Obraz termiczny widzialny kamera światła

Obraz termiczny widzialny kamera światła

Wykrywanie i rozpoznawanie celu i rozpoznawanie docelowego 200 metrów

Wprowadzenie

Termiczny + Cyfrowa podwójna kamera

• Obrazowanie fuzji podwójnego światła

• Widoczny / Termiczny / Szybkie rozpoznawanie / Wyraźny wgląd

• Ultra-kompakt / Ultra-Light / Bardzo stabilny

Plik Widoczny podwójny obiektyw jest Moduł fuzji obrazowania z podwójnym trybem specjalnie zaprojektowany dla dronów. Bezproblemowo integruje się widzialne obrazowanie światła, Obrazowanie termiczne w podczerwieni, i obrazowanie fuzji z podwójnym spektrum w jedną kompaktową jednostkę. Z zaawansowanym Stabilizacja ruchu i Możliwości obrazowania na każdą pogodę, Zapewnia niezawodną wydajność w środowiskach dynamicznych.

Po zamontowaniu na dronie, Moduł umożliwia dokładność wykrywanie pieszych i pojazdów w zakresie 10 do 200 metrów, dzięki czemu jest idealny Drony wyścigowe FPV, małe UAV, Drone Gimbals, i inne aplikacje lotnicze.

Kluczowa cecha

• Wysoka wrażliwość Detektor bezczelny tlenku wanadu

• wsporniki Super rozdzielczość AI, rozdzielczość wyjściowa do 720 × 576

• Wbudowany Przetwarzanie AI zdolność

• Małe opóźnienia Wydajność obrazowania

• Bardzo niskie zużycie energii: < 0.8W

• kompaktowa konstrukcja z wysoką integracją: 20 × 20 × 36 mm

Produkt przyjmuje modułowa konstrukcja dla elastyczności i łatwości integracji.

• Moduł obrazowania z podwójnym spektrum: 23 × 36 mm

• Moduł przetwarzania obrazu: 36 × 36 mm

• Ultra-lekka waga: < 37 sol

Jest w pełni Kompatybilny z kontrolerem lotu open source Jak na przykład Lot beta, i inni, i może być zamontowane na dronie w mniej niż 5 minuty, Zapewnienie szybkiego wdrażania i wygody użytkowników.

Moduł z podwójną kamerą

• Elastyczne przełączanie między widzialne światło, podczerwony, i Film z podwójnym światłem

• wsporniki Zoom elektroniczny dla ulepszonych szczegółów

• Wyjątkowo małe opóźnienie (<60 milisekund) wyjście analogowe do podejmowania decyzji w czasie rzeczywistym

• Zintegrowany Możliwości AI do inteligentnego obrazowania

Moduł przetwarzania AI obrazu

• Ulepszenie obrazu: Zawiera zaawansowane algorytmy, w tym 3Redukcja szumów, szeroki zakres dynamiczny (WDR), i Korekta nierównomierności (Nuc)

• Supresja wibracji o wysokiej częstotliwości: wsporniki Elektroniczny 3D Anti Shake i Stabilizacja obrazu dla jasnych i stabilnych wizualizacji

• Fuzja z podwójnym spektrum: Włącza Fuzja widzialnego i termicznego obrazowania w czasie rzeczywistym, Dostarczanie doskonałej świadomości sytuacyjnej

Poprzez integrację Algorytmy głębokiego uczenia się z Wysoko wydajne układy AI, System dostarcza Automatyczne rozpoznawanie i śledzenie celu na pełne pole. To nie tylko zmniejsza obciążenie pilotażowe ale także poprawia Autonomiczna nawigacja i zapewnia precyzyjna egzekucja misji.

Elektroniczna stabilizacja obrazu

• Korekta wielopasmowa: Skutecznie eliminuje poziome, pionowy, i wibracje rotacyjne

• Kompensacja ruchu sub-pikseli: Osiągnięte poprzez precyzyjną koordynację IMU i Dane czujnika obrazu dla gładszego, wyraźniejsze obrazowanie

Rozpoznawanie wielu celów

• Automatycznie wykrywa i identyfikuje piesi i pojazdy w 200 metrów

• Zdolne do rozpoznania 30+ Cele w czasie rzeczywistym Po drugiej stronie widzenia

pin Definiowanie

Terminal Numer	Sygnał Kod	Sygnał Nazwa
1	DCIN_5V-12V	Zasilacz
2	GND	Grunt
3	Uart3_tx_3v3	Transmisja UART
4	Uart3_rx_3v3	UART Otrzymaj
5	USB_DP	USB Pozytyw
6	USB_DN	USB negatywne
7	GND	Grunt
8	Pal_Out	Wideo CVBS

