Immagine termica Light Visible Camera Targeting Tariere AI Scheda per Betaflight

Immagine termica Light Visible Camera Targeting Tariere AI Scheda per Betaflight

Rilevamento e riconoscimento del target per tutte le stagioni. 200 metri

introduzione

Termico + Dual Dual Cam

• Imaging di fusione a doppia luce

• Visibile / Termico / Riconoscimento rapido / Intuizione chiara

• Ultra-compatto / Ultra-Light / Ultra-stabile

Il Telecamera a doppia lente visibile è un Modulo di fusione di imaging a doppia modalità in particolare progettato per droni. Si integra perfettamente Imaging della luce visibile, Imaging termico a infrarossi, e imaging di fusione a doppio spettro in un'unica unità compatta. Con avanzata stabilizzazione del movimento e capacità di imaging per tutte le stagioni, Garantisce prestazioni affidabili in ambienti dinamici.

Se montato su un drone, Il modulo consente accurato Rilevamento pedonale e veicolo all'interno di una serie di 10 a 200 metri, rendendolo ideale per Droni da corsa FPV, piccoli UAV, gimbal drone, e altre applicazioni aeree.

Caratteristica fondamentale

• Alta sensibilità rivelatore non raffreddato di ossido di vanadio

• supporti AI Super-Resolution, risoluzione di output fino a 720 × 576

• Incorporato Elaborazione dell'intelligenza artificiale capacità

• Bassa latenza Performance di imaging

• Consumo energetico ultra-basso: < 0.8W

• Design compatto con alta integrazione: 20 × 20 × 36 mm

Il prodotto adotta un file design modulare per flessibilità e facilità di integrazione.

• Modulo di imaging a doppio spettro: 23 × 36 mm

• Modulo di elaborazione delle immagini: 36 × 36 mm

• Peso ultra-leggero: < 37 g

È completamente Compatibile con i controller di volo open source ad esempio Volo beta, e altri, e può essere montato su un drone in meno di 5 minuti, Garantire una distribuzione rapida e comodità dell'utente.

Modulo a doppia camma

• Commutazione flessibile tra luce visibile, infrarosso, e Video di fusione a doppia luce

• supporti Zoom elettronico Per dettagli migliorati

• latenza ultra-bassa (<60 millisecondi) Uscita analogica Per il processo decisionale in tempo reale

• integrato Capacità di AI per imaging intelligente

Modulo di elaborazione di Image AI

• Miglioramento dell'immagine: Incorpora algoritmi avanzati tra cui 3D riduzione del rumore, ampia gamma dinamica (WDR), e Correzione non uniformità (Nuc)

• Soppressione delle vibrazioni ad alta frequenza: supporti Electronic 3D Anti-shake e stabilizzazione dell'immagine per immagini chiare e stabili

• Fusione a doppio spettro: Abilita Fusion in tempo reale di video di imaging visibile e termico, Fornire una consapevolezza situazionale superiore

Integrando Algoritmi di apprendimento profondo con Chips AI ad alte prestazioni, Il sistema offre Riconoscimento e monitoraggio del target automatico a pieno campo. Questo non solo Riduce il carico di lavoro pilota ma migliora anche Navigazione autonoma e assicura Esecuzione precisa della missione.

Stabilizzazione elettronica dell'immagine

• Correzione multi-asse: Elimina efficacemente orizzontale, verticale, e vibrazioni rotazionali

• Compensazione del movimento sub-pixel: Raggiunto attraverso un preciso coordinamento di Imu e Dati del sensore di immagine per più fluido, imaging più chiaro

Riconoscimento multi-target

• Rileva e identifica automaticamente pedoni e veicoli entro 200 metri

• Capace di riconoscere 30+ obiettivi in ​​tempo reale Attraverso il campo visivo

Pin Definizione

terminale Numero	Segnale Codice	Segnale Nome
1	Dcin_5v-12v	Alimentazione elettrica
2	GND	Terreno
3	Uart3_tx_3v3	UART trasmette
4	Uart3_rx_3v3	UART riceve
5	USB_DP	USB positivo
6	USB_DN	USB negativo
7	GND	Terreno
8	Pal_out	Video CVBS

specificazione

Modulo fotocamera a doppio sensore

Modulo Dimensioni: 36.0mm × 22,4 mm × 26,5 mm (L × L ×)

