الصورة الحرارية مرئية الكاميرا الضوئية تتبع لوحة الذكاء الاصطناع

الصورة الحرارية مرئية الكاميرا الضوئية تتبع لوحة الذكاء الاصطناع

منظمة العفو الدولية التي تعمل بالتوقيت الذاتي والاعتراف بـ AI 200 متر

المقدمة

الحرارية + كاميرا رقمية مزدوجة

• تصوير الانصهار مزدوج الضوء

• مرئي / الحرارية / الاعتراف السريع / نظرة واضحة

• فائقة التوطين / خفيفة فائقة / مستقرة فائقة

ال كاميرا العدسة المزدوجة الحرارية المرئية هو وحدة دمج التصوير مزدوج الوضع تم تصميمه على وجه التحديد للطائرات بدون طيار. يتكامل بسلاسة التصوير الخفيف المرئي, التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء, والتصوير الانصهار ثنائي الطيف في وحدة مدمجة واحدة. يضم متقدم استقرار الحركة و جميع إمكانات التصوير, إنه يضمن أداءً موثوقاً في البيئات الديناميكية.

عندما تثبت على طائرة بدون طيار, تتيح الوحدة الدقيقة الكشف عن المشاة والسيارات ضمن مجموعة من 10 إلى 200 متر, مما يجعلها مثالية ل FPV سباق الطائرات بدون طيار, الطائرات بدون طيار صغيرة, طيور بدون طيار, والتطبيقات الجوية الأخرى.

الميزة الرئيسية

• الحساسية العالية كاشف أكسيد الفاناديوم غير المبرد

• الدعم منظمة العفو الدولية Super-Desolution, دقة الإخراج تصل إلى 720 × 576

• مدمج معالجة الذكاء الاصطناعي القدرة

• قليل من الكمون أداء التصوير

• استهلاك الطاقة المنخفض للغاية: < 0.8W

• تصميم مضغوط مع التكامل العالي: 20 × 20 × 36 مم

يتبنى المنتج أ تصميم وحدات للمرونة وسهولة التكامل.

• وحدة التصوير المزدوجة الطيف: 23 × 36 مم

• وحدة معالجة الصور: 36 × 36 مم

• الوزن الخفيف للغاية: < 37 ز

إنه بالكامل متوافق مع وحدات تحكم الطيران مفتوحة المصدر مثل رحلة بيتا, و اخرين, ويمكن أن يكون مثبت على طائرة بدون طيار في أقل من 5 الدقائق, ضمان النشر السريع وراحة المستخدم.

وحدة كام مزدوجة

• التبديل المرن بين ضوء مرئي, الأشعة تحت الحمراء, و فيديو الانصهار مزدوج الضوء

• الدعم التكبير الإلكتروني للحصول على التفاصيل المحسنة

• فائقة الكمون المنخفض (<60 ميلي ثانية) الإخراج التناظرية لاتخاذ القرارات في الوقت الحقيقي

• المدمجة قدرات الذكاء الاصطناعي للتصوير الذكي

وحدة معالجة الصورة AI

• تحسين الصورة: يتضمن خوارزميات متقدمة بما في ذلك 3D تقليل الضوضاء, نطاق ديناميكي واسع (WDR), و تصحيح عدم التمييز (NUC)

• قمع الاهتزاز عالية التردد: الدعم إلكترونية ثلاثية الأبعاد المضادة للانتعاش و تثبيت الصورة للحصول على صور واضحة ومستقرة

• الانصهار المزدوج الطيف: تمكين اندماج في الوقت الفعلي للفيديو التصوير المرئي والحراري, تقديم الوعي الظرفي الفائق

عن طريق الاندماج خوارزميات التعلم العميق مع رقائق AI عالية الأداء, يسلم النظام الحقل الكامل التعرف على الهدف وتتبعه. هذا ليس فقط يقلل من عبء العمل التجريبي ولكن أيضا يعزز التنقل المستقل ويضمن تنفيذ مهمة دقيقة.

