Sürü dronları için IP örgü ağ radyo modülü
özellik
The 1999 IP Mesh Network Radyo Modülü, büyük ölçekli düğümler arasında merkezsiz uzun mesafeli iletişimi gerçekleştirir.
Tüm düğümler birbirine müdahale etmeden bağımsız olarak iletişim kurabilir. Büyük ölçekli yoğun kanal erişiminin sorunlarını çözer, kablosuz iletim, dinamik ağ, ve insansız kümeler.
Swarm ağının biyolojik sürü benzeri davranışın ağ kapasitesine sahip olduğunu fark etmek için esnek yeniden yapılanma ve gerçek zamanlı işbirliği gibi teknik problemler gereklidir., Senaryo odaklı otonom ağ, Esnek yeniden yapılanma ve akıllı işbirliği yetenekleri.
The 1999 IP Mesh Network Radyo Modülü aşağıdaki özelliklere sahiptir:
Büyük kapasiteli büyük ölçekli düğüm erişim özellikleri;
16-Kendini organize eden ağ kapsamı özelliklerine atlayın;
ultra düşük gecikme;
Basit ve kullanımı kolay
The 1999 IP Mesh Network Radyo Modülü sürü dronları için kullanılabilir, Nesnelerin interneti, Veri bağlantıları, uzaktan kumanda, Veri toplama gibi uygulama senaryoları, yapay zeka, ve bireysel asker ekipmanı.
şartname
- Frekans aralığı: 825MHz ~ 850MHz veya 902 ~ 928MHz
- RF Bant Genişliği: 1MHz/500KHz/250KHz/125KHz
- Hava Arayüzü Veri Hızı: Maksimum 740kbps@1MHz, 370kbps@500khz, 185KBPS@250KHz, 92Kbps@125khz
- Desteklenen düğüm sayısı: maksimum 1024
- Ağ atlama sayısı: maksimum 16 şerbetçiotu.
- Tam çoklu görev iletişimi: destek;
- Görünür mesafe: ≥30 kilometre;
- Merkezsiz Ad Hoc (örgü) ağ: Merkezsiz ad hoc ağını destekler, ve ağdaki herhangi bir düğümün hasarı iletişimi etkilemez;
- Frekans atlaması: Frekans atlamasını ve frekans atlamasını desteklemez, maksimum frekans Atlama hızı 1800 saniyede kaç kez
- Merkezsiz, kendi kendini organize eden ağ: Merkezsiz kendi kendini organize eden ağı destekler. Ağdaki herhangi bir düğümün hasarı iletişimi etkilemez.
- Ağ Kuruluş Süresi: içinde 1 saniye
- Uçtan uca iletim gecikmesi: Minimum 2ms
- Dinamik topoloji: Dinamik topolojiyi destekler, Birleştirilen ve ayrılan düğümleri destekler, ve ağ topolojisi değişse veya deforme olsa bile normal iletişim kurabilir.
- Kendi kendine devam eden zaman: Ağ harici zamanlama olmadan oluşturulabilir
- Iletim gücü: 0.5W (harici bir yüksek güçlü amplifikatöre bağlanabilir)
- alma hassasiyeti: -114dbm@125khz, -111DBM@250KHz, -108DBM@500KHz, -105DBM@1MHz
- Düşük güç tüketimi: Güç tüketimi daha az 1 alırken watts ve daha az 5 İletirken watts.
- Frekans stabilitesi: ≤1ppm
- Şifreleme: AES128 bit şifreleme
- Çalışma gerilimi: 3.6～ 5V
- Çalışma sıcaklığı: -30～+75 ℃
- Modül ağırlığı: <45g
Çalışma parametreleri
| parametre | şart | en küçük | tipik | maksimum | birim |
| Çalışma frekansı | 825 | 850 | MHz | ||
| Çalışma sıcaklığı | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| Çalışma gerilimi | 3.6 | 4.2 | 5 | İÇİNDE | |
| İletim gücü | @Vcc = 5V | 26 | 27 | 28 | dBm |
| alma hassasiyeti | 125kHz | -116 | -114 | -112 | dBm |
| 250kHz | -113 | -111 | -109 | ||
| 500kHz | -110 | -108 | -106 | ||
| 1MHz | -107 | -105 | -103 | ||
| Maksimum RF giriş gücü | +10 | dBm | |||
| Uyku akımı | @En = 0 | 40 | ABD | ||
| akım al | 200 | 240 | mA | ||
| Emisyon akımı | @Vcc = 5V，0.5W | 1000 | 1200 | mA |
※Not:Modülün çalışma koşulları yukarıdaki sınır değerleri aşarsa, modülde kalıcı hasara neden olabilir.
