5.7Руководство пользователя передатчика-приемника видеоданных для дрона ГГц

История версий

Дата	Версия	Описание модификации
20241020	Версия 1.0	Начальная версия

Примечания

• Убедитесь, что для питания устройства используется правильное напряжение.. 12В/24В рекомендуется.

• Установите антенну перед включением устройства, чтобы избежать повреждения цепи.. Разместите две антенны устройства на расстоянии более 15 см от крупных металлических конструкций, чтобы избежать препятствий связи, вызванных предыдущими причинами..
• Убедитесь, что другие электронные устройства не расположены слишком близко к антенне.. Чтобы избежать влияния на шум земли устройства.

• Потяните расстояние как можно дальше, чтобы наземная антенна не имела препятствий.. Высота наземной антенны превышает 3 метры.

• Перед использованием, пожалуйста, убедитесь, что все соединения прочны и надежны, и все компоненты работают нормально.

• Пожалуйста, не разбирайте и не модифицируйте, иначе гарантии не будет. Если сбой произошел во время установки или тестирования. Чтобы решить проблему, пожалуйста, свяжитесь с оригинальной технической поддержкой.

1 Обзор продукта

Vcan2149 — это миниатюрное и самостоятельно разработанное устройство беспроводной передачи данных с интегрированным двунаправленным графом TDD.. Продукт имеет функции обнаружения помех в реальном времени., адаптивный выбор частоты, адаптивный поток, автоматическая ретрансляция и автоматическое управление мощностью, что значительно улучшает возможности защиты от многолучевого распространения и помех, и имеет характеристики высокой надежности, хорошая стабильность и низкая задержка.

Этот продукт подходит для пожаротушения., инспекция, мониторинг, и другие сценарии. В случае хорошей видимости воздух-земля, Расстояние передачи до 15 км+.

2 Аксессуары для продукта

Вкан2149 Список продуктов (2)
Нет	Продукт	Инструкции	Число
1	Вкан2149	Радиосвязь беспроводной передачи TDD	2
2	J30J-15контактный	30см кабель	2
3	Маленькая антенна из клеевого карандаша	Прирост: 2.5дБи	2
4	Маленький антенный удлинитель	30см кабель	2
5	Универсальный комплект антенн для наземного терминала (необязательный)	6Всенаправленные антенны dBi	1
6		Всенаправленная антенна, удлинительный кабель длиной 3 м.	1
7		3Плоская направленная антенна dBi	1
8		Направленная антенна, удлинительный кабель длиной 4 м.	1
9		3м кронштейн + ручная рукоятка + ты- фигурная деталь	1

3 Подключение продукта

3.1 Схема подключения(Воздух)

3.2 Воздушное соединение

Шаг 1: Подключить антенну
Расстояние между двумя антеннами должно быть больше, чем
15см. Хвост подключен к J30J-15PIN..
Шаг 2: Подключите последовательный порт
Его можно подключить к оборудованию управления полетом или другому последовательному
устройства. Обратите внимание на уровень последовательного порта.
Шаг 3: Подключить сетевой порт
Для подключения камеры будет использоваться один или два сетевых порта..
Шаг 4: Подключите питание
Питание оборудования постоянного тока 9 ~ 26 В., типичное значение: +12В.
Шаг 5: СТС свет
Когда вторичный терминал включен, но не
синхронизированный, STS отображает мигающий синий индикатор. Когда
соединение с основным терминалом нормальное, свет СТС
отображает вечнозеленый/желтый/красный цвет в зависимости от качества сигнала
сила.

3.3 Схема подключения(Земля)

3.4 Заземление

Шаг 1: Подключить антенну
Расстояние между двумя антеннами должно быть больше, чем
15см. Хвост подключен к J30J-15PIN..
Шаг 2: Подключите последовательный порт
Его можно подключить к компьютерному инструменту последовательного порта или другим устройствам последовательного порта..
Шаг 3: Подключить сетевой порт
Подключите сеть к компьютеру, настроить IP-адрес компьютера
находиться в том же сегменте сети, что и IP-адрес устройства. Затем используйте Интернет или хост-компьютер для настройки параметров и запроса статуса.
Шаг 4: Подключите питание
Питание оборудования постоянного тока 9 ~ 26 В., типичное значение: +12В.
Шаг 5: СТС свет
Когда основное устройство включено, но не синхронизировано,
STS отображает постоянный синий индикатор. Когда соединение с ведомым устройством нормальное, индикатор STS горит вечнозеленым/желтым/красным цветом в зависимости от уровня качества сигнала..
Шаг 6: Воспроизвести видео
Откройте программное обеспечение видеоплеера. Посмотреть видео прямой трансляции.