Video Produzione: 720× 576 Video analogico CVBS

DIGITALE TERMICO

Sensore 1920Sensore × 1080 @50Hz: 640× 512@50Hz

Campo di vista: 130°(H)× 109 °(V) Campo di vista: 35°(H)× 28 °(V)

Bassa luce Prestazione: 0.01 Lux Nedt: <40Mk

AI IMMAGINE Elaborazione MODULO

Supporto del firmware: Betaflight (campione solo per betaflight, non supporto Ardupilot ancora)
Modalità display: Digitale,Termico,Fusione a doppio sensore
Interfaccia: Video CVBS,UART,USB2.0
Dimensioni del modulo: 36.0mm × 36,0 mm × 9,2 mm (L × L ×)
Alimentazione elettrica: 5~ 25v
Posizioni del foro di montaggio: 15.5mm × 25,5 mm

 

Prestazione specificazioni	Rivelatore Tipo	Vanadio ossido non raffreddato infrarosso focale aereo
	Risoluzione	384× 288.720 × 576(AI Super-risoluzione)
	Rate di frame centrale	25Hz、50Hz
	Banda di risposta	8-14un
	Nedt	≤40mk@25 ℃,F#1.0
Funzionale specificazioni	Tempo di potenza	<5S
	Regolazione della luminosità/contrasto	Manuale/automatico
	Polarità	Caldo bianco (predefinito)/Black Hot/Pseudocolor
	Mirino	Visualizza/nascosto(predefinito)/Mossa
	Elaborazione delle immagini	Filtratura della riduzione del rumore,Dde,Mirroring(Dimensioni del poggiatesta)
Elettrico Parametri	Output video digitale	USB/Bt.656
	Uscita video analogica	Interfaccia CVBS(AMICO:720×576)
	Interfaccia di comunicazione	UART
	Gamma di alimentazione	DC 4.5-5V
	Consumo di energia tipico	<0.8In@25Hz
Fisico Caratteristiche	Dimensione del nucleo	20mm × 20mm × 36mm
	Peso	24g(Compreso la lente)
	temperatura di esercizio	-40℃ ~ + 65 ℃
Ottico lente	Lunghezza focale 9,1 mm(predefinito)	28°(H)× 21 °(V)
	Lunghezza focale 5,0 mm	49°(H)× 38 °(V)
	Lunghezza focale 4,6 mm	53°(H)× 41 °(V)

Peso

Accessorio

Fpv ai db-vision atr x1
Cavo di collegamento controller di volo x 2
Scheda esagonale vite cilindrica della testa m2*6 x 4

FAQ

Q: Posso ottenere un'uscita video digitale tramite la porta USB-C?
UN: No. La porta USB-C su questo dispositivo viene utilizzata principalmente per scopi di debug e manutenzione.

Q: Come posso accedere al flusso video dal dispositivo?
UN: Il flusso video viene fornito attraverso la rete tramite RTSP. È possibile accedere al video digitale collegando il dispositivo alla rete e visualizzando il flusso RTSP utilizzando un software compatibile (come VLC o altri lettori supportati da RTSP).

Q: Qual è l'indirizzo RTSP per visualizzare il flusso video?
UN: È possibile accedere al flusso RTSP utilizzando il seguente indirizzo:
rtsp://192.168.3.100/live.sdp

Q: Devo impostare l'indirizzo IP del mio computer su 192.168.3.xxx?
UN: sì. Il computer e la sorgente video devono essere collegati a stesso segmento di rete. Imposta l'indirizzo IP del tuo computer su 192.168.3.xxx (per esempio, 192.168.3.101). Ciò garantisce che il computer e la sorgente video si trovino sulla stessa sottorete e possano comunicare correttamente.

Q: Come posso passare alla termocamera?
UN: È necessario utilizzare il software di controllo del PC IRUserTool.exe.

1. Aprire IRUserTool.exe sul tuo computer.
2. Vai a Impostazioni di uscita.
3. Seleziona il Fonte video come Termocamera o Telecamera visibile a seconda delle vostre esigenze.
4. Scegli il desiderato pseudo-colore (tavolozza) per l'immagine termica.

Dopo aver selezionato la termocamera, il flusso video emetterà il file immagine termica.