IP Mesh Network Radyo Modülü Konnektörü
| seri numarası | Arayüz adı | Arayüz tanımı | dikkat |
| 1 | Güç arayüzü | Güç kaynağı pozitif | XT30PW-M, Harici 5V-28V güç kaynağı veya pil. |
| Negatif güç kaynağı | |||
| 2 | Mod Kontrolü | C | Yapılandırma Modu |
| D | Veri şeffaf iletim modu | ||
| 3 | Veri arabirimi | 3.3V güç çıkışı | Yük ≦ 150mA |
| Seri Port TX (B) | Destek TTL3.3V seviyesi, Rs232 seviyesi, Rs485 seviyesi. Sipariş vermeden önce önceden iletişim kurun. | ||
| Seri Port Rx (bir) | |||
| kara | veri yeri | ||
| Moda 0 | Çalışma modu yapılandırma pimleri için, Lütfen şartname sayfasına bakın. | ||
| ACK | Modül Yapılandırma Durumu Gösterge Sinyali. | ||
| 4 | Durum Göstergesi | PWR Güç Göstergesi Işığı | Güç girildiğinde yanar. |
| TX İletim Gösterge Işığı | Güç-on Self-Test kısaca yanar, ve veriler iletilirken gösterge ışığı yanar. | ||
| RX Alma Gösterge Işığı | Güç-on Self-Test kısaca yanar, ve veriler alındığında gösterge ışığı yanar. | ||
| CA Girişim Göstergesi Işığı | Power-on Self testi sırasında kısaca yanar ve yapılandırma modunda devam eder. Şeffaf iletim modunda:
ışık açıkken, Hava arayüzünde parazit olduğu anlamına gelir. Işık o kadar parlak, Müdahale ne kadar güçlü olursa. |
||
| Fu Veri Önbellek Göstergesi | Veri önbelleği dolduğunda yanar. | ||
| HFU veri önbellek göstergesi | Veri önbelleği yarı dolu olduğunda yanar. | ||
| 5 | RF çıkışı | RF çıkış arayüzü | SMA-K， |
Çekirdek modül pimleri ve tanımları
| kısaltma | betimlemek |
| İTİBAREN | Dijital giriş |
| YAPMAK | Dijital çıkış |
| PARÇA | Dijital giriş veya çıktı |
| P | Güç |
| G, | Zemin |
Pin Tanımı Tablosu
| Sabitleme NO | Pin adı① | tip | Açıklama |
| 1 | RF_TR0 | YAPMAK | Gösterge Sinyalleri Gönder ve Alın, Düşük Seviye İletiyor, Yüksek seviye alıyor (harici kontrol radyo frekansı anahtarı) |
| 2 | RF_TR1 | YAPMAK | Gösterge Sinyalleri Gönder ve Alın, Yüksek seviye iletiyor, Düşük seviye alıyor (Harici kontrol radyo frekansı anahtarı veya LED gösterge ışığı, hava arayüzünde veri iletimi olduğunu gösterir) |
| 3 | RF_TXON | YAPMAK | Güç Amplifikatörü Etkin Sinyal, Düşük seviye kapalı demek, Yüksek seviyeli anlamına gelir (harici kontrol gücü amplifikatörü) |
| 4 | RF_RHON | YAPMAK | Düşük gürültülü amplifikatör etkinleştir Sinyal, Düşük seviye kapalı demek, Yüksek seviyeli anlamına gelir (Harici olarak kontrol edilen düşük gürültü amplifikatörü) |
| 5 | Carrier_s | YAPMAK | Carrier_Sense Taşıyıcı Çerçeve Dinleme Göstergesi Sinyali, Yüksek seviye, hava arayüzünde bir taşıyıcı olduğu anlamına gelir, ve hava arayüzünde veri alımının olduğunu belirtmek için harici bir LED gösterge ışığı bağlanabilir. |