تثبيت الصورة الإلكترونية

• تصحيح متعدد المحاور: يزيل بشكل فعال أفقي, عمودي, والاهتزازات الدورانية

• تعويض حركة البكسل الفرعي: تحققت من خلال التنسيق الدقيق ل IMU و بيانات مستشعر الصور لسلاسة, تصوير أوضح

التعرف متعدد الهدف

• يكتشف ويحدد تلقائيًا المشاة والمركبات في غضون 200 متر

• قادرة على الاعتراف 30+ الأهداف في الوقت الفعلي عبر مجال الرؤية

دبوس تحديد

صالة رقم	الإشارة شفرة	الإشارة اسم
1	DCIN_5V-12V	مزود الطاقة
2	GND	أرضي
3	uart3_tx_3v3	نقل UART
4	uart3_rx_3v3	تلقي UART
5	USB_DP	USB إيجابي
6	USB_DN	USB سلبي
7	GND	أرضي
8	pal_out	فيديو CVBs

تخصيص

وحدة الكاميرا مزدوجة المستشعر

وحدة الأبعاد: 36.0مم × 22.4 مم × 26.5 مم (L × W × H)

فيديو انتاج |: 720× 576 CVBs فيديو تمثيلي

رقمي حراري

المستشعر 1920× 1080 @50 هرتز مستشعر: 640× 512@50Hz

مجال من رأي: 130°(H)× 109 درجة(V) مجال من رأي: 35°(H)× 28 °(V)

ضوء منخفض أداء: 0.01 لوكس نيدت: <40MK

منظمة العفو الدولية صورة يعالج الوحدة النمطية

دعم البرامج الثابتة: بيتافلايت (عينة فقط من أجل Betaflight, لا دعم Ardupilot حتى الآن)
وضع العرض: رقمي,الحرارية,اندماج ثنائي المستشعر
جهة تعامل: فيديو CVBs,UART,USB2.0
أبعاد الوحدة النمطية: 36.0مم × 36.0 مم × 9.2 مم (L × W × H)
مزود الطاقة: 5~25 فولت
مواقف ثقب التثبيت: 15.5مم × 25.5 ملم

 

أداء مواصفات	الكاشف اكتب	الفاناديوم أكسيد غير مبرد الأشعة تحت الحمراء بؤري طائرة
	القرار	384× 288،720 × 576(منظمة العفو الدولية الدقة الفائقة)
	معدل الإطار الأساسي	25هرتز、50هرتز
	فرقة الاستجابة	8-14أ
	نيدت	≤40mk@25 ℃,واو #1.0
وظيفية مواصفات	وقت السلطة	<5الصورة
	سطوع/تعديل التباين	دليل/تلقائي
	قطبية	أبيض ساخن (الافتراضي)/الأسود الساخن/الألوان الزائفة
	التقاطع	عرض/مخفي(الافتراضي)/نقل
	معالجة الصور	تصفية الحد من الضوضاء,DDE,النسخ المتطابق(بدون بطارية)
الكهرباء العوامل	إخراج الفيديو الرقمي	USB/BT.656
	إخراج الفيديو التناظرية	واجهة CVBS(صديق:720× 576)
	واجهة الاتصال	UART
	نطاق إمدادات الطاقة	DC 4.5-5V
	استهلاك الطاقة النموذجي	<0.8في@25 هرتز
جسدي - بدني صفات	الحجم الأساسي	20مم × 20mm × 36 مم
	وزن	24ز(بما في ذلك العدسة)
	درجة حرارة التشغيل	-40℃ ~ + 65 ℃
بصري عدسة	طول بؤري 9.1 ملم(الافتراضي)	28°(H)× 21 درجة(V)
	طول بؤري 5.0mm	49°(H)× 38 درجة(V)
	طول بؤري 4.6 مم	53°(H)× 41 درجة(V)

وزن

ملحق

FPV AI DB-Vision ATR x1
كابل توصيل وحدة التحكم في الطيران x 2
برغي برأس أسطواني بمقبس سداسي M2*6 × 4

التعليمات

س: Can I get digital video output through the USB-C port?
ا: لا. The USB-C port on this device is mainly used for debugging and maintenance purposes.