Q: L'interfaccia della fotocamera è LVDS? Posso collegare un'altra telecamera LVDS alla stessa scheda?
UN: No. L'interfaccia della fotocamera è MIPI, non LVDS. Attualmente, il consiglio non supporta il collegamento di una telecamera LVDS aggiuntiva. La scheda è progettata per funzionare con interfaccia fotocamera MIPI integrata, e non fornisce supporto per le connessioni di telecamere LVDS esterne.

Q: Posso eseguire il ping del dispositivo, ma non c'è uscita video. Cosa dovrei fare?
UN: Devi aggiornare il software del dispositivo utilizzando lo strumento di aggiornamento del PC:

1. Correre Update_tool_en_V1.2.exe sul tuo computer.
2. Aggiorna il dispositivo due volte con il pacchetto software:
   CCI6911-V3.1-SOC-APP-V1.0.0.28.

Dopo aver completato questi aggiornamenti, l'uscita video dovrebbe funzionare correttamente.

Q: The throttle and pitch are swapped. How can we fix this?
UN: This issue is usually related to incorrect channel mapping on the remote controller. The throttle and pitch channels may be assigned the same or conflicting channel settings as the AI module, which results in control interference or incorrect input behavior.

Per risolvere questo problema, you need to reconfigure the remote controller channel settings (channel encoding). Please swap or remap the corresponding channels on the transmitter so that each function matches the correct channel assignment used by the AI module. After adjusting the channel mapping, the throttle and pitch controls should function normally.

Q: Ho bisogno del file AiGuidanceData5inches.bin per installarlo sul controllore di volo?
UN: sì. Per l'installazione è necessario il file AiGuidanceData5inches.bin. È necessario utilizzare lo strumento di configurazione del PC irusertool.exe per caricare e installare questo file sul controllore di volo. L'installazione viene completata tramite questo software sul computer superiore collegando il controllore di volo al computer.

1. Qual è il modulo a doppia camma?
Il modulo a doppia camma è un compatto telecamera di fusione visibile-termica Progettato per i droni, Luce visibile di supporto, infrarosso, e imaging a doppio spettro in un'unità.

2. Come funziona l'imaging di fusione a doppia luce?
L'imaging di fusione a doppia luce si combina Video di luce visibile con imaging a infrarossi termici Per fornire una consapevolezza situazionale più chiara in vari ambienti.

3. Quali sono i vantaggi chiave della fusione a doppio spettro?
La fusione a doppio spettro migliora Riconoscimento target, percezione della profondità, e visibilità in condizioni di scarsa luminosa o nebbiosa.

4. Quanto è compatto il modulo della fotocamera?
La fotocamera presenta un file 23 × 36 MM Modulo a doppio spettro e un 36 × 36 MM Modulo di elaborazione delle immagini, con peso totale sotto 50g.

5. Il modulo può essere installato rapidamente sui droni?
sì, Il modulo è plug-and-play e può essere installato su un drone in meno di 5 minuti.

6. È il sistema compatibile con i controller di volo open source?
La fotocamera supporta i popolari controller di volo come Betaflight, Ardupilota, e altre piattaforme open source.

7. Qual è l'intervallo di rilevamento massimo?
Il sistema può rilevare e riconoscere pedoni e veicoli fino a 200 metri.

8. Quanti obiettivi possono essere riconosciuti contemporaneamente?
Il motore AI può riconoscere e tenere traccia Sopra 30 obiettivi in ​​tempo reale Nel campo visivo.

9. Il sistema supporta il riconoscimento basato sull'intelligenza artificiale?
sì, si integra Algoritmi di apprendimento profondo con Patatine ai per Riconoscimento e monitoraggio del target automatico.

10. Qual è la latenza dell'output video?
Il modulo offre latenza ultrabassa (<60 Signorina) Uscita analogica, Garantire il processo decisionale in tempo reale.

11. Il sistema supporta lo zoom elettronico?
sì, Il modulo a doppia camma include Funzionalità zoom elettronica per una visione flessibile.

12. Quali algoritmi vengono utilizzati per il miglioramento dell'immagine?
Il modulo di elaborazione AI si integra 3D riduzione del rumore, ampia gamma dinamica (WDR), e Correzione non uniformità (Nuc).