Specyfikacja

Moduł aparatu z podwójnym czujnikiem

Moduł wymiary: 36.0MM × 22,4 mm × 26,5 mm (L x W x H)

Wideo Wydajność: 720× 576 Wideo analogowe CVBS

CYFROWY TERMICZNY

Czujnik 1920× 1080 @50 Hz czujnik: 640× 512@50 Hz

Pole z Widok: 130°(H)× 109 °(V) Pole z Widok: 35°(H)× 28 °(V)

Niski świat Wydajność: 0.01 luks Nedt: <40Mk

Ai OBRAZ PRZETWARZANIE MODUŁ

Obsługa oprogramowania układowego: Betaflight (Próbka tylko dla betaflight, bez wsparcia Jeszcze Ardupilot)
Tryb wyświetlania: Cyfrowy,Termiczny,Fuzja podwójnego czujnika
Berło: Wideo CVBS,UART,USB2.0
Wymiary modułu: 36.0MM × 36,0 mm × 9,2 mm (L x W x H)
Zasilacz: 5~25V
Pozycje otworu montażowego: 15.5MM × 25,5 mm

 

Wydajność specyfikacje	Detektor Rodzaj	Wanad tlenek nieograniczone podczerwony ogniskowy samolot
	Rozkład	384× 288 720 × 576(Ai Super rozdzielczość)
	Razowa liczba klatek na sekundę	25Hz、50Hz
	Zespół odpowiedzi	8-14a
	Nedt	≤40mk@25 ℃,F#1.0
Funkcjonalny specyfikacje	Czas na moc	<5s
	Dostosowanie jasności/kontrastu	Ręczne/automatyczne
	Biegunowość	White Hot (zaniedbanie)/Czarny gorący/pseudocolor
	Cuda	Wyświetlacz/ukryty(zaniedbanie)/Ruszaj się
	Przetwarzanie obrazu	Redukcja filtrowania szumów,DDE,Odbicie lustrzane(calowa torba na poduszkę monitora zagłówka)
Elektryczny Parametry	Wyjście cyfrowego wideo	USB/BT.656
	Analogowe wyjście wideo	Interfejs CVBS(KUMPEL:720×576)
	Interfejs komunikacyjny	UART
	Zakres zasilania	DC 4.5-5V
	Typowe zużycie energii	<0.8W@25Hz
Fizyczny Charakterystyka	Rozmiar rdzenia	20MM × 20 mm × 36 mm
	Waga	24sol(w tym obiektyw)
	temperatura robocza	-40℃ ~ + 65 ℃
Optyczny Obiektyw	Ogniskowa 9,1 mm(zaniedbanie)	28°(H)× 21 °(V)
	Ogniskowa 5,0 mm	49°(H)× 38 °(V)
	Ogniskowa 4,6 mm	53°(H)× 41 °(V)

Waga

Akcesorium

FPV AI DB-Vision ATR x1
Kabel połączenia kontrolera lotu x 2
Śruba z łbem walcowym z gniazdem sześciokątnym M2*6 x 4

FAQ

Q: Can I get digital video output through the USB-C port?
ZA: Nie. The USB-C port on this device is mainly used for debugging and maintenance purposes.

Q: How can I access the video stream from the device?
ZA: The video stream is provided through the network via RTSP. You can access the digital video by connecting the device to the network and viewing the RTSP stream using compatible software (such as VLC or other RTSP-supported players).

Q: What is the RTSP address to view the video stream?
ZA: The RTSP stream can be accessed using the following address:
rtsp://192.168.3.100/live.sdp

Q: Do I need to set my computer’s IP address to 192.168.3.xxx?
ZA: tak. Your computer and the video source must be on the same network segment. Please set your computer’s IP address to 192.168.3.xxx (na przykład, 192.168.3.101). This ensures that your computer and the video source are on the same subnet and can communicate properly.

Q: How can I switch to the thermal camera?
ZA: You need to use the PC control software IRUserTool.exe.

1. otwarty IRUserTool.exe na Twoim komputerze.
2. Iść do Output Settings.
3. Wybierz Źródło wideo jak Kamera termowizyjna lub Visible Camera depending on your needs.
4. Choose the desired pseudo-color (palette) for the thermal image.

After selecting the thermal camera, the video stream will output the Obraz termiczny.

Q: Is the camera interface LVDS? Can I connect another LVDS camera to the same board?
ZA: Nie. The camera interface is MIPI, not LVDS. Obecnie, the board does not support connecting an additional LVDS camera. The board is designed to work with the built-in MIPI camera interface, and it does not provide support for external LVDS camera connections.

