5.7Hướng dẫn sử dụng máy thu-truyền dữ liệu video máy bay không người lái GHz

Lịch sử phiên bản

Ngày	Phiên bản	Mô tả sửa đổi
20241020	V1.0	Phiên bản đầu tiên

Ghi chú

• Đảm bảo sử dụng đúng điện áp để cấp nguồn cho thiết bị. 12V/24V là khuyến khích.

• Lắp ăng-ten trước khi bật nguồn thiết bị để tránh hư mạch. Đặt 2 anten của thiết bị cách xa các kết cấu kim loại lớn trên 15cm để tránh tình trạng cản trở liên lạc do các nguyên nhân nêu trên.
• Đảm bảo các thiết bị điện tử khác không được đặt quá gần ăng-ten. Để tránh ảnh hưởng đến tiếng ồn mặt đất của thiết bị.

• Kéo khoảng cách càng xa càng tốt để làm cho ăng-ten ở đầu mặt đất không gặp trở ngại. Độ cao của anten mặt đất lớn hơn 3 mét.

• Trước khi sử dụng, hãy đảm bảo rằng tất cả các kết nối đều chặt chẽ và đáng tin cậy, và tất cả các thành phần hoạt động bình thường.

• Vui lòng không tháo rời hoặc sửa đổi, nếu không sẽ không có bảo hành. Nếu lỗi xảy ra trong quá trình cài đặt hoặc thử nghiệm. Để giải quyết vấn đề, vui lòng liên hệ với bộ phận hỗ trợ kỹ thuật ban đầu.

1 Tổng quan về sản phẩm

Vcan2149 là thiết bị truyền dẫn không dây tích hợp đồ thị hai chiều TDD thu nhỏ và tự phát triển. Sản phẩm có chức năng phát hiện nhiễu theo thời gian thực, lựa chọn tần số thích ứng, luồng thích ứng, tự động truyền lại và điều khiển công suất tự động, giúp cải thiện đáng kể khả năng chống đa đường và chống nhiễu, và có những đặc điểm của độ tin cậy cao, ổn định tốt và độ trễ thấp.

Sản phẩm này phù hợp cho việc chữa cháy, điều tra, giám sát, và các kịch bản khác. Trong trường hợp tầm nhìn trên không đối đất tốt, khoảng cách truyền lên tới 15KM +.

2 Phụ kiện sản phẩm

Vcan2149 Danh sách sản phẩm (2)
KHÔNG	sản phẩm	Hướng dẫn	số
1	Vcan2149	Đài phát thanh truyền dẫn không dây TDD	2
2	J30J-15pin	30cáp cm	2
3	Anten dính keo nhỏ	Nhận được: 2.5dBi	2
4	Cáp mở rộng ăng-ten nhỏ	30cáp cm	2
5	Bộ ăng-ten đầu cuối mặt đất tất cả trong một (không bắt buộc)	6Ăng-ten đa hướng dBi	1
6		Cáp nối dài anten đa hướng dài 3m	1
7		3Ăng ten định hướng phẳng dBi	1
8		Cáp nối dài anten định hướng dài 4m	1
9		3khung m + tay quay + bạn- mảnh hình	1

3 Kết nối sản phẩm

3.1 Sơ đồ kết nối(Không khí)

3.2 Kết nối không khí

Bước 1: Kết nối ăng-ten
Khoảng cách giữa hai anten phải lớn hơn
15cm. Đuôi được kết nối với J30J-15PIN.
Bước 2: Kết nối cổng nối tiếp
Nó có thể được kết nối với thiết bị điều khiển chuyến bay hoặc các thiết bị nối tiếp khác
thiết bị. Lưu ý mức cổng nối tiếp.
Bước 3: Kết nối cổng mạng
Một cổng mạng đơn hoặc kép sẽ được sử dụng để kết nối camera.
Bước 4: Kết nối nguồn
Cấp nguồn cho thiết bị DC9~26V, giá trị điển hình: +12V.
Bước 5: đèn STS
Khi thiết bị đầu cuối thứ cấp được bật nguồn nhưng không
đồng bộ, STS hiển thị đèn báo nhấp nháy màu xanh lam. Khi
kết nối với thiết bị đầu cuối chính là bình thường, đèn STS
hiển thị thường xanh/vàng/đỏ dựa trên chất lượng tín hiệu
sức mạnh.

