Imagem térmica Visible Câmera Luz Visível Rastreamento de AI Placa de AI para Betaflight

Imagem térmica Visible Câmera Luz Visível Rastreamento de AI Placa de AI para Betaflight

Detecção de alvos e reconhecimento de alvo para qualquer clima movidos 200 metros

Introdução

Térmico + Cam dual digital

• Imagem de fusão com luz dupla

• Visível / Térmico / Reconhecimento rápido / Insight claro

• Ultra-compacto / Ultra-iluminado / Ultra-estável

o Câmera de lente dupla visível-térmica é a Módulo de fusão de imagem de modo duplo especificamente projetado para drones. Ele se integra perfeitamente Imagem leve visível, Imagem térmica infravermelha, e imagem de fusão de duplo espectro em uma única unidade compacta. Apresentando avançado Estabilização de movimento e recursos de imagem para qualquer clima, Garante desempenho confiável em ambientes dinâmicos.

Quando montado em um drone, o módulo permite preciso Detecção de pedestres e veículos dentro de uma faixa de 10 para 200 metros, tornando -o ideal para Drones de corrida de FPV, pequenos UAVs, Drone Gimbals, e outras aplicações aéreas.

Característica chave

• Alta sensibilidade detector de óxido de vanádio

• suportes Super-resolução da IA, Resolução de saída 720 × 576

• Construídas em Processamento da IA capacidade

• baixa latência performance de imagem

• Consumo de energia ultra-baixo: < 0.8W

• Design compacto com alta integração: 20 × 20 × 36 milímetros

O produto adota um design modular Para flexibilidade e facilidade de integração.

• Módulo de imagem de espectro duplo: 23 × 36 milímetros

• Módulo de processamento de imagem: 36 × 36 milímetros

• Ultra-Lightweight: < 37 g

Está totalmente Compatível com controladores de vôo de código aberto tal como Voo beta, e outros, e pode ser montado em um drone em menos de 5 minutos, Garantir a implantação rápida e a conveniência do usuário.

Módulo de câmera dupla

• Alternância flexível entre luz visível, infravermelho, e Vídeo de fusão com luz dupla

• suportes Zoom eletrônico Para detalhes aprimorados

• Ultra-baixa latência (<60 milissegundos) saída analógica para tomada de decisão em tempo real

• Integrado Recursos de IA para imagens inteligentes

Módulo de processamento de imagem AI

• Aprimoramento da imagem: Incorpora algoritmos avançados, incluindo 3D Redução de ruído, ampla faixa dinâmica (WDR), e Correção da não uniformidade (Nuc)

• Supressão de vibração de alta frequência: suportes Anti-shake 3D eletrônico e Estabilização da imagem Para visuais claros e estáveis

• Fusão de duplo espectro: Ativa Fusão em tempo real do vídeo de imagem visível e térmica, entregando consciência situacional superior

Integrando Algoritmos de aprendizado profundo com chips AI de alto desempenho, O sistema entrega Reconhecimento e rastreamento de alvos automáticos de campo completo. Isso não apenas reduz a carga de trabalho piloto mas também aprimora navegação autônoma e garante Execução precisa da missão.

Estabilização eletrônica de imagem

• Correção de vários eixos: Elimina efetivamente a horizontal, vertical, e vibrações rotacionais

• Compensação do movimento do sub-pixel: Alcançado através da coordenação precisa de Imu e Dados do sensor de imagem Para mais suave, imagens mais claras

Reconhecimento de vários alvos

• Detecta e identifica automaticamente pedestres e veículos dentro 200 metros

• Capaz de reconhecer 30+ alvos em tempo real em todo o campo de visão

Pin Definir

terminal Número	Sinal Código	Sinal Nome
1	DCIN_5V-12V	Fonte de energia
2	GND	Chão
3	Uart3_tx_3v3	Transmissão UART
4	Uart3_rx_3v3	UART RECEBE
5	USB_DP	USB positivo
6	USB_DN	USB negativo
7	GND	Chão
8	Pal_out	Vídeo CVBS

Especificação

Módulo de câmera de sensor duplo

Módulo dimensões: 36.0mm × 22,4 mm × 26,5 mm (L x W x H)

Vídeo Saída: 720× 576 Vídeo analógico do CVBS

DIGITAL TÉRMICO

Sensor 1920× 1080 a 50Hz Sensor: 640× 512@50Hz

Campo do Visão: 130°(H)× 109 °(V) Campo do Visão: 35°(H)× 28 °(V)