س: How can I access the video stream from the device?
ا: The video stream is provided through the network via RTSP. You can access the digital video by connecting the device to the network and viewing the RTSP stream using compatible software (such as VLC or other RTSP-supported players).

س: What is the RTSP address to view the video stream?
ا: The RTSP stream can be accessed using the following address:
rtsp://192.168.3.100/live.sdp

س: Do I need to set my computer’s IP address to 192.168.3.xxx?
ا: نعم فعلا. Your computer and the video source must be on the same network segment. Please set your computer’s IP address to 192.168.3.xxx (فمثلا, 192.168.3.101). This ensures that your computer and the video source are on the same subnet and can communicate properly.

س: How can I switch to the thermal camera?
ا: You need to use the PC control software IRUserTool.exe.

1. يفتح IRUserTool.exe على جهاز الكمبيوتر الخاص بك.
2. اذهب إلى Output Settings.
3. حدد مصدر الفيديو كما الكاميرا الحرارية أو Visible Camera depending on your needs.
4. Choose the desired pseudo-color (palette) for the thermal image.

After selecting the thermal camera, the video stream will output the الصورة الحرارية.

س: Is the camera interface LVDS? Can I connect another LVDS camera to the same board?
ا: لا. The camera interface is MIPI, not LVDS. حاليا, the board does not support connecting an additional LVDS camera. The board is designed to work with the built-in MIPI camera interface, and it does not provide support for external LVDS camera connections.

س: I can ping the device, but there is no video output. ماذا علي أن أفعل?
ا: You need to update the device software using the PC update tool:

1. يجري Update_tool_en_V1.2.exe على جهاز الكمبيوتر الخاص بك.
2. Upgrade the device مرتين with the software package:
   CCI6911-V3.1-SOC-APP-V1.0.0.28.

After completing these updates, the video output should work correctly.

س: The throttle and pitch are swapped. How can we fix this?
ا: This issue is usually related to incorrect channel mapping on the remote controller. The throttle and pitch channels may be assigned the same or conflicting channel settings as the AI module, which results in control interference or incorrect input behavior.

لحل هذا, you need to reconfigure the remote controller channel settings (channel encoding). Please swap or remap the corresponding channels on the transmitter so that each function matches the correct channel assignment used by the AI module. After adjusting the channel mapping, the throttle and pitch controls should function normally.

س: Do I need the file AiGuidanceData5inches.bin to install it on the flight controller?
ا: نعم فعلا. The file AiGuidanceData5inches.bin is required for the installation. You need to use the PC configuration tool irusertool.exe to upload and install this file to the flight controller. The installation is completed through this upper-computer software by connecting the flight controller to your computer.

1. ما هي وحدة الكاميرا المزدوجة?
وحدة الكاميرا المزدوجة مدمجة كاميرا الاندماج الحراري المرئي مصممة للطائرات بدون طيار, دعم الضوء المرئي, الأشعة تحت الحمراء, والتصوير المزدوج الطيف في وحدة واحدة.

2. كيف يعمل التصوير بالانصهار المزدوج الضوء?
يجمع التصوير بالانصهار المزدوج الضوء فيديو الضوء المرئي مع التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء لتوفير وعي أوضح بالموقف في بيئات مختلفة.

3. ما هي المزايا الرئيسية للاندماج ثنائي الطيف؟?
يتحسن الاندماج ثنائي الطيف التعرف على الهدف, إدراك العمق, والرؤية في ظروف الإضاءة المنخفضة أو الضبابية.

4. ما مدى صغر حجم وحدة الكاميرا?
تتميز الكاميرا ب 23 × 36 ملم وحدة مزدوجة الطيف و أ 36 × 36 وحدة معالجة الصور مم, مع الوزن الإجمالي تحت 50ز.

5. هل يمكن تثبيت الوحدة بسرعة على الطائرات بدون طيار?
نعم فعلا, الوحدة النمطية المكونات واللعب ويمكن تثبيتها على طائرة بدون طيار في أقل من 5 الدقائق.

