IP mesh мережевий радіомодуль для ройових дронів
особливість
The 1999 Мережевий радіомодуль IP mesh реалізує безцентровий міжміський зв'язок між великими вузлами.
Усі вузли можуть взаємодіяти незалежно, не заважаючи один одному. Це вирішує проблеми великомасштабного доступу до щільного каналу, бездротова передача, динамічна мережа, і безпілотні кластери.
Технічні проблеми, такі як гнучка реорганізація та співпраця в режимі реального часу, необхідні для усвідомлення того, що ройова мережа має мережеву здатність поведінки, подібної до біологічного рою., сценарна автономна мережа, гнучка реорганізація та можливості інтелектуальної співпраці.
The 1999 Радіомодуль мережі IP mesh має такі функції:
великі можливості великомасштабного доступу до вузла;
16-можливість самоорганізації покриття мережі;
наднизька затримка;
простий і зручний у використанні
The 1999 Мережевий радіомодуль IP mesh можна використовувати для ройових дронів, Інтернет речей, посилання даних, пульт, Сценарії застосування, наприклад збір даних, штучний інтелект, та індивідуальне військове спорядження.
специфікація
- Діапазон частот: 825МГц ~ 850 МГц або 902 ~ 928 МГц
- Ширина смуги РЧ: 1МГц/500 кГц/250 кГц/125 кГц
- Швидкість передачі даних радіоінтерфейсу: максимум 740 кбіт/с при 1 МГц, 370кбіт/с при 500 кГц, 185кбіт/с при 250 кГц, 92кбіт/с при 125 кГц
- Підтримувана кількість вузлів: максимальна 1024
- Кількість стрибків мережі: максимальна 16 хміль.
- Повноцінне багатозадачне спілкування: підтримка;
- Видима відстань: ≥30 кілометрів;
- Безцентровий ad hoc (сітка) мережі: Підтримує безцентрову спеціальну мережу, і пошкодження будь-якого вузла в мережі не вплине на зв'язок;
- Стрибкоподібні зміни частоти: не підтримує стрибкоподібні зміни частоти та стрибкоподібні зміни частоти, максимальна частота швидкість стрибка становить 1800 разів на секунду
- Безцентрова самоорганізована мережа: Підтримує безцентрову самоорганізовану мережу. Пошкодження будь-якого вузла в мережі не вплине на зв'язок.
- Час встановлення мережі: в межах 1 другий
- Затримка наскрізної передачі: мінімум 2 мс
- Динамічна топологія: Підтримує динамічну топологію, підтримує приєднання та вихід з вузлів, і може нормально спілкуватися, навіть якщо топологія мережі змінюється або деформується.
- Час самоокупний: мережа може бути побудована без зовнішнього синхронізації
- Потужність передачі: 0.5W (можна підключити до зовнішнього підсилювача великої потужності)
- Отримання чутливості: -114дБм при 125 кГц, -111дБм при 250 кГц, -108дБм при 500 кГц, -105дБм при 1 МГц
- низький рівень споживання енергії: Споживана потужність менше ніж 1 ват при отриманні і менше ніж 5 ват при передачі.
- Стабільність частоти: ≤1ppm
- шифрування: AES128-бітне шифрування
- Робоча напруга: 3.6～5В
- Робоча температура: -30~+75 ℃
- модуль ваги: <45г
Робочі параметри
| параметр | стан | найменше | типовий | максимальна | од |
| робоча частота | 825 | 850 | МГц | ||
| Робоча температура | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| Робоча напруга | 3.6 | 4.2 | 5 | IN | |
| Потужність передачі | @VCC=5В | 26 | 27 | 28 | дБм |
| чутливість приймача | 125кГц | -116 | -114 | -112 | дБм |
| 250кГц | -113 | -111 | -109 | ||
| 500кГц | -110 | -108 | -106 | ||
| 1МГц | -107 | -105 | -103 | ||
| Максимальна вхідна радіочастотна потужність | +10 | дБм | |||
| Струм сну | @EN=0 | 40 | uA | ||
| отримувати струм | 200 | 240 | мА | ||
| Емісійний струм | @VCC=5В，0.5W | 1000 | 1200 | мА |
※Примітка:Якщо умови роботи модуля перевищують зазначені вище граничні значення, це може призвести до остаточного пошкодження модуля.