Com pouca luz atuação: 0.01 Lux Nedt: <40Mk

IA IMAGEM PROCESSAMENTO MÓDULO

Suporte de firmware: Betaflight (amostra apenas para betaflight, não suporta Ardupilot ainda)
Modo de exibição: Digital,Térmico,Fusão de duplo sensor
Interface: Vídeo CVBS,UART,USB2.0
Dimensões do módulo: 36.0mm × 36,0 mm × 9,2 mm (L x W x H)
Fonte de energia: 5~ 25V
Posições de orifício de montagem: 15.5mm × 25,5 mm

 

atuação Especificações	Detector Tipo	Vanádio óxido não -resfriado infravermelho focal avião
	Resolução	384× 288.720 × 576(IA Super-resolução)
	Taxa de quadros do núcleo	25hz、50hz
	Banda de resposta	8-14um
	Nedt	≤40mk@25 ℃,F#1.0
Funcional Especificações	Tempo de potência	<5s
	Ajuste do brilho/contraste	Manual/automático
	Polaridade	Branco quente (padrão)/Black Hot/Pseudocolor
	Mira	Exibir/oculto(padrão)/Mover
	Processamento de imagem	Redução de ruído de filtragem,DDE,Espelhamento(bolsa de travesseiro de monitor de encosto de cabeça polegadas Características 7 polegadas)
Elétrico Parâmetros	Saída de vídeo digital	USB/BT.656
	Saída de vídeo analógico	Interface CVBS(AMIGO:720×576)
	Interface de comunicação	UART
	Faixa de fonte de alimentação	CC 4.5-5V
	Consumo típico de energia	<0.8Em@25Hz
Fisica Características	Tamanho do núcleo	20mm × 20mm × 36mm
	Peso	24g(incluindo lente)
	Temperatura de operação	-40℃ ~ + 65 ℃
Óptico Lente	Distância focal 9,1mm(padrão)	28°(H)× 21 °(V)
	Distância focal 5,0 mm	49°(H)× 38 °(V)
	Distância focal 4,6 mm	53°(H)× 41 °(V)

Peso

Acessório

FPV ai db-vision ATR x1
Cabo de conexão do controlador de vôo x 2
Soquete hexadecimal parafuso da cabeça cilíndrica M2*6 x 4

Perguntas frequentes

Q: Can I get digital video output through the USB-C port?
UMA: Não. The USB-C port on this device is mainly used for debugging and maintenance purposes.

Q: How can I access the video stream from the device?
UMA: The video stream is provided through the network via RTSP. You can access the digital video by connecting the device to the network and viewing the RTSP stream using compatible software (such as VLC or other RTSP-supported players).

Q: What is the RTSP address to view the video stream?
UMA: The RTSP stream can be accessed using the following address:
rtsp://192.168.3.100/live.sdp

Q: Do I need to set my computer’s IP address to 192.168.3.xxx?
UMA: sim. Your computer and the video source must be on the same network segment. Please set your computer’s IP address to 192.168.3.xxx (por exemplo, 192.168.3.101). This ensures that your computer and the video source are on the same subnet and can communicate properly.

Q: How can I switch to the thermal camera?
UMA: You need to use the PC control software IRUserTool.exe.

1. Abrir IRUserTool.exe no seu computador.
2. Vamos para Output Settings.
3. Selecione o Fonte de vídeo como Câmera térmica ou Visible Camera depending on your needs.
4. Choose the desired pseudo-color (palette) for the thermal image.

After selecting the thermal camera, the video stream will output the Imagem térmica.

Q: Is the camera interface LVDS? Can I connect another LVDS camera to the same board?
UMA: Não. The camera interface is MIPI, not LVDS. atualmente, the board does not support connecting an additional LVDS camera. The board is designed to work with the built-in MIPI camera interface, and it does not provide support for external LVDS camera connections.

Q: I can ping the device, but there is no video output. O que devo fazer?
UMA: You need to update the device software using the PC update tool:

1. Correr Update_tool_en_V1.2.exe no seu computador.
2. Upgrade the device duas vezes with the software package:
   CCI6911-V3.1-SOC-APP-V1.0.0.28.

After completing these updates, the video output should work correctly.

Q: Do I need the file AiGuidanceData5inches.bin to install it on the flight controller?
UMA: sim. The file AiGuidanceData5inches.bin is required for the installation.

You need to use the PC configuration tool irusertool.exe to upload and install this file to the flight controller. The installation is completed through this upper-computer software by connecting the flight controller to your computer.

1. Qual é o módulo de câmera dupla?
O módulo de câmera dupla é um compacto Câmera de fusão visível-térmica projetado para drones, apoiando luz visível, infravermelho, e imagem de duplo espectro em uma unidade.

2. Como funciona a imagem de fusão com luz dupla?
As imagens de fusão com luz dupla combina Vídeo leve visível com Imagem infravermelha térmica Para fornecer consciência situacional mais clara em vários ambientes.

