โมดูลวิทยุเครือข่าย IP mesh สำหรับโดรนฝูง
ลักษณะ
NS 1999 โมดูลวิทยุเครือข่าย IP mesh ช่วยให้เกิดการสื่อสารทางไกลแบบไร้ศูนย์กลางระหว่างโหนดขนาดใหญ่.
โหนดทั้งหมดสามารถสื่อสารได้อย่างอิสระโดยไม่รบกวนซึ่งกันและกัน. ช่วยแก้ปัญหาการเข้าถึงช่องสัญญาณหนาแน่นขนาดใหญ่, ส่งสัญญาณไร้สาย, เครือข่ายแบบไดนามิก, และกลุ่มไร้คนขับ.
ปัญหาทางเทคนิค เช่น การปรับโครงสร้างองค์กรที่ยืดหยุ่นและการทำงานร่วมกันแบบเรียลไทม์ จำเป็นต้องตระหนักว่าเครือข่ายฝูงมีความสามารถในการสร้างเครือข่ายที่มีพฤติกรรมคล้ายฝูงทางชีวภาพ, เครือข่ายอัตโนมัติที่ขับเคลื่อนด้วยสถานการณ์, การปรับโครงสร้างองค์กรที่ยืดหยุ่นและความสามารถในการทำงานร่วมกันอย่างชาญฉลาด.
NS 1999 โมดูลวิทยุเครือข่าย IP mesh มีคุณสมบัติด้านล่าง:
ความสามารถในการเข้าถึงโหนดขนาดใหญ่ที่มีความจุขนาดใหญ่;
16-hop ความสามารถในการครอบคลุมเครือข่ายที่จัดการได้เอง;
เวลาแฝงต่ำมาก;
ง่ายและใช้งานง่าย
NS 1999 โมดูลวิทยุเครือข่าย IP mesh สามารถใช้กับโดรนฝูงได้, อินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่ง, ลิงค์ข้อมูล, รีโมท, สถานการณ์การใช้งาน เช่น การรวบรวมข้อมูล, ปัญญาประดิษฐ์, และอุปกรณ์ทหารส่วนบุคคล.
สเปค
- ช่วงความถี่: 825เมกะเฮิรตซ์ ~ 850 เมกะเฮิรตซ์หรือ 902 ~ 928 เมกะเฮิร์ตซ์
- RF แบนด์วิดธ์: 1เมกะเฮิร์ตซ์/500กิโลเฮิร์ตซ์/250กิโลเฮิร์ตซ์/125กิโลเฮิร์ตซ์
- อัตราข้อมูลอินเทอร์เฟซทางอากาศ: สูงสุด 740kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
- จำนวนโหนดที่รองรับ: สูงสุด 1024
- จำนวนฮ็อพเครือข่าย: สูงสุด 16 กระโดด.
- การสื่อสารแบบมัลติทาสกิ้งเต็มรูปแบบ: สนับสนุน;
- ระยะที่มองเห็นได้: ≥30กิโลเมตร;
- เฉพาะกิจแบบไม่มีศูนย์กลาง (ตาข่าย) เครือข่าย: รองรับเครือข่ายเฉพาะกิจแบบไม่มีศูนย์กลาง, และความเสียหายของโหนดใด ๆ ในเครือข่ายจะไม่ส่งผลกระทบต่อการสื่อสาร;
- การกระโดดความถี่: รองรับการไม่กระโดดความถี่และการกระโดดความถี่, ความถี่สูงสุด ความเร็วในการกระโดดคือ 1800 ครั้งต่อวินาที
- เครือข่ายการจัดระเบียบตนเองแบบไร้ศูนย์กลาง: รองรับเครือข่ายการจัดระเบียบตนเองแบบไร้ศูนย์กลาง. ความเสียหายของโหนดใดๆ ในเครือข่ายจะไม่ส่งผลกระทบต่อการสื่อสาร.