4 Использование продукта

4.1 Источник питания

Устройство использует источник питания постоянного тока 9 ~ 26 В., типичное значение +12 В при 3 А.. Под разным напряжением, средний ток главных и подчиненных клемм, работающих нормально, показан в следующей таблице.. Потребляемая мощность подчиненного устройства ≤25 Вт, основное энергопотребление ≤10 Вт

Напряжение питания	Воздух(раб) Рабочий ток (А)	Земля(владелец) Рабочий ток (А)
12В	1.80А	0.80А
24В	0.90А	0.40А
26В	0.75А	0.37А
Примечание：Клиентам рекомендуется использовать источник питания 12 В при 3 А..

4.2 Определение проводки

Интерфейс устройства Vcan2149 использует J30J-15PIN., и интерфейс по умолчанию состоит из 1 источник питания, 1 сетевой порт, 1 RS232, 1 ТТЛ, или 2 СБУС.

Линейный порядок	Имя контакта	Определение интерфейса	Описание интерфейса	Направление сигнала
1	ВКК	Мощность постоянного тока 9 ~ 26 В	Мощность положительная	я
2	ВКК		Мощность положительная	я
3	Земля		Мощность отрицательная	я
4	Земля		Мощность отрицательная	я
5	ТХ1P+	Ethernet-порт *1	Техас+	О
6	ТХ1М-		Техас-	О
7	RX1P+		прием +	я
8	RX1M-		прием-	я
9	5В	5В выход	Выход SBUS 5 В	О
10	TXD_A	Последовательный порт 1 RS232/ТТЛ	Последовательный порт 1 Техас	О
11	RXD_A		Последовательный порт 1 прием	я
12	СБУС/TXD_B	Последовательный порт 2 СБУС/ТТЛ/RS232 (примечание 4,5)	SBUS-выход (воздух) SBUS-вход (земля)	ИО
13	СБУС/RXD-B			ИО
14	Земля		Последовательный порт 2 земля	О
15	Земля	Земля	Последовательный порт 1 земля	О

Примечание 1: Направление сигнала I указывает на вход радиосигнала, а направление O указывает на выход радиосигнала..

Примечание 2: Последовательный порт 1 можно использовать только с RS232/TTL, ПИН10,11,15. Фабрика определяется аппаратным обеспечением, по умолчанию RS232.

Примечание 3: Последовательный порт 2 может использоваться как RS232/TTL/SBUS. Фабрика определяется аппаратно. TTL и SBUS можно переключать программно..

Примечание 4: Когда последовательный порт 2 это СБУС, SBUS12 и 13-контактный конец заземления включены., и SBUS12 и 13pin скайэнда отсутствуют.

Примечание 5: Если используются две SBus, установите для неба SBUS значение Line12->Линия 12. строка 13->строка 13.

4.3 Значение индикатора продукта

Индикатор STS представляет размер SNR принятого сигнала.
СТС цвет	ОСШ
Синий	Соединение не установлено
зеленый	ОСШ>10дБм
желтый	6дБм<ОСШ<10дБм
красный	ОСШ<6дБм

Модуль	Режим	PWR светодиодный	ЛВС пострадала	СТС возглавил
Владелец	несинхронизированный	Зеленый свет горит постоянно	Данные передаются и мигают	Синий свет горит постоянно
Владелец	синхронизация	Зеленый свет горит постоянно	Данные передаются и мигают	（зеленый/желтый/красный） Пропорционален мощности принимаемого сигнала
Раб	несинхронизированный	Зеленый свет горит постоянно	Данные передаются и мигают	Мигает синий свет
Раб	синхронизация	Зеленый свет горит постоянно	Данные передаются и мигают	（зеленый/желтый/красный） Пропорционален мощности принимаемого сигнала