3.3 Sơ đồ kết nối(Đất)

3.4 Kết nối mặt đất

Bước 1: Kết nối ăng-ten
Khoảng cách giữa hai anten phải lớn hơn
15cm. Đuôi được kết nối với J30J-15PIN.
Bước 2: Kết nối cổng nối tiếp
Nó có thể được kết nối với công cụ cổng nối tiếp máy tính hoặc các thiết bị cổng nối tiếp khác.
Bước 3: Kết nối cổng mạng
Kết nối mạng với máy tính, cấu hình địa chỉ IP của máy tính
nằm trong cùng phân đoạn mạng với địa chỉ IP của thiết bị. Sau đó sử dụng WEB hoặc máy chủ để cấu hình tham số và truy vấn trạng thái
Bước 4: Kết nối nguồn
Cấp nguồn cho thiết bị DC9~26V, giá trị điển hình: +12V.
Bước 5: đèn STS
Khi thiết bị chính được bật nguồn nhưng không được đồng bộ hóa,
STS hiển thị chỉ báo màu xanh ổn định. Khi kết nối với nô lệ bình thường, đèn STS hiển thị màu xanh lá cây/vàng/đỏ tùy thuộc vào cường độ chất lượng tín hiệu.
Bước 6: Phát video
Mở phần mềm xem video. Xem video truyền trực tiếp.

4 sử dụng sản phẩm

4.1 Nguồn điện

Thiết bị sử dụng nguồn điện DC 9~26V, giá trị tiêu biểu là +12V@3A. Dưới các điện áp khác nhau, Dòng điện trung bình của cực Master và Slave hoạt động bình thường được thể hiện trong bảng sau. Tiêu thụ điện năng nô lệ 25W, mức tiêu thụ điện năng chính 10W

điện áp cung cấp	Không khí(nô lệ) Dòng điện làm việc (Một)	Đất(bậc thầy) Dòng điện làm việc (Một)
12V	1.80Một	0.80Một
24V	0.90Một	0.40Một
26V	0.75Một	0.37Một
Nhận xét：Khuyến nghị khách hàng nên sử dụng nguồn điện 12V@3A để cấp nguồn.

4.2 Định nghĩa dây

Giao diện của thiết bị Vcan2149 sử dụng J30J-15PIN, và giao diện mặc định bao gồm 1 cung cấp điện, 1 cổng mạng, 1 RS232, 1 TTL, hoặc là 2 SBUS.

Thứ tự tuyến tính	Tên ghim	Định nghĩa giao diện	Mô tả giao diện	Hướng tín hiệu
1	VCC	Nguồn DC 9~26V	Nguồn điện tích cực	TÔI
2	VCC		Nguồn điện tích cực	TÔI
3	GND		Điện âm	TÔI
4	GND		Điện âm	TÔI
5	TX1P+	cổng Ethernet *1	TX+	ồ
6	TX1M-		TX-	ồ
7	RX1P+		RX+	TÔI
8	RX1M-		RX-	TÔI
9	5V	5Đầu ra V	Đầu ra SBUS 5V	ồ
10	TXD_A	Cổng nối tiếp 1 RS232/TTL	Cổng nối tiếp 1 TX	ồ
11	RXD_A		Cổng nối tiếp 1 RX	TÔI
12	SBUS /TXD_B	Cổng nối tiếp 2 SBUS/TTL/RS232 (ghi chú 4,5)	Đầu ra SBUS (không khí) Đầu vào SBUS (đất)	IO
13	SBUS /RXD-B			IO
14	GND		Cổng nối tiếp 2 đất	ồ
15	GND	Đất	Cổng nối tiếp 1 đất	ồ

Ghi chú 1: Hướng tín hiệu I biểu thị đầu vào tín hiệu vô tuyến và hướng O biểu thị đầu ra tín hiệu vô tuyến.

Ghi chú 2: Cổng nối tiếp 1 chỉ có thể được sử dụng với RS232/TTL, PIN10,11,15. Nhà máy được xác định bởi phần cứng, mặc định là RS232.