- เวลาก่อตั้งเครือข่าย: ภายใน 1 ที่สอง
- ความล่าช้าในการส่งข้อมูลจากต้นทางถึงปลายทาง: ขั้นต่ำ 2ms
- โทโพโลยีแบบไดนามิก: รองรับโทโพโลยีแบบไดนามิก, รองรับโหนดที่เข้าร่วมและออก, และสามารถสื่อสารได้ตามปกติแม้ว่าโทโพโลยีเครือข่ายจะเปลี่ยนแปลงหรือผิดรูปก็ตาม.
- เวลาพึ่งตนเองได้: เครือข่ายสามารถสร้างได้โดยไม่ต้องกำหนดเวลาจากภายนอก
- กำลังส่ง: 0.5W (สามารถเชื่อมต่อกับเครื่องขยายกำลังสูงภายนอกได้)
- รับความไว: -114เดซิเบลเอ็ม@125กิโลเฮิร์ตซ์, -111dBm@250kHz, -108เดซิเบลเอ็ม@500กิโลเฮิร์ตซ์, -105dBm@1MHz
- การใช้พลังงานต่ำ: การใช้พลังงานน้อยกว่า 1 วัตต์เมื่อรับและน้อยกว่า 5 วัตต์เมื่อส่งสัญญาณ.
- ความเสถียรของความถี่: ≤1ppm
- การเข้ารหัสลับ: การเข้ารหัส AES128 บิต
- แรงดันไฟฟ้าปฏิบัติการ: 3.6~5V
- อุณหภูมิในการทำงาน: -30~+75℃
- น้ำหนักโมดูล: <45ก.
พารามิเตอร์การทำงาน
| พารามิเตอร์ | เงื่อนไข | น้อยที่สุด | ทั่วไป | สูงสุด | หน่วย |
| ความถี่ในการทำงาน | 825 | 850 | เมกะเฮิรตซ์ | ||
| อุณหภูมิในการทำงาน | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| แรงดันไฟฟ้าปฏิบัติการ | 3.6 | 4.2 | 5 | ใน | |
| ส่งกำลัง | @VCC=5V | 26 | 27 | 28 | dBm |
| ได้รับความไว | 125เฮิร์ทซ์ | -116 | -114 | -112 | dBm |
| 250เฮิร์ทซ์ | -113 | -111 | -109 | ||
| 500เฮิร์ทซ์ | -110 | -108 | -106 | ||
| 1เมกะเฮิรตซ์ | -107 | -105 | -103 | ||
| กำลังอินพุต RF สูงสุด | +10 | dBm | |||
| การนอนหลับในปัจจุบัน | @EN=0 | 40 | ยูเอ | ||
| รับกระแส | 200 | 240 | mA | ||
| การปล่อยกระแสไฟฟ้า | @VCC=5V，0.5W | 1000 | 1200 | mA |
※บันทึก:หากสภาพการทำงานของโมดูลเกินค่าขีดจำกัดข้างต้น, มันอาจทำให้โมดูลเสียหายถาวร.
ขั้วต่อโมดูลวิทยุเครือข่าย IP mesh
| หมายเลขซีเรียล | ชื่ออินเทอร์เฟซ | คำจำกัดความของอินเทอร์เฟซ | ข้อสังเกต |
| 1 | อินเตอร์เฟซพลังงาน | แหล่งจ่ายไฟเป็นบวก | XT30PW-M, แหล่งจ่ายไฟหรือแบตเตอรี่ภายนอก 5V-28V. |
| แหล่งจ่ายไฟเชิงลบ | |||
| 2 | การควบคุมโหมด | C | โหมดการกำหนดค่า |
| D | โหมดการส่งข้อมูลแบบโปร่งใส | ||
| 3 | ติดต่อข้อมูล | 3.3เอาท์พุทกำลังวี | โหลด ≦150mA |
| พอร์ตอนุกรม Tx (B) | รองรับระดับ TTL3.3V, ระดับ RS232, ระดับ RS485. สื่อสารล่วงหน้าก่อนสั่งซื้อ. | ||
| พอร์ตอนุกรม RX (ก) | |||
| ที่ดิน | สถานที่ข้อมูล | ||
| โหมด0 | สำหรับพินการกำหนดค่าโหมดการทำงาน, โปรดดูเอกสารข้อมูลจำเพาะ. | ||