6. هو النظام متوافق مع وحدات تحكم الطيران مفتوحة المصدر?
تدعم الكاميرا وحدات التحكم في الطيران الشائعة مثل بيتافلايت, أردوبيلوت, وغيرها من المنصات المفتوحة المصدر.

7. ما هو الحد الأقصى لاكتشاف نطاق?
يمكن للنظام اكتشاف ويتعرف ما يصل المشاة والمركبات 200 متر.

8. كم عدد الأهداف التي يمكن الاعتراف بها في وقت واحد?
يمكن لمحرك الذكاء الاصطناعى التعرف عليه وتتبعه زيادة 30 الأهداف في الوقت الفعلي في مجال الرؤية.

9. هل يدعم النظام الاعتراف الذي يعمل به الذكاء الاصطناعي?
نعم فعلا, يدمج خوارزميات التعلم العميق مع رقائق الذكاء الاصطناعي إلى عن على التعرف التلقائي على الهدف والتتبع.

10. ما هو زمن انتقال إخراج الفيديو?
الوحدة تقدم الكمون المنخفض للغاية (<60 الآنسة) الإخراج التناظرية, ضمان صنع القرار في الوقت الفعلي.

11. هل يدعم النظام التكبير الإلكتروني?
نعم فعلا, تتضمن وحدة CAM المزدوجة وظيفة التكبير الإلكترونية للعرض المرن.

12. ما الخوارزميات المستخدمة لتعزيز الصورة?
تتكامل وحدة معالجة الذكاء الاصطناعى 3D تقليل الضوضاء, نطاق ديناميكي واسع (WDR), و تصحيح عدم التمييز (NUC).

13. كيف يعمل تثبيت الصور الإلكترونية?
يستخدم تصحيح متعدد المحاور و تعويض حركة البكسل الفرعي عن طريق الجمع IMU و بيانات الاستشعار.

14. هل يقلل النظام من آثار اهتزاز الطائرات بدون طيار?
نعم فعلا, تقنية ثلاثية الأبعاد الإلكترونية يقمع الاهتزازات عالية التردد للتصوير السلس.

15. هل يمكن للوحدة أن تعمل في جميع الظروف الجوية?
نعم فعلا, ال نظام اكتشاف الذكاء الاصطناعي في جميع الأحوال الجوية يضمن تشغيل موثوق في الضباب, تمطر, وظروف الإضاءة المنخفضة.

16. ما نوع المستشعر المستخدم للتصوير الحراري?
يتميز كاشف غير مبرد أكسيد الفاناديوم عالي الحساسية.

17. ما هو الدقة الحرارية للكاميرا?
تدعم الوحدة النمطية 384 × 288 الدقة الحرارية, تعزيز ل 720 × 576 مع منظمة العفو الدولية Super-Desolution.

18. هل هذه الوحدة مناسبة للطائرات بدون طيار?
نعم فعلا, إنه الوزن الخفيف للغاية (<50ز) و الإخراج المنخفض للوزن اجعله مثاليًا ل FPV سباق الطائرات بدون طيار.

19. هل يمكن استخدامه على Gimbals بدون طيار?
نعم فعلا, الوحدة متوافقة مع طيور الطائرات بدون طيار صغيرة للتصوير المستقر.

20. هل يدعم النظام التنقل المستقل?
نعم فعلا, تتبع الهدف الذي يعمل به الذكاء الاصطناعي الدعم التنقل المستقل وتنفيذ المهمة.

21. كيف تقلل هذه الوحدة من عبء العمل التجريبي?
عن طريق أتمتة التعرف على الهدف والتتبع, يقلل النظام من المراقبة اليدوية.

22. ما هو استهلاك الطاقة للوحدة?
النظام موفى للطاقة, استهلاك أقل من 0.8W.

23. هل تدعم الوحدة إخراج الفيديو التناظرية?
نعم فعلا, تدعم الكاميرا الناتج التناظرية منخفضة الكلية لأنظمة FPV.

24. هل يمكن للوحدة اكتشاف الأهداف في الليل?
نعم فعلا, ال التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء يعمل في الظلام الكامل.