Ghi chú 3: Cổng nối tiếp 2 có thể được sử dụng như RS232/TTL/SBUS. Nhà máy được xác định bởi phần cứng. TTL và SBUS có thể được chuyển đổi bằng phần mềm.

Ghi chú 4: Khi cổng nối tiếp 2 là SBUS, SBUS12 và 13pin của đầu nối đất nằm trong, và SBUS12 và 13pin của Sky End đã hết.

Ghi chú 5: Nếu sử dụng SBuse kép, đặt SBUS bầu trời thành Line12->Dòng 12. dòng13->dòng 13.

4.3 Ý nghĩa chỉ số sản phẩm

Đèn STS biểu thị kích thước SNR của tín hiệu nhận được
màu STS	SNR
Màu xanh da trời	Không có kết nối nào được thiết lập
màu xanh lá	SNR>10dBm
màu vàng	6dBm<SNR<10dBm
màu đỏ	SNR<6dBm

Mô-đun	Cách thức	PWR dẫn đầu	mạng LAN bị ảnh hưởng	STS dẫn
Bậc thầy	không đồng bộ	Đèn xanh vẫn sáng ổn định	Dữ liệu đang được truyền đi và nhấp nháy	Đèn xanh sáng ổn định
Bậc thầy	đồng bộ hóa	Đèn xanh vẫn sáng ổn định	Dữ liệu đang được truyền đi và nhấp nháy	（xanh/vàng/đỏ） Tỷ lệ thuận với cường độ tín hiệu nhận được
Nô lệ	không đồng bộ	Đèn xanh vẫn sáng ổn định	Dữ liệu đang được truyền đi và nhấp nháy	Đèn xanh nhấp nháy
Nô lệ	đồng bộ hóa	Đèn xanh vẫn sáng ổn định	Dữ liệu đang được truyền đi và nhấp nháy	（xanh/vàng/đỏ） Tỷ lệ thuận với cường độ tín hiệu nhận được

Khi thiết bị chính và phụ không được đồng bộ hóa, đèn báo nguồn PWR của thiết bị sơ cấp và thứ cấp ổn định, và đèn báo màu xanh STS của thiết bị chính luôn sáng. Đèn xanh từ đèn STS của thiết bị nhấp nháy. Khi chủ và nô lệ được đồng bộ hóa, đèn STS của chủ và phụ trở thành đèn ba màu, và đèn xanh hiển thị nếu chất lượng tín hiệu tốt. Đèn vàng cho biết chất lượng liên lạc ở mức trung bình. Đèn đỏ cho biết chất lượng liên lạc kém. Khi cổng mạng đang gửi hoặc nhận dữ liệu, đèn báo LAN của thiết bị chính và thiết bị phụ nhấp nháy.

5 Cấu hình tham số WEB

5.1 IP thiết bị

Địa chỉ IP mặc định của chủ (đất) thiết bị là 192.168.10.250, địa chỉ IP mặc định của thiết bị trung kế là 192.168.10.251, và địa chỉ IP mặc định của nô lệ (trên không) thiết bị là 192.168.10.252. Các địa chỉ IP thay thế là 192.192.192.192. Địa chỉ IP mặc định là địa chỉ mà người dùng có thể sử dụng và sửa đổi. IP thay thế, 192.192.192.192, không thể sửa đổi. Nếu bạn quên địa chỉ IP, bạn có thể sử dụng địa chỉ IP dự phòng để đăng nhập vào trang WEB để truy vấn tham số và cấu hình.

⚫ Cấu hình phân đoạn mạng của PC(192.168.10.xxx)

Mở kết nối mạng máy tính và nhấp chuột phải vào thuộc tính. Mở thuộc tính TCP/IPv4 như trong hình sau. Nhấp vào Nâng cao, thêm IP, IP máy tính có thể thêm nhiều IP cùng lúc. Cùng một máy tính có thể hoạt động ở các phân đoạn mạng khác nhau. Ví dụ, thêm địa chỉ IP 192.168.10.123 và địa chỉ IP 192.168.1.123 cùng lúc. Hoàn tất cấu hình IP PC và nhấn OK để lưu cấu hình.