Роз'єм радіомодуля мережі IP mesh
| серійний номер | Назва інтерфейсу | Визначення інтерфейсу | зауваження |
| 1 | Інтерфейс живлення | Блок живлення плюс | XT30PW-M, зовнішнє джерело живлення 5-28 В або акумулятор. |
| Мінус живлення | |||
| 2 | Контроль режиму | З | режим конфігурації |
| D | Прозорий режим передачі даних | ||
| 3 | інтерфейс даних | 3.3Вихідна потужність V | Навантаження ≦150 мА |
| Послідовний порт Tx (В) | Підтримка рівня TTL3.3V, Рівень RS232, Рівень RS485. Спілкуйтеся заздалегідь, перш ніж робити замовлення. | ||
| Послідовний порт Rx (A) | |||
| земля | місце даних | ||
| Режим 0 | Для конфігурації робочого режиму контакти, див. специфікацію. | ||
| ACK | Сигнал індикації стану конфігурації модуля. | ||
| 4 | Індикатор стану | Індикатор живлення PWR | Світиться при подачі живлення. |
| Індикатор передачі TX | На короткий час засвітиться самоперевірка під час увімкнення, під час передачі даних загоряється індикатор. | ||
| Індикатор прийому RX | На короткий час засвітиться самоперевірка під час увімкнення, а індикатор загоряється, коли дані отримані. | ||
| Індикатор перешкод CA | Він ненадовго засвітиться під час самотестування під час увімкнення живлення та залишається світитися в режимі конфігурації. У прозорому режимі передачі:
Коли горить світло, це означає, що є перешкоди на радіоінтерфейсі. Чим яскравіше світло, тим сильніше втручання. |
||
| Індикатор кешу даних FU | Світиться, коли кеш даних заповнено. | ||
| Індикатор кешу даних HFU | Світиться, коли кеш даних наполовину заповнений. | ||
| 5 | РЧ вихід | вихідний інтерфейс РЧ | SMA-K， |
Виводи та визначення основних модулів
| абревіатура | описати |
| ВІД | Цифровий вхід |
| ЗРОБИТИ | Цифровий вихід |
| ЧАСТИНА | Цифровий вхід або вихід |
| P | потужність |
| G | Земля |
таблиця визначення контактів
| Pin NO | Назва PIN-коду① | тип | опис |
| 1 | RF_TR0 | ЗРОБИТИ | Надсилати та отримувати індикаторні сигнали, низький рівень передачі, високий рівень отримання (радіочастотний перемикач зовнішнього управління) |
| 2 | RF_TR1 | ЗРОБИТИ | Надсилати та отримувати індикаторні сигнали, високий рівень передачі, низький рівень отримання (радіочастотний перемикач зовнішнього керування або світлодіодний індикатор вказують на передачу даних через радіоінтерфейс) |
| 3 | RF_TXON | ЗРОБИТИ | Сигнал включення підсилювача потужності, низький рівень означає вимкнення, високий рівень означає на (зовнішній керуючий підсилювач потужності) |
| 4 | RF_RXON | ЗРОБИТИ | Малошумний підсилювач сигналу включення, низький рівень означає вимкнення, високий рівень означає на (малошумний підсилювач з зовнішнім керуванням) |
| 5 | CARRIER_S | ЗРОБИТИ | Сигнал індикації прослуховування кадру несучої CARRIER_SENSE, високий рівень означає, що на радіоінтерфейсі є носій, і зовнішній світлодіодний індикатор можна підключити, щоб вказати, що є прийом даних на радіоінтерфейсі. |
| 6 | ACK | ЗРОБИТИ | Сигнал індикації стану конфігурації модуля, високий рівень означає, що налаштування завершено, низький рівень означає, що триває конфігурація |
| 7 | IN③ | ВІД | Сигнал включення модуля, модуль низького рівня вимкнено, увімкнено модуль високого рівня або плаваючий модуль |
| 8 | РЕЖИМ0 | ВІД | Сигнал вибору режиму роботи модуля, Опис конкретної функції наведено в табл 6 |
| 9 | РЕЖИМ1 | ВІД | |
| 10 | GND | G | GND |
| 11 | UART_RXD | ВІД | Приймальний штифт послідовного порту модуля |
| 12 | UART_TXD | ЗРОБИТИ | Штифт передавача послідовного порту модуля |
| 13 | HALF_FULL | ЗРОБИТИ | Сигнал індикації кешу даних модуля, високий рівень означає, що кеш даних наполовину заповнений |
| 14 | ПОВНИЙ | ЗРОБИТИ | Сигнал індикації кешу даних модуля, високий рівень означає, що кеш даних заповнено |
| 15 | GND | G | GND |
| 16 | JTAG_TCK | ВІД | Пін для програмування модуля② |
| 17 | JTAG_TDI | ВІД | |
| 18 | JTAG_TDO | ЗРОБИТИ | |
| 19 | JTAG _TMS | ВІД | |
| 20 | JTAG _TRST | ВІД | |
| 21 | GND | G | GND |
| 22 | GND | G | GND |
| 23 | VCC | P | Зовнішній акумулятор 3,6 В~5 В або блок живлення |
| 24 | VCC | P | Зовнішній акумулятор 3,6 В~5 В або блок живлення |
| 25 | ON | AIO | Вхід/вихід радіочастотного сигналу, підключений до зовнішньої антени 50 Ом або зовнішнього радіочастотного інтерфейсу, опціонально підключений до IPEX 1. |
| 26 | GND | G | GND |
Примітка:
- Модуль внутрішньо регулюється LDO 3,3 В, і всі цифрові вводи-виводи знаходяться на 3.3 Рівень LVTTL;
- Щоб полегшити подальше оновлення програмного забезпечення, Рекомендується виводити контакти програмування модуля за допомогою контактних заголовків або конекторів;
- Штифт EN не можна безпосередньо підключити до джерела живлення. Якщо його необхідно підключити до джерела живлення, потрібно додати резистор обмеження струму або використовувати перемикач рівня 3,3 В LVTTL;
Яків –
Цей радіомодуль IP mesh є проривом для роботи ройових дронів! Його мережа самовідновлення підтримувала бездоганний зв’язок 50+ дронів під час нашої пошукової місії в лісі, навіть коли перешкоди блокували прямі посилання. Майже нульова затримка та автоматична синхронізація вузлів утримували формування на швидкості 60 миль/год, а шифрування військового рівня забезпечувало цілісність даних. Налаштування відбувалося за принципом «підключи і працюй» — не потрібно було складного кодування, а адаптивне перемикання частоти без особливих зусиль усувало міські радіочастотні перешкоди. Для команд реагування на стихійні лиха та повітряних світлових шоу, які вимагають неймовірно надійного ройового інтелекту, цей модуль забезпечує куленепробивний зв’язок, який виглядає майже телепатично. Майбутнє спільних дронів уже тут!