13. Come funziona la stabilizzazione elettronica dell'immagine?
Usa Correzione multi-asse e compensazione del movimento sub-pixel combinando Imu e dati del sensore.

14. Il sistema riduce gli effetti delle vibrazioni dei droni?
sì, tecnologia elettronica di de-shake 3D sopprime vibrazioni ad alta frequenza per imaging liscio.

15. Il modulo può funzionare in tutte le condizioni meteorologiche?
sì, il AI Sistema di rilevamento per tutte le stagioni garantisce un funzionamento affidabile nella nebbia, pioggia, e condizioni in condizioni di scarsa illuminazione.

16. Che tipo di sensore viene utilizzato per l'imaging termico?
Presenta a Rilevatore non raffreddato ad ossido di vanadio ad alta sensibilità.

17. Qual è la risoluzione termica della fotocamera?
Il modulo supporta 384 × 288 risoluzione termica, migliorato a 720 × 576 con AI Super-Resolution.

18. Questo modulo è adatto per i droni da corsa FPV?
sì, suo peso ultra-leggero (<50g) e Output a bassa latenza renderlo ideale per Droni da corsa FPV.

19. Può essere usato su gimbal drone?
sì, Il modulo è compatibile con piccoli gimbal droni per imaging stabilizzato.

20. Il sistema supporta la navigazione autonoma?
sì, Tracciamento target alimentato dall'IA supporti Navigazione autonoma e esecuzione della missione.

21. In che modo questo modulo riduce il carico di lavoro pilota?
Mediante automatizzare Riconoscimento e monitoraggio target, Il sistema riduce al minimo il monitoraggio manuale.

22. Qual è il consumo di energia del modulo?
Il sistema è efficiente dal punto di vista energetico, consumare meno di 0.8W.

23. Esegue l'uscita video analogica di supporto del modulo?
sì, La fotocamera supporta Uscita analogica a bassa latenza Per i sistemi FPV.

24. Il modulo può rilevare obiettivi di notte?
sì, il imaging a infrarossi termici Funziona nell'oscurità completa.

25. Questa fotocamera è adatta per le applicazioni di caccia?
sì, è l'ideale per caccia all'aperto, offerta doppio imaging termico e visibile.

26. Può essere utilizzato nell'assistenza del veicolo e nella guida autonoma?
sì, Il sistema supporta Rilevamento pedonale e veicolo, rendendolo adatto per Applicazioni ADAS.

27. È il modulo resistente alle vibrazioni durante il volo dei droni?
sì, è caratteristico stabilizzazione elettronica dell'immagine e soppressione delle vibrazioni.

28. Il sistema può riconoscere più target mobili?
sì, Il processore AI può tracciare più di 30 Obiettivi in ​​movimento contemporaneamente.

29. Qual è il principale vantaggio dell'imaging termico per i droni?
L'imaging termico consente ai droni di Vedi le firme di calore, abilitazione Operazioni notturne e rilevamento di target nascosto.

30. In che modo la super-risoluzione AI migliora la qualità dell'immagine?
AI Super-Resolution Upscales Immagini termiche da 384× 288 a 720 × 576, Migliorare la chiarezza e i dettagli.

31. Il modulo è abbastanza leggero per piccoli droni?
sì, pesare meno di 50g, è adatto per mini e micro droni.

32. Il modulo può supportare le missioni di precisione?
sì, il Riconoscimento e monitoraggio dell'IA Il sistema è ottimizzato per Esecuzione della missione di precisione.

33. Che tipo di stabilizzazione supporta?
supporta stabilizzazione multi-asse, Riduzione della sfocatura causata da orizzontale, verticale, e movimenti di rotazione.

34. Il modulo richiede un raffreddamento aggiuntivo?
No, Si basa su un Rilevatore termico non rafforzato, Garantire una bassa potenza e una semplice integrazione.

35. Quali applicazioni beneficiano di più da questo modulo?
Le applicazioni chiave includono droni, FPV Racing, a caccia, Assistenza del veicolo, e sorveglianza.

36. Può operare in condizioni nebbiose?
sì, il imaging di fusione a doppia luce Migliora la visibilità negli ambienti nebbia e a basso contrasto.