Когда основное и дополнительное устройства не синхронизированы, индикатор Power PWR основного и вторичного устройств горит постоянно, и синий индикатор STS основного устройства всегда горит. Мигает синий свет от STS устройства.. Когда ведущий и ведомый синхронизированы, свет STS ведущего и ведомого становится трехцветным, и зеленый свет отображается, если качество сигнала хорошее. Желтый свет указывает на среднее качество связи.. Красный свет указывает на плохое качество связи.. Когда сетевой порт отправляет или получает данные, индикаторы LAN основного и вторичного устройств мигают.

5 Конфигурация веб-параметров

5.1 IP-адрес устройства

IP-адрес мастера по умолчанию (земля) устройство 192.168.10.250, IP-адрес по умолчанию магистрального устройства: 192.168.10.251, и IP-адрес подчиненного устройства по умолчанию (воздушно-капельный) устройство 192.168.10.252. Альтернативные IP-адреса: 192.192.192.192. IP-адрес по умолчанию — это тот, который может использоваться и изменяться пользователем.. Альтернативный IP-адрес, 192.192.192.192, не может быть изменено. Если вы забыли IP-адрес, вы можете использовать резервный IP-адрес для входа на веб-страницу для запроса параметров и настройки.

⚫ Настройте сетевой сегмент ПК(192.168.10.ххх)

Откройте подключение к компьютерной сети и щелкните правой кнопкой мыши свойства.. Откройте свойства TCP/IPv4, как показано на следующем рисунке.. Нажмите «Дополнительно»., добавить IP, IP-адрес компьютера может добавить несколько IP-адресов одновременно. Один и тот же компьютер может работать в разных сегментах сети. Например, добавить IP-адрес 192.168.10.123 и IP-адрес 192.168.1.123 в то же время. Завершите настройку IP-адреса ПК и нажмите «ОК», чтобы сохранить конфигурацию..

5.2 Номер и пароль веб-аккаунта

Веб-адрес основного устройства по умолчанию. (наземный блок) устройство 192.168.10.250. Веб-ввод по умолчанию: 192.168.10.251 на багажнике (релейный блок)устройство и 192.168.10.252 на вторичном уровне (воздушный блок) устройство.

 Счет: администратор; Пароль: 123456

5.3 Системные настройки

Нет.	Функция	Инструкции
1	Режим работы	Настройте устройство как ведущее или ведомое устройство.
2	Ширина полосы	Пропускная способность канала: 10/20МГц
3	Идентификатор сети	Идентификатор сети: Один и тот же идентификационный номер используется для одной и той же группы..
4	Мощность передачи(дБм)	До 30 дБм
5	АЕС	Переключатель шифрования AES
6	AES-ключ	Секретный ключ AES
7	МКС	Автоматическое управление потоком (дополнительный адаптивный режим или фиксированный режим)
8	БТР	Автоматический контроль мощности (опционально вкл или выкл)
9	МУРАВЕЙ	Автоматический выбор двух антенн (фиксированная антенна 1 или антенна 2)
10	Несколько наборов сосуществуют	Несколько наборов сосуществующих переключателей позволяют одновременно использовать несколько наборов устройств.
11	частота	Автоматический выбор частоты (опционально адаптивный или фиксированный)

Несколько наборов сосуществования: Когда переключатель включен, одновременно могут работать максимум шесть пар устройств, но их нужно использовать с фиксированной частотой. Выбор частоты: Можно выбрать фиксированную или адаптивную частоту.. Точки адаптивной частоты можно выбрать все, или вы можете выбрать любую из частотных точек для использования.

5.4 Настройки последовательного порта

Устройство Vcan2149 имеет два последовательных порта., среди которых уровень последовательных портов 1 и 2 уровень RS232 или TTL. Уровень последовательного порта определяется заводским оборудованием., и клиент не может изменить его самостоятельно. Когда последовательный порт 2 это ТТЛ. Последовательный порт 2 также может использоваться как два SBUS. Выводы SBUS на конце земли являются входами IN., а контакты SBUS на небесном конце выводятся на ВЫХОД. SBUS также поддерживает выход 5 В..