5.2 Số tài khoản WEB và mật khẩu

Địa chỉ WEB mặc định của chính (đơn vị mặt đất) thiết bị là 192.168.10.250. Đầu vào Web mặc định là 192.168.10.251 trên thân cây (đơn vị chuyển tiếp)thiết bị và 192.168.10.252 trên thứ cấp (đơn vị không khí) thiết bị.

 Tài khoản: quản trị viên; Mật khẩu: 123456

5.3 Cài đặt hệ thống

KHÔNG.	Chức năng	Hướng dẫn
1	Chế độ hoạt động	Định cấu hình thiết bị làm đầu cuối chính hoặc phụ
2	Độ rộng băng tần	Băng thông kênh: 10/20MHz
3	ID mạng	Số ID mạng: Cùng một số ID được sử dụng cho cùng một nhóm.
4	Nguồn điện TX(dBm)	Lên đến 30dBm
5	AES	Công tắc mã hóa AES
6	Khóa AES	Khóa bí mật AES
7	MCS	Kiểm soát luồng tự động (chế độ thích ứng tùy chọn hoặc chế độ cố định)
8	APC	Điều khiển điện tự động (tùy chọn bật hoặc tắt)
9	KIẾN	Tự động lựa chọn hai ăng-ten (ăng-ten cố định 1 hoặc ăng-ten 2)
10	Nhiều bộ cùng tồn tại	Nhiều bộ công tắc cùng tồn tại cho phép sử dụng đồng thời nhiều bộ thiết bị
11	Tính thường xuyên	Lựa chọn tần số tự động (tùy chọn thích ứng hoặc cố định)

Nhiều bộ cùng tồn tại: Khi bật công tắc, tối đa sáu cặp thiết bị có thể hoạt động cùng lúc, nhưng chúng cần được sử dụng ở tần suất cố định. Lựa chọn tần số: Có thể chọn tần số cố định hoặc tần số thích ứng. Các điểm tần số thích ứng có thể được chọn tất cả, hoặc bạn có thể chọn bất kỳ điểm tần số nào để sử dụng.

5.4 Cài đặt nối tiếp

Thiết bị Vcan2149 có hai cổng nối tiếp, trong đó mức độ cổng nối tiếp 1 và 2 là mức RS232 hoặc TTL. Mức cổng nối tiếp được xác định bởi phần cứng của nhà máy, và khách hàng không thể tự sửa đổi nó. Khi cổng nối tiếp 2 là TTL. Cổng nối tiếp 2 cũng có thể được sử dụng như hai SBUS. Các chân SBUS ở đầu nối đất là đầu vào IN, và các chân SBUS ở cuối bầu trời là đầu ra OUT. SBUS cũng hỗ trợ đầu ra 5V.

Cổng nối tiếp của Vcan2149 hỗ trợ chức năng nối tiếp với mạng. TCP và UDP có thể được sử dụng để truyền nối tiếp. Số cổng mặc định của cổng nối tiếp 1 là 3001, và cổng nối tiếp 2 là 3004.

5.4.1 Nối tiếp nối tiếp

Ánh xạ giữa cổng nối tiếp từ xa và cổng nối tiếp cục bộ là một-một. Theo mặc định, cổng nối tiếp từ xa 1 tương ứng với cổng nối tiếp cục bộ 1, và cổng nối tiếp từ xa 2 tương ứng với cổng nối tiếp cục bộ 2.

5.4.2. Cấu hình SBUS

1. Mở mặt trời và mặt đất của WEB, nhấp vào cấu hình cổng nối tiếp bên trái.
2. Thay đổi cổng nối tiếp 2 chế độ trên cả hai đầu chính và phụ sang chế độ SBUS.
3. Thay đổi ánh xạ SBUS của mặt trời thành đầu vào PIN12 tương ứng với đầu ra PIN12, Đầu vào PIN13 tương ứng với đầu ra PIN13. Cấu hình ánh xạ SBUS ở mặt đất không hợp lệ.