3. Quais são as principais vantagens da fusão de duplo espectro?
A fusão de duplo espectro melhora reconhecimento de destino, Percepção de profundidade, e visibilidade em condições de pouca luz ou nebuloso.

4. Quão compacto é o módulo da câmera?
A câmera apresenta um 23 × 36 mm mm módulo de espectro duplo e um 36 × 36 módulo de processamento de imagem mm, com peso total em 50g.

5. O módulo pode ser instalado rapidamente em drones?
sim, o módulo é plug and play e pode ser instalado em um drone em menos de 5 minutos.

6. O sistema é compatível com controladores de vôo de código aberto?
A câmera suporta controladores de vôo populares como Betaflight, Ardupilot, e outras plataformas de código aberto.

7. Qual é a faixa máxima de detecção?
O sistema pode detectar e reconhecer pedestres e veículos até 200 metros.

8. Quantos alvos podem ser reconhecidos simultaneamente?
O motor da IA ​​pode reconhecer e rastrear sobre 30 alvos em tempo real dentro do campo de visão.

9. O sistema suporta o reconhecimento movido a IA?
sim, integra Algoritmos de aprendizado profundo com AI chips para Reconhecimento e rastreamento automáticos de alvo.

10. Qual é a latência da saída de vídeo?
O módulo entrega latência ultrabaixa (<60 Senhora) saída analógica, garantindo a tomada de decisão em tempo real.

11. O sistema suporta zoom eletrônico?
sim, O módulo de câmera dupla inclui funcionalidade eletrônica de zoom Para visualização flexível.

12. Quais algoritmos são usados ​​para aprimoramento da imagem?
O módulo de processamento da IA ​​integra 3D Redução de ruído, ampla faixa dinâmica (WDR), e Correção da não uniformidade (Nuc).

13. Como funciona a estabilização da imagem eletrônica?
Ele usa Correção de vários eixos e Compensação do movimento do sub-pixel Combinando Imu e dados do sensor.

14. O sistema reduz os efeitos de vibração do drone?
sim, Tecnologia eletrônica 3D de shake suprime vibrações de alta frequência para imagens suaves.

15. O módulo pode operar em todas as condições climáticas?
sim, a Sistema de detecção para qualquer clima de IA Garante operação confiável no nevoeiro, chuva, e condições com pouca luz.

16. Que tipo de sensor é usado para imagens térmicas?
Possui a Detector de óxido de vanádio de alta sensibilidade.

17. Qual é a resolução térmica da câmera?
O módulo suporta 384 × 288 Resolução térmica, aprimorado para 720 × 576 com Super-resolução da IA.

18. Este módulo é adequado para drones de corrida de FPV?
sim, isso é Ultra-Lightweight (<50g) e saída de baixa latência tornar o ideal para Drones de corrida de FPV.

19. Pode ser usado em gimbals de drone?
sim, O módulo é compatível com pequenos gimbals de drones Para imagens estabilizadas.

20. O sistema suporta a navegação autônoma?
sim, Rastreamento de destino movido a IA suportes Navegação autônoma e execução da missão.

21. Como esse módulo reduz a carga de trabalho piloto?
Automatizando Reconhecimento e rastreamento alvo, O sistema minimiza o monitoramento manual.

22. Qual é o consumo de energia do módulo?
O sistema é eficiente em termos energéticos, consumindo menos do que 0.8W.

23. O módulo suporta saída de vídeo analógico?
sim, A câmera suporta Saída analógica de baixa latência para sistemas FPV.

24. O módulo pode detectar alvos à noite?
sim, a Imagem infravermelha térmica funciona na escuridão completa.

25. Esta câmera é adequada para aplicações de caça?
sim, é ideal para caça ao ar livre, oferta Imagem dupla térmica e visível.

26. Pode ser usado na assistência do veículo e direção autônoma?
sim, o sistema suporta Detecção de pedestres e veículos, tornando -o adequado para Aplicações do ADAS.

27. É o módulo resistente a vibrações durante o voo do drone?
sim, apresenta Estabilização eletrônica de imagem e supressão de vibração.

28. O sistema pode reconhecer vários alvos em movimento?
sim, O processador de IA pode rastrear mais que 30 Motivo de alvos simultaneamente.

29. Qual é o principal benefício da imagem térmica para drones?
A imagem térmica permite que os drones Veja assinaturas de calor, habilitando operações noturnas e detecção de alvo oculto.

30. Como a super resolução da IA ​​melhora a qualidade da imagem?
Ai Super-resolução aprimora imagens térmicas de 384× 288 a 720 × 576, melhorando a clareza e detalhes.

31. O módulo é leve o suficiente para pequenos drones?
sim, pesando menos do que 50g, é adequado para mini e micro drones.

32. O módulo pode suportar missões de precisão?
sim, a Reconhecimento e rastreamento da IA sistema é otimizado para Execução da missão de precisão.