25. هل هذه الكاميرا مناسبة لتطبيقات الصيد?
نعم فعلا, إنه مثالي ل الصيد في الهواء الطلق, عرض التصوير المزدوج الحراري والمرئي.

26. يمكن استخدامه في مساعدة المركبات والقيادة ذاتية الحكم?
نعم فعلا, يدعم النظام الكشف عن المشاة والسيارات, جعلها مناسبة ل تطبيقات ADAS.

27. هل الوحدة مقاومة للاهتزازات أثناء رحلة الطائرات بدون طيار?
نعم فعلا, يميز تثبيت الصورة الإلكترونية و قمع الاهتزاز.

28. هل يمكن للنظام التعرف على أهداف متحركة متعددة?
نعم فعلا, يمكن لمعالج الذكاء الاصطناعى تتبع أكثر من 30 نقل الأهداف في وقت واحد.

29. ما هي الفائدة الرئيسية للتصوير الحراري للطائرات بدون طيار?
يسمح التصوير الحراري بالطائرات بدون طيار انظر توقيعات الحرارة, التمكين العمليات الليلية والكشف الهدف الخفي.

30. كيف يحسن الدقة الفائقة من الذكاء الاصطناعي جودة الصورة?
منظمة العفو الدولية فائقة الدقة الصور الحرارية من 384× 288 إلى 720 × 576, تحسين الوضوح والتفاصيل.

31. هل الوحدة خفيفة الوزن بما يكفي للطائرات بدون طيار الصغيرة?
نعم فعلا, وزن أقل من 50ز, إنه مناسب ل طائرات بدون طيار صغيرة.

32. هل يمكن للوحدة دعم مهام الدقة?
نعم فعلا, ال اعتراف منظمة العفو الدولية وتتبعها تم تحسين النظام ل تنفيذ المهمة الدقيقة.

33. أي نوع من الاستقرار يدعمه?
انه يدعم تثبيت متعدد المحاور, تقليل الطمس الناجم عن الأفقي, عمودي, والحركات الدورانية.

34. هل تتطلب الوحدة تبريدًا إضافيًا?
لا, يعتمد على كاشف حراري غير مبرد, ضمان قوة منخفضة وتكامل بسيط.

35. ما هي التطبيقات التي تستفيد أكثر من هذه الوحدة?
وتشمل التطبيقات الرئيسية طائرات بدون طيار, سباق FPV, الصيد, مساعدة السيارة, والمراقبة.

36. هل يمكن أن تعمل في ظروف ضبابية?
نعم فعلا, ال تصوير الانصهار مزدوج الضوء يعزز الرؤية في بيئات الضباب والرقابة المنخفضة.

37. كيف تؤدي في وضح النهار?
في وضح النهار, التصوير المرئي يوفر وضوح مفصل, في حين وضع الانصهار يجمع بين البيانات الحرارية للموثوقية.

38. هو النظام المعياري?
نعم فعلا, لديها تصميم وحدات مع منفصلة التصوير المزدوج الطيف و وحدات معالجة الصور.

39. إلى أي مدى يمكن للنظام أن يبدأ العمل?
انه يدعم النشر السريع, التشغيل في غضون دقائق من التثبيت.

40. هل يمكن دمجها مع برنامج الطائرات بدون طيار القائمة على الذكاء الاصطناعى?
نعم فعلا, إنه متوافق مع منصات التنقل والرؤية من الذكاء الاصطناعي.

41. هل الوحدة النمطية مناسبة للمراقبة الأمنية?
نعم فعلا, إنه مناسب تمامًا الطائرات بدون طيار للمراقبة ومراقبة المحيط.

42. هل يمكن استخدام الوحدة النمطية لـ SAR (البحث والإنقاذ)?
نعم فعلا, ال الكشف الحراري يصل إلى 200 متر يساعد في تحديد موقع الأشخاص المفقودين.

43. هل يدعم النظام صنع القرار في الوقت الفعلي?
نعم فعلا, شكرا ل <60الكمون مللي ثانية, يوفر في الوقت الحقيقي الوعي الظرفية.