Đầu tiên, bạn cần cấu hình các cổng nối tiếp 2 của các trạm sơ cấp và thứ cấp như SBUS. Mô-đun này hỗ trợ hai SBUS. Ngoài ra, ghim 12 và 13 ở đầu mặt đất là đầu vào SBUS. Ghim 12 và Ghim 13 ở cuối bầu trời là đầu ra SBUS. các 12 các chân ở cuối bầu trời tương ứng với 12 ghim ở đầu đất. các 13 các chân ở cuối bầu trời tương ứng với 13 ghim ở đầu đất

5.4.3. Cổng nối tiếp tới cổng mạng/Cổng mạng tới cổng nối tiếp

Chức năng chuyển mạch nối tiếp, hoặc chuyển mạch mạng chủ yếu là đầu vào cổng nối tiếp, đầu ra cổng mạng hoặc đầu vào cổng mạng, đầu ra cổng nối tiếp, vân vân. Cổng nối tiếp ở đầu cuối được cấu hình là TCP hoặc UDP để truyền. Sau đây là ví dụ về trạm mặt đất của Mission Planner thực hiện truyền giao thức TCP/UDP.

Nhiệm vụPlanner (chế độ TCP)

cấu hình TCP (Cổng nối tiếp không khí)

      Bước chân 1: Mở – Thanh Cài đặt nối tiếp của trang web Sky Side

       Bước chân 2: Thay đổi giao thức nối tiếp với mạng thành máy chủ TCP

       Bước chân 3: Xác định số cổng. Số cổng mặc định của cổng nối tiếp 1 là 3001, cổng nối tiếp 2 là 3004. Cuối cùng nhấn vào nút Cài đặt.

Cấu hình TCP của MissionPlaner

      Bước chân 1: Mở Công cụ lập kế hoạch sứ mệnh

       Bước chân 2: MP Chọn chế độ TCP, không sử dụng tốc độ truyền của cổng nối tiếp, nhấp vào nút Kết nối. Nhập tên máy chủ/IP: 192.168.10.252(Địa chỉ IP mặc định của Sky End). Nhập cổng từ xa: 3001 (cổng nối tiếp 1). 3004 (cổng nối tiếp 2).

⚫ Nhiệm vụPlanner (chế độ UDP)

Cấu hình UDP (Cổng nối tiếp không khí)

Bước chân 1: Mở – Thanh Cài đặt nối tiếp của trang web Sky Side.

Bước chân 2: Thay đổi giao thức nối tiếp với mạng thành máy chủ UDP.

Bước chân 3: Nhập địa chỉ IP UDP hoạt động của cổng nối tiếp. Đó là địa chỉ IP của máy tính cài đặt MP.

Bước chân 4: Xác định số cổng mục tiêu UDP. Số cổng mục tiêu mặc định của cổng nối tiếp 1 ĐẾN 2 là 3001-3004. Bạn cũng có thể đặt số cổng mục tiêu thành các cổng khác nhau dựa trên yêu cầu của khách hàng. Cuối cùng nhấn vào nút Cài đặt.

Cấu hình UDP của Mission Planer

      Bước chân 1: Mở trạm mặt đất của Mission Planner

Bước chân 2: MP chọn chế độ UDP, tốc độ truyền cổng nối tiếp là không cần thiết, nhấp vào nút Kết nối. Nhập cổng cục bộ: 3001 (cổng nối tiếp 1). 3004 (cổng nối tiếp 2).

5.5. Cài đặt ghép nối

Chức năng ghép nối có thể được thực hiện bằng cấu hình phần cứng và cấu hình phần mềm. Số ID có thể được định cấu hình ở đầu chính để xác định xem nên sử dụng số ID ngẫu nhiên hay số ID cố định của đầu chính ban đầu để ghép nối tự động. Tham số này không hợp lệ để định cấu hình chế độ ID ở đầu phụ.

Tiền đề ghép nối:

Thiết bị ghép nối chỉ có thể được ghép nối khi đó là thiết bị chính và thiết bị phụ. Nếu cả hai thiết bị là thiết bị chính hoặc thiết bị phụ, cặp này không thể ghép đôi được.

Điều kiện ghép nối phần cứng:

1. Có hiệu lực trong vòng 60 giây sau khi bắt đầu, không hợp lệ sau 60 giây.
2. Không hợp lệ khi kết nối (đồng bộ) tình trạng.
3. Chế độ ghép nối đã được nhập một lần sau khi khởi động, và nó không hợp lệ ngay cả khi

thời gian vẫn còn trong vòng 60s.