Последовательный порт Vcan2149 поддерживает функцию последовательного подключения к сети.. TCP и UDP могут использоваться для последовательной передачи.. Номер порта последовательного порта по умолчанию 1 является 3001, и последовательный порт 2 является 3004.

5.4.1 Последовательный-последовательный

Сопоставление между удаленным последовательным портом и локальным последовательным портом взаимно однозначно.. По умолчанию, удаленный последовательный порт 1 соответствует локальному последовательному порту 1, и удаленный последовательный порт 2 соответствует локальному последовательному порту 2.

5.4.2. Конфигурация SBUS

1. Откройте небесную и наземную сторону Интернета., щелкните левую конфигурацию последовательного порта.
2. Измените последовательный порт 2 режим как на первичном, так и на вторичном конце в режим SBUS.
3. Измените отображение SBUS стороны неба на вход PIN12, соответствующий выходу PIN12., Вход PIN13 соответствует выходу PIN13. Конфигурация отображения SBUS на нижнем конце недействительна..

Первый, вам нужно настроить последовательные порты 2 первичных и вторичных станций как SBUS. Модуль поддерживает два SBUS.. Кроме того, булавки 12 и 13 на нижнем конце находятся входы SBUS. Приколоть 12 и пин-код 13 на небесном конце находятся выходы SBUS. В 12 контакты на небесном конце соответствуют 12 контакты на заземляющем конце. В 13 контакты на небесном конце соответствуют 13 контакты на заземляющем конце

5.4.3. Последовательный порт к сетевому порту/сетевой порт к последовательному порту

Функция последовательного переключения, или коммутация сети в основном осуществляется через последовательный порт, выход сетевого порта или вход сетевого порта, выход последовательного порта, и т. д.. Последовательный порт на небесном конце настроен как TCP или UDP для передачи.. Ниже приведен пример наземной станции Mission Planner, выполняющей передачу по протоколу TCP/UDP..

Планировщик миссий (TCP-режим)

Конфигурация TCP (Воздушный последовательный порт)

      Шаг 1: Откройте – Панель последовательных настроек на веб-странице Sky Side

       Шаг 2: Измените протокол последовательного соединения с сетью на TCP-сервер.

       Шаг 3: Определить номер порта. Номер порта последовательного порта по умолчанию 1 является 3001, последовательный порт 2 является 3004. Наконец нажмите кнопку «Настройки»..

Конфигурация TCP MissionPlaner

      Шаг 1: Откройте планировщик миссий

       Шаг 2: MP Выбор режима TCP, не используйте скорость передачи данных последовательного порта, нажмите кнопку Подключиться. Введите имя хоста/IP: 192.168.10.252(IP-адрес небесного терминала по умолчанию). Введите удаленный порт: 3001 (последовательный порт 1). 3004 (последовательный порт 2).

⚫ Планировщик миссий (UDP-режим)

UDP-конфигурация (Воздушный последовательный порт)

Шаг 1: Откройте – Панель последовательных настроек на веб-странице Sky Side.

Шаг 2: Измените протокол последовательного соединения с сетью на UDP-сервер..

Шаг 3: Введите активный IP-адрес UDP последовательного порта.. Это IP-адрес компьютера, на котором установлен MP..

Шаг 4: Определите номер целевого порта UDP. Номер целевого порта по умолчанию для последовательных портов 1 в 2 является 3001-3004. Вы также можете установить другой номер целевого порта в зависимости от требований клиента.. Наконец нажмите кнопку «Настройки»..

UDP-конфигурация Mission Planer

      Шаг 1: Откройте наземную станцию ​​Планировщика миссий.

Шаг 2: MP выбирает режим UDP, скорость передачи данных последовательного порта не требуется, нажмите кнопку Подключиться. Введите локальный порт: 3001 (последовательный порт 1). 3004 (последовательный порт 2).

5.5. Настройки сопряжения

Функция сопряжения может быть реализована с помощью аппаратной и программной конфигурации.. Идентификатор можно настроить на первичном конце, чтобы определить, следует ли использовать случайный идентификационный номер или фиксированный идентификационный номер исходного основного конца для автоматического сопряжения.. Этот параметр недействителен для настройки режима идентификации на вторичном конце..