| อ๊ากก | สัญญาณบ่งชี้สถานะการกำหนดค่าโมดูล. | ||
| 4 | ตัวบ่งชี้สถานะ | ไฟแสดงสถานะพลังงาน PWR | สว่างขึ้นเมื่อมีการป้อนพลังงาน. |
| ไฟแสดงสถานะการส่ง TX | การทดสอบตัวเองเมื่อเปิดเครื่องจะสว่างขึ้นชั่วครู่, และไฟแสดงสถานะจะสว่างขึ้นเมื่อมีการส่งข้อมูล. | ||
| ไฟแสดงสถานะการรับ RX | การทดสอบตัวเองเมื่อเปิดเครื่องจะสว่างขึ้นชั่วครู่, และไฟแสดงสถานะจะสว่างขึ้นเมื่อได้รับข้อมูล. | ||
| ไฟแสดงสถานะการรบกวน CA | โดยจะสว่างขึ้นชั่วครู่ในระหว่างการทดสอบตัวเองในการเปิดเครื่อง และจะติดค้างอยู่ในโหมดการกำหนดค่า. ในโหมดการส่งผ่านแบบโปร่งใส:
เมื่อไฟสว่างขึ้น, หมายความว่ามีการรบกวนอินเทอร์เฟซทางอากาศ. ยิ่งแสงสว่างมากเท่าไร, การรบกวนก็จะยิ่งรุนแรงขึ้นเท่านั้น. |
||
| ตัวบ่งชี้แคชข้อมูล FU | สว่างขึ้นเมื่อแคชข้อมูลเต็ม. | ||
| ตัวบ่งชี้แคชข้อมูล HFU | สว่างขึ้นเมื่อแคชข้อมูลเต็มครึ่งหนึ่ง. | ||
| 5 | เอาท์พุท RF | อินเตอร์เฟซเอาท์พุท RF | SMA-K， |
หมุดและคำจำกัดความของโมดูลหลัก
| ตัวย่อ | อธิบาย |
| จาก | อินพุตดิจิตอล |
| ทำ | เอาต์พุตดิจิตอล |
| ส่วนหนึ่ง | อินพุตหรือเอาต์พุตดิจิตอล |
| P | อำนาจ |
| G | พื้น |
ตารางคำจำกัดความของพิน
| หมายเลขพิน | ชื่อพิน① | ชนิด | ลักษณะ |
| 1 | RF_TR0 | ทำ | ส่งและรับสัญญาณตัวบ่งชี้, กำลังส่งสัญญาณระดับต่ำ, กำลังรับระดับสูง (สวิตช์ความถี่วิทยุควบคุมภายนอก) |
| 2 | RF_TR1 | ทำ | ส่งและรับสัญญาณตัวบ่งชี้, กำลังส่งสัญญาณระดับสูง, กำลังรับระดับต่ำ (สวิตช์ความถี่วิทยุควบคุมภายนอกหรือไฟแสดงสถานะ LED แสดงว่ามีการส่งข้อมูลบนอินเทอร์เฟซอากาศ) |
| 3 | RF_TXON | ทำ | เครื่องขยายสัญญาณเปิดใช้งานสัญญาณ, ระดับต่ำหมายถึงปิด, ระดับสูงหมายถึงเปิด (เครื่องขยายเสียงควบคุมภายนอก) |
| 4 | RF_RXON | ทำ | เครื่องขยายสัญญาณรบกวนต่ำเปิดใช้งานสัญญาณ, ระดับต่ำหมายถึงปิด, ระดับสูงหมายถึงเปิด (เครื่องขยายเสียงรบกวนต่ำที่ควบคุมจากภายนอก) |
| 5 | ผู้ให้บริการ_S | ทำ | CARRIER_SENSE สัญญาณบ่งชี้การฟังเฟรมของผู้ให้บริการ, ระดับสูงหมายความว่ามีพาหะอยู่บนส่วนต่อประสานทางอากาศ, และสามารถเชื่อมต่อไฟแสดงสถานะ LED ภายนอกเพื่อระบุว่ามีการรับข้อมูลบนอินเทอร์เฟซทางอากาศ. |
| 6 | อ๊ากก | ทำ | สัญญาณบ่งชี้สถานะการกำหนดค่าโมดูล, ระดับสูงหมายถึงการกำหนดค่าเสร็จสมบูรณ์, ระดับต่ำหมายถึงกำลังดำเนินการกำหนดค่า |
| 7 | ใน๓ | จาก | โมดูลเปิดสัญญาณเปิดใช้งาน, โมดูลระดับต่ำถูกปิด, ระดับสูงหรือโมดูลลอยเปิดอยู่ |