37. Come si comporta alla luce del giorno?
Alla luce del giorno, imaging visibile Fornisce chiarezza dettagliata, mentre Modalità di fusione si combina con i dati termici per l'affidabilità.

38. È il sistema modulare?
sì, Ha un design modulare con separato imaging a doppio spettro e moduli di elaborazione delle immagini.

39. Quanto velocemente il sistema può iniziare a funzionare?
supporta SPEGNIMENTO RAPIDO, operativo in pochi minuti dall'installazione.

40. Può essere integrato con il software drone basato su AI?
sì, è compatibile con AI Navigation e Computer Vision Platforms.

41. È il modulo adatto alla sorveglianza della sicurezza?
sì, è adatto per Droni di sorveglianza e monitoraggio del perimetro.

42. Il modulo può essere utilizzato per SAR (Cerca e salva)?
sì, il rilevamento termico fino a 200 m aiuta a entrare Individuare le persone scomparse.

43. Il sistema supporta il processo decisionale in tempo reale?
sì, Grazie a <60latenza MS, Fornisce Consapevolezza situazionale in tempo reale.

44. Che tipo di output fornisce il modulo di elaborazione delle immagini?
Il modulo emette Video visibile-termico fuso con stabilizzazione e miglioramento dell'IA.

45. Come aiuta ad ampia gamma dinamica?
Algoritmi WDR migliorare la chiarezza nelle scene con illuminazione ad alto contrasto.

46. Può essere usato nei droni agricoli?
sì, La fusione termica e visibile aiuta in Monitoraggio delle colture e monitoraggio del bestiame.

47. Supporta la navigazione dei droni autonomi?
sì, migliora Navigazione drone autonoma con Riconoscimento e monitoraggio target.

48. Quali industrie possono beneficiare di questo modulo?
Le industrie includono difesa, sicurezza, a caccia, droni, sorveglianza, e guida autonoma.

49. È il modulo adatto ai piloti di droni hobbisti?
sì, suo facile installazione e design leggero renderlo attraente per Hobbyisti e professionisti allo stesso modo.

50. Perché scegliere questo modulo telecamera fusion visibile?
Perché si combina Imaging alimentato dall'IA, fusione a doppia luce, bassa latenza, design compatto, e prestazioni per tutte le stagioni, rendendolo uno dei moduli più versatili per i droni.

51. È compatibile con Ardupilot?
TM-1040 Il campione è progettato solo per il controllo del volo Betaflight; Ardupilot non è supportato. Ardupilot è più difficile da debug, ha tempi di risposta più lenti, e non si esibisce come Betaflight. Di conseguenza, Finora il campione della scheda AI non è stato utilizzato con Ardupilot. Adattarsi probabilmente non sarà immediato.

51. È compatibile con Ardupilot?
sì, Ha un segnale video di tipo C USB su Raspberry Pi. Per cambiare l'uscita video, È possibile utilizzare i comandi UART per cambiare l'uscita. Può essere foto in foto, fusione, Luce singola visibile, Video della fotocamera per imaging a singolo termico. La nostra scheda AI può fornire le informazioni sulla posizione del target alla scheda Raspberry Pi. La nostra scheda AI può produrre le informazioni sulla distanza di persone e veicoli in modalità di imaging a luce e termica visibili alla scheda Raspberry PI.

Dal video qui sopra, Visualizzazione fisica del modulo fotocamera a doppia fusione
1. Modalità fusione: fusione di luce visibile e imaging termico (immagine nell'immagine)
2. Modalità luce visibile
3. Modalità immagine termica
4. Al riconoscimento del bersaglio
Modalità di fusione a doppia luce, modalità luce visibile, modalità immagine termica, e la modalità di riconoscimento AI può essere cambiata!

Q52: Se colleghiamo il modulo fotocamera a un controller di volo SpeedyBee F405 con Betaflight, il modulo telecamera comunica con il controllore di volo tramite UART utilizzando il protocollo MSP? Possiamo utilizzare il modulo fotocamera per controllare il controller di volo SpeedyBee F405?

QA: sì. Il nostro modulo fotocamera supporta la comunicazione con il controller di volo SpeedyBee F405 tramite un'interfaccia UART utilizzando il protocollo MSP. Una volta collegato correttamente, il modulo fotocamera può controllare lo SpeedyBee F405 basato su Betaflight senza problemi.