44. ما نوع الإخراج الذي توفره وحدة معالجة الصور?
مخرجات الوحدة فيديو تنصهر مرئي حراري مع الاستقرار وتعزيز الذكاء الاصطناعي.

45. كيف يساعد النطاق الديناميكي الواسع?
خوارزميات WDR تحسين الوضوح في المشاهد إضاءة عالية التباين.

46. يمكن استخدامه في الطائرات الزراعية?
نعم فعلا, يساعد الانصهار الحراري والمرئي في مراقبة المحاصيل وتتبع الماشية.

47. هل يدعم التنقل المستقل للطائرات بدون طيار?
نعم فعلا, يعزز الملاحة المستقلة الطائرات بدون طيار مع التعرف على الهدف والتتبع.

48. ما هي الصناعات التي يمكن أن تستفيد من هذه الوحدة?
وتشمل الصناعات دفاع, الأمان, الصيد, طائرات بدون طيار, مراقبة, والقيادة الذاتية.

49. هل الوحدة النمطية مناسبة لطياري الهواة بدون طيار?
نعم فعلا, إنه سهولة التثبيت وتصميم خفيف الوزن اجعله جذابًا لـ الهواة والمهنيون على حد سواء.

50. لماذا تختار وحدة كاميرا الانصهار المرئية هذه?
لأنه يجمع التصوير الذي يعمل بنيوك, اندماج مزدوج الضوء, قليل من الكمون, تصميم مضغوط, والأداء في جميع الأحوال الجوية, مما يجعلها واحدة من أكثر الوحدات تنوعا للطائرات بدون طيار.

51. هل هو متوافق مع Ardupilot?
هذه تم تصميم العينة فقط للتحكم في رحلة Betaflight; Ardupilot غير مدعوم. من الصعب تصحيح Ardupilot, لديه أوقات استجابة أبطأ, ولا يؤدي وكذلك بيتافلو. نتيجة ل, لم يتم استخدام عينة لوحة AI مع Ardupilot حتى الآن. ربما لن يكون التكيف فوريًا.

51. هل هو متوافق مع Ardupilot?
نعم فعلا, يحتوي على إخراج إشارة فيديو USB Type-C إلى Raspberry Pi. لتبديل إخراج الفيديو, يمكنك استخدام أوامر UART لتبديل الإخراج. يمكن أن يكون صورة في الصورة, الانصهار, ضوء مرئي واحد, فيديو كاميرا تصوير حراري واحد. يمكن أن توفر لوحة AI الخاصة بنا معلومات موقع الهدف إلى لوحة Raspberry PI. يمكن لوحات الذكاء الاصطناعى لدينا إخراج معلومات المسافة الخاصة بالأشخاص والمركبات في أوضاع التصوير المرئية والحرارية إلى لوحة Raspberry Pi.

من الفيديو أعلاه, العرض المادي لوحدة الكاميرا المزدوجة الانصهار
1. وضع الانصهار: الضوء المرئي واندماج التصوير الحراري (صورة في صورة)
2. وضع الضوء المرئي
3. وضع التصوير الحراري
4. آل التعرف على الهدف
وضع دمج الضوء المزدوج, وضع الضوء المرئي, وضع التصوير الحراري, ويمكن تبديل وضع التعرف على الذكاء الاصطناعي!

س52: إذا قمنا بتوصيل وحدة الكاميرا الخاصة بك بوحدة التحكم في الطيران SpeedyBee F405 التي تقوم بتشغيل Betaflight, هل تتواصل وحدة الكاميرا مع وحدة التحكم في الطيران عبر UART باستخدام بروتوكول MSP? هل يمكننا استخدام وحدة الكاميرا الخاصة بك للتحكم في وحدة التحكم في الطيران SpeedyBee F405?

ضمان الجودة: نعم فعلا. تدعم وحدة الكاميرا الخاصة بنا الاتصال بوحدة التحكم في الطيران SpeedyBee F405 من خلال واجهة UART باستخدام بروتوكول MSP. بمجرد توصيله بشكل صحيح, يمكن لوحدة الكاميرا التحكم في SpeedyBee F405 المستند إلى Betaflight دون أي مشاكل.