Cài đặt ghép nối phần cứng:（Bộ phận không khí và bộ phận mặt đất được cấu hình độc lập）

• Cấu hình web: Chọn cổng nối tiếp 1 hoặc cổng nối tiếp 2 hoặc cổng nối tiếp 4 như

cổng nối tiếp được ghép nối.

• Sau khi cấu hình, kết nối ngắn TX và RX của cổng nối tiếp tương ứng trong ít nhất 2 giây. Khách hàng có thể tự hàn nút chuyển đổi bằng cách nhấn và giữ lâu hơn 2 giây. TX và RX cũng có thể

vòng lặp với nhau.

• Nếu chỉ báo RSSI nhấp nháy và tắt, thiết bị chuyển sang chế độ ghép nối.

Đợi cho đến khi thiết bị ngang hàng cũng vào chế độ ghép nối.

Cài đặt ghép nối phần mềm:

Bấm vào “Bắt đầu ghép nối” nút bên trong trang để bắt đầu ghép nối. Sau đó 2 từ phút, nếu như

việc ghép nối không thành công, thiết bị hiển thị trạng thái trước khi ghép nối lại.

5.6 Cấu hình IP（Cài đặt mạng）

1.Địa chỉ IP cục bộ mặc định của nút chính là 192.168.10.250.

2.Địa chỉ IP cục bộ mặc định của nút lặp lại là 192.168.10.251.

3.Địa chỉ IP cục bộ mặc định của nút nô lệ là 192.168.10.252.

4.Địa chỉ IP thay thế là 192.192.192.192.(không thể thay đổi) 

5.7 Trạng thái không dây

Trạng thái không dây chủ yếu để hiển thị thông tin kênh, chẳng hạn như các nút chủ và nô lệ, có đồng bộ hóa không, điểm tần số làm việc, hiển thị khoảng cách và thống kê khối lượng dữ liệu mạng. Nó cũng hiển thị trạng thái của thiết bị cục bộ và một số thông tin về thiết bị từ xa. Ví dụ, MCS (chế độ truyền phát), truyền tải điện, năng lượng nhận được hai kênh, tỷ lệ tín hiệu trên tạp âm nhận được hai kênh và hiển thị gói lỗi PER.

Hiển thị khoảng cách chỉ có thể được hiển thị bởi chủ. Việc phát hiện tiếng ồn xung quanh được thực hiện khi bật nguồn chính. Slave không phát hiện nhiễu nền trước khi đồng bộ hóa. Slave chỉ phát hiện nhiễu nền sau khi đồng bộ hóa.

Đường truyền mạng của máy chủ cho biết lượng dữ liệu được máy chủ gửi đến PC. Việc tiếp nhận mạng của nô lệ cho biết lượng dữ liệu mà nô lệ nhận được từ máy ảnh.

5.8 Tiếng ồn không dây

Phát hiện tiếng ồn nền chủ yếu được sử dụng để phát hiện nhiễu xung quanh của thiết bị chính và phụ. Đường màu đỏ biểu thị tiếng ồn dưới cùng ở đầu chính và đường màu xanh biểu thị tiếng ồn dưới cùng ở đầu thứ cấp. Và giá trị tuyệt đối càng thấp, tiếng ồn sàn càng sạch, đó là, nguồn nhiễu càng nhỏ. Ví dụ, -100dBm tốt hơn -90dBm. Tính năng phát hiện tiếng ồn sàn có thể nhanh chóng giúp khách hàng xác định xem có nhiễu trong môi trường thử nghiệm hay không.

• Phát hiện tiếng ồn sàn trong môi trường sạch sẽ

• Phát hiện tiếng ồn sàn khi có nhiễu

5.9 Khôi phục cài đặt gốc

   Cài đặt gốc mặc định của thiết bị là phụ (trên không) thông số, và địa chỉ IP mạng mặc định sau khi khôi phục cài đặt gốc là 192.168.10.250.

5.10 Nâng cấp phần mềm

Cập nhật hệ thống, để khách hàng cập nhật firmware, bấm chọn tập tin, chọn file ghi tương ứng, sau khi nâng cấp thành công, vui lòng bật lại. Không tắt nguồn trong quá trình nâng cấp để tránh mất firmware.

5.11 Thông tin sản phẩm

Phần này mô tả số sê-ri, phần mềm, và số phiên bản phần cứng của thiết bị.