| 6 | ACK | YAPMAK | Modül Yapılandırma Durumu Gösterge Sinyali, Yüksek seviye, yapılandırmanın tamamlandığı anlamına gelir, Düşük seviye, konfigürasyonun devam ettiği anlamına gelir |
| 7 | İÇİNDE③ | İTİBAREN | Modül Açma Etkinleştir Sinyali, Düşük seviyeli modül kapatıldı, Yüksek seviyeli veya yüzen modül açılır |
| 8 | Moda 0 | İTİBAREN | Modül Çalışma Modu Seçim Sinyali, Özel fonksiyon açıklaması tabloda gösterilmiştir 6 |
| 9 | Mod1 | İTİBAREN | |
| 10 | GND | G, | GND |
| 11 | UART_RXD | İTİBAREN | Modül seri bağlantı noktası alma pimi |
| 12 | UART_TXD | YAPMAK | Modül seri bağlantı noktası verici pimi |
| 13 | Half_full | YAPMAK | Modül Veri Önbellek Gösterge Sinyali, Yüksek seviye, veri önbelleğinin yarı dolu olduğu anlamına gelir |
| 14 | TAM DOLU | YAPMAK | Modül Veri Önbellek Gösterge Sinyali, Yüksek seviye, veri önbelleğinin dolu olduğu anlamına gelir |
| 15 | GND | G, | GND |
| 16 | Jtag_tck | İTİBAREN | Modül programlama pimi② |
| 17 | Jtag_tdi | İTİBAREN | |
| 18 | Jtag _tdo | YAPMAK | |
| 19 | Jtag _tms | İTİBAREN | |
| 20 | Jtag _trst | İTİBAREN | |
| 21 | GND | G, | GND |
| 22 | GND | G, | GND |
| 23 | VCC | P | Harici 3.6V ~ 5V pil veya güç kaynağı |
| 24 | VCC | P | Harici 3.6V ~ 5V pil veya güç kaynağı |
| 25 | AÇIK | AIO | RF sinyal girişi/çıkış pimi, Harici bir 50Ω antene veya harici RF ön ucuna bağlı, İsteğe bağlı olarak IPEX'e bağlı 1. |
| 26 | GND | G, | GND |
Not:
- Modül, 3.3V LDO ile dahili olarak düzenlenir, Ve tüm dijital iO'lar 3.3 Lvttl seviyesi;
- Sonraki yazılım yükseltmelerini kolaylaştırmak için, PIN üstbilgileri veya konektörlü modül programlama pimlerini yönlendirmeniz önerilir;
- EN PIN doğrudan güç kaynağına bağlanamaz. Güç kaynağına bağlanması gerekiyorsa, Akım sınırlayıcı bir direnç eklenmeli veya 3.3V LVTTL seviye kontrol anahtarı kullanılmalıdır;
Yakov –
Bu IP ağ radyo modülü, sürü drone operasyonları için bir atılımdır! Kendi kendini onaran ağı, dünya genelinde kusursuz iletişimi sürdürdü 50+ orman arama görevimiz sırasında dronlar, engeller doğrudan bağlantıları engellediğinde bile. Sıfıra yakın gecikme ve otomatik düğüm senkronizasyonu, oluşumları 60mph'de sıkı tuttu, askeri düzeyde şifreleme veri bütünlüğünü sağlarken. Kurulum tak ve çalıştır şeklindeydi; karmaşık kodlamaya gerek yoktu ve uyarlanabilir frekans atlama, kentsel RF parazitini zahmetsizce ortadan kaldırdı. Afet müdahale ekipleri ve kaya gibi sağlam sürü zekası gerektiren havadan ışık gösterileri için, Bu modül neredeyse telepatik hissi veren kurşun geçirmez bağlantı sunar. İşbirliğine dayalı drone'ların geleceği burada!