33. Que tipo de estabilização ele suporta?
ele suporta Estabilização de vários eixos, redução do borrão causado por horizontal, vertical, e movimentos rotacionais.

34. O módulo requer resfriamento adicional?
Não, é baseado em um Detector térmico não frio, Garantir baixa potência e integração simples.

35. Quais aplicativos mais se beneficiam deste módulo?
As principais aplicações incluem drones, FPV Racing, caça, assistência do veículo, e vigilância.

36. Pode operar em condições de neblina?
sim, a Imagem de fusão com luz dupla Aumenta a visibilidade em ambientes de nevoeiro e baixo contraste.

37. Como isso se sai à luz do dia?
À luz do dia, imagem visível fornece clareza detalhada, enquanto modo de fusão combina com dados térmicos para confiabilidade.

38. O sistema é modular?
sim, tem um design modular com separado Imagem de duplo espectro e Módulos de processamento de imagens.

39. Com que rapidez o sistema pode começar a funcionar?
ele suporta implantação rápida, operacional poucos minutos após a instalação.

40. Pode ser integrado ao software de drones baseado em IA?
sim, é compatível com Plataformas de navegação e visão computacional da IA.

41. O módulo é adequado para vigilância de segurança?
sim, é adequado para Drones de vigilância e monitoramento de perímetro.

42. O módulo pode ser usado para SAR (Pesquisa e resgate)?
sim, a Detecção térmica de até 200m Ajuda localizando pessoas desaparecidas.

43. O sistema suporta a tomada de decisão em tempo real?
sim, obrigado a <60latência ms, fornece Consciência situacional em tempo real.

44. Que tipo de saída o módulo de processamento de imagem fornece?
As saídas do módulo Vídeo visível-térmico fundido com estabilização e aprimoramento da IA.

45. Como o amplo alcance dinâmico ajuda?
Algoritmos WDR melhorar a clareza em cenas com iluminação de alto contraste.

46. Pode ser usado em drones agrícolas?
sim, A fusão térmica e visível auxilia em Monitoramento de culturas e rastreamento de gado.

47. Ele suporta navegação autônoma de drones?
sim, aumenta Navegação autônoma de drones com Reconhecimento e rastreamento alvo.

48. O que as indústrias podem se beneficiar deste módulo?
As indústrias incluem defesa, segurança, caça, drones, vigilância, e direção autônoma.

49. O módulo é adequado para pilotos de drones hobbys?
sim, isso é Instalação fácil e design leve tornar isso atraente para entusiastas e profissionais.

50. Por que escolher este módulo de câmera de fusão visível-térmico?
Porque combina Imagem movida a IA, Fusão de dupla luz, baixa latência, design compacto, e desempenho para qualquer clima, tornando -o um dos módulos mais versáteis para drones.

51. É compatível com Ardupilot?
este A amostra foi projetada apenas para controle de vôo beta -flag.; Ardupilot não é suportado. Ardupilot é mais difícil de depurar, tem tempos de resposta mais lentos, e não funciona tão bem quanto betaflight. Como resultado, A amostra da placa de IA não foi usada com Ardupilot até agora. A adaptação provavelmente não será imediata.

51. É compatível com Ardupilot?
sim, Possui saída de sinal de vídeo USB tipo C para Raspberry Pi. Para alternar a saída de vídeo, Você pode usar comandos UART para alternar a saída. Pode ser imagem em picture, fusão, luz visível única, vídeo de câmera de imagem térmica única. Nossa placa de IA pode fornecer as informações de localização do alvo para a placa Raspberry Pi. Nossa placa de IA pode gerar as informações de distância de Miss de pessoas e veículos em modos visíveis de luz e imagem térmica para a placa Raspberry Pi.

Do vídeo acima, Exibição física do módulo de câmera de fusão dupla
1. Modo de fusão: fusão de luz visível e imagem térmica (imagem em imagem)
2. Modo de luz visível
3. Modo de imagem térmica
4. Al reconhecimento de alvo
Modo de fusão de luz dupla, modo de luz visível, modo de imagem térmica, e o modo de reconhecimento AI pode ser alternado!

Q52: Se conectarmos seu módulo de câmera a um controlador de vôo SpeedyBee F405 executando Betaflight, o módulo da câmera se comunica com o controlador de vôo via UART usando o protocolo MSP? Podemos usar seu módulo de câmera para controlar o controlador de vôo SpeedyBee F405?

Controle de qualidade: sim. Nosso módulo de câmera suporta comunicação com o controlador de vôo SpeedyBee F405 através de uma interface UART usando o protocolo MSP. Uma vez conectado corretamente, o módulo da câmera pode controlar o SpeedyBee F405 baseado em Betaflight sem problemas.