Предпосылка спаривания:

Сопряженное устройство может быть сопряжено только в том случае, если оно является основным устройством и дополнительным устройством.. Если оба устройства являются первичными или вторичными устройствами, пара не может быть в паре.

Условия сопряжения оборудования:

1. Эффективен в пределах 60 секунд после запуска, недействителен после 60 секунды.
2. Недействительно в подключенном (синхронизированный) состояние.
3. Режим сопряжения был введен один раз после запуска, и это недействительно, даже если

время все еще в пределах 60-х.

Настройки сопряжения оборудования:(Воздушный блок и наземный блок настраиваются независимо)

• Веб-конфигурация: Выберите последовательный порт 1 или последовательный порт 2 или последовательный порт 4 как

парный последовательный порт.

• После настройки, короткое соединение TX и RX соответствующего последовательного порта как минимум 2 секунды. Клиенты могут сами припаять кнопку переключателя, нажав и удерживая ее более 2 секунды. TX и RX также могут быть

зациклены вместе.

• Если индикатор RSSI мигает и гаснет, устройство переходит в режим сопряжения.

Подождите, пока одноранговое устройство также не перейдет в режим сопряжения..

Настройки сопряжения программного обеспечения:

Нажмите кнопку “Начать сопряжение” кнопка внутри страницы, чтобы начать сопряжение. После 2 минут, если

сопряжение не удалось, устройство снова отображает статус перед сопряжением.

5.6 Конфигурация IP (Настройки сети)

1.Локальный IP-адрес основного узла по умолчанию: 192.168.10.250.

2.Локальный IP-адрес узла ретранслятора по умолчанию: 192.168.10.251.

3.Локальный IP-адрес подчиненного узла по умолчанию: 192.168.10.252.

4.Альтернативный IP-адрес 192.192.192.192.(нельзя изменить) 

5.7 Состояние беспроводной сети

Статус беспроводной связи в основном предназначен для отображения информации о канале., такие как главный и подчиненный узлы, синхронизировать ли, рабочие частотные точки, отображение расстояния и статистика объема сетевых данных. Он также отображает состояние локального устройства и некоторую информацию об удаленном устройстве.. Например, МКС (потоковый режим), передавать мощность, двухканальная полученная энергия, двухканальный дисплей отношения принимаемого сигнала к шуму и пакета ошибок PER.

Отображение расстояния может отображаться только мастером. Обнаружение фонового шума осуществляется при включении мастера. Ведомое устройство не обнаруживает фоновый шум перед синхронизацией.. Ведомое устройство обнаруживает фоновый шум только после синхронизации.

Сетевая передача мастера указывает объем данных, отправленных мастером на ПК.. Сетевой прием ведомого устройства указывает на объем данных, полученных ведомым устройством от камеры..

5.8 Беспроводной шум

Обнаружение фонового шума в основном используется для обнаружения внешних помех ведущего и ведомого оборудования.. Красная линия представляет нижний шум на первичном конце, а синяя линия представляет нижний шум на вторичном конце.. И чем ниже абсолютное значение, чем чище шум на полу, то есть, чем меньше источник помех. Например, -100дБм лучше, чем -90 дБм. Обнаружение шума пола может быстро помочь клиентам определить наличие помех в тестовой среде..

• Обнаружение шума пола в чистых помещениях

• Обнаружение шума пола при наличии помех

5.9 Сброс к заводским настройкам

   Заводские настройки устройства по умолчанию являются вторичными. (воздушно-капельный) параметры, и сетевой IP-адрес по умолчанию после восстановления заводских настроек: 192.168.10.250.

5.10 Обновление программного обеспечения

Обновление системы, для клиентов, чтобы обновить прошивку, нажмите выбрать файл, выберите соответствующий файл записи, после успешного обновления, пожалуйста, включите снова. Не выключайте питание во время обновления, чтобы избежать потери прошивки..

5.11 Информация о продуктах

В этом разделе описан серийный номер, программное обеспечение, и номер аппаратной версии устройства.