| 8 | โหมด0 | จาก | สัญญาณการเลือกโหมดการทำงานของโมดูล, คำอธิบายฟังก์ชันเฉพาะแสดงอยู่ในตาราง 6 |
| 9 | โหมด1 | จาก | |
| 10 | GND | G | GND |
| 11 | UART_RXD | จาก | พินรับพอร์ตอนุกรมของโมดูล |
| 12 | UART_TXD | ทำ | พินตัวส่งสัญญาณพอร์ตอนุกรมของโมดูล |
| 13 | ครึ่ง_เต็ม | ทำ | สัญญาณบ่งชี้แคชข้อมูลโมดูล, ระดับสูงหมายถึงแคชข้อมูลเต็มครึ่งหนึ่ง |
| 14 | เต็ม | ทำ | สัญญาณบ่งชี้แคชข้อมูลโมดูล, ระดับสูงหมายความว่าแคชข้อมูลเต็ม |
| 15 | GND | G | GND |
| 16 | JTAG_TCK | จาก | พินการเขียนโปรแกรมโมดูล② |
| 17 | JTAG_TDI | จาก | |
| 18 | JTAG_TDO | ทำ | |
| 19 | เจแท็ก _TMS | จาก | |
| 20 | เจแท็ก _TRST | จาก | |
| 21 | GND | G | GND |
| 22 | GND | G | GND |
| 23 | วีซีซี | P | ภายนอก 3.6V ~ 5V แบตเตอรี่หรือแหล่งจ่ายไฟ |
| 24 | วีซีซี | P | ภายนอก 3.6V ~ 5V แบตเตอรี่หรือแหล่งจ่ายไฟ |
| 25 | บน | เอไอโอ | ขาอินพุต/เอาต์พุตสัญญาณ RF, เชื่อมต่อกับเสาอากาศภายนอก 50Ω หรือส่วนหน้า RF ภายนอก, สามารถเลือกเชื่อมต่อกับ IPEX ได้ 1. |
| 26 | GND | G | GND |
บันทึก:
- โมดูลได้รับการควบคุมภายในโดย 3.3V LDO, และ IO ดิจิทัลทั้งหมดอยู่ที่ 3.3 ระดับ LVTTL;
- เพื่ออำนวยความสะดวกในการอัพเกรดซอฟต์แวร์ในภายหลัง, ขอแนะนำให้นำพินการเขียนโปรแกรมโมดูลที่มีส่วนหัวของพินหรือตัวเชื่อมต่อออกมา;
- พิน EN ไม่สามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับแหล่งจ่ายไฟได้. หากจำเป็นต้องเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟ, ต้องเพิ่มตัวต้านทานจำกัดกระแสหรือต้องใช้สวิตช์ควบคุมระดับ 3.3V LVTTL;
Yakov –
This IP mesh radio module is a breakthrough for swarm drone operations! Its self-healing network maintained flawless communication across 50+ drones during our forest search mission, even when obstacles blocked direct links. The near-zero latency and automatic node synchronization kept formations tight at 60mph, while the military-grade encryption ensured data integrity. Setup was plug-and-play—no complex coding needed—and the adaptive frequency hopping shrugged off urban RF interference effortlessly. For disaster response teams and aerial light shows demanding rock-solid swarm intelligence, this module delivers bulletproof connectivity that feels almost telepathic. The future of collaborative drones is here!