Q: I can ping the device, but there is no video output. Co powinienem zrobić??
ZA: You need to update the device software using the PC update tool:

1. Uruchomić Update_tool_en_V1.2.exe na Twoim komputerze.
2. Upgrade the device dwa razy with the software package:
   CCI6911-V3.1-SOC-APP-V1.0.0.28.

After completing these updates, the video output should work correctly.

Q: The throttle and pitch are swapped. How can we fix this?
ZA: This issue is usually related to incorrect channel mapping on the remote controller. The throttle and pitch channels may be assigned the same or conflicting channel settings as the AI module, which results in control interference or incorrect input behavior.

To resolve this, you need to reconfigure the remote controller channel settings (channel encoding). Please swap or remap the corresponding channels on the transmitter so that each function matches the correct channel assignment used by the AI module. After adjusting the channel mapping, the throttle and pitch controls should function normally.

Q: Do I need the file AiGuidanceData5inches.bin to install it on the flight controller?
ZA: tak. The file AiGuidanceData5inches.bin is required for the installation. You need to use the PC configuration tool irusertool.exe to upload and install this file to the flight controller. The installation is completed through this upper-computer software by connecting the flight controller to your computer.

1. Co to jest moduł podwójnej kamery?
Moduł Dual Cam jest kompaktowy kamera termojądrowa w zakresie widzialnym przeznaczony dla dronów, wspierające światło widzialne, podczerwony, i obrazowanie dwuspektralne w jednym urządzeniu.

2. Jak działa obrazowanie metodą fuzji podwójnego światła?
Łączy obrazowanie metodą fuzji podwójnego światła wideo w świetle widzialnym z obrazowanie termowizyjne w podczerwieni aby zapewnić lepszą świadomość sytuacyjną w różnych środowiskach.

3. Jakie są kluczowe zalety fuzji dwuspektralnej?
Poprawia się fuzja podwójnego widma rozpoznanie celu, percepcja głębi, i widoczność w warunkach słabego oświetlenia lub mgły.

4. Jak kompaktowy jest moduł kamery?
Aparat posiada m.in 23 × 36 mm moduł dwuzakresowy i a 36 × 36 moduł przetwarzania obrazu mm, z masą całkowitą poniżej 50sol.

5. Czy moduł można szybko zainstalować na dronach?
tak, Moduł to Podłącz i graj i można go zainstalować na dronie w mniej niż 5 minuty.

6. Jest kompatybilny system z kontrolerami lotów typu open source?
Aparat obsługuje popularne kontrolery lotów, takie jak Betaflight, Ardupilot, i inne platformy open source.

7. Jaki jest maksymalny zakres wykrywania?
System może wykryć i rozpoznać piesi i pojazdy do 200 metrów.

8. Ile celów można rozpoznać jednocześnie?
Silnik AI może rozpoznać i śledzić nad 30 Cele w czasie rzeczywistym W polu widzenia.

9. Czy system obsługuje rozpoznanie zasilane AI?
tak, integruje się Algorytmy głębokiego uczenia się z Chipsy AI dla automatyczne rozpoznawanie celu i śledzenie.

10. Jakie jest opóźnienie wyjścia wideo?
Moduł dostarcza bardzo niskie opóźnienia (<60 ms) wyjście analogowe, Zapewnienie podejmowania decyzji w czasie rzeczywistym.

11. Czy system obsługuje elektroniczny zoom?
tak, Moduł Dual CAM zawiera Elektroniczna funkcjonalność powiększenia do elastycznego oglądania.

12. Jakie algorytmy są używane do ulepszenia obrazu?
Moduł przetwarzania AI integruje się 3Redukcja szumów, szeroki zakres dynamiczny (WDR), i Korekta nierównomierności (Nuc).

13. Jak działa elektroniczna stabilizacja obrazu?
Używa Korekta wielopasmowa i Kompensacja ruchu sub-pikseli łącząc IMU i dane czujnika.

14. Czy system zmniejsza efekty wibracji dronów?
tak, Elektroniczna technologia 3D DE SHAKE tłumi wibracje o wysokiej częstotliwości do gładkiego obrazowania.

15. Czy moduł może działać we wszystkich warunkach pogodowych?
tak, ten System wykrywania na każdą pogodę AI Zapewnia niezawodne działanie we mgle, deszcz, i warunki o niskim świetle.

16. Jaki rodzaj czujnika jest używany do obrazowania termicznego?
Ma Detektor o wysokiej czułości wanadowo-wanadowy detektor.

17. Jaka jest rozdzielczość termiczna aparatu?
Moduł obsługuje 384 × 288 Rozdzielczość termiczna, ulepszone do 720 × 576 z Super rozdzielczość AI.

18. Czy ten moduł jest odpowiedni dla dronów wyścigowych FPV?
tak, jego Ultra-lekka waga (<50sol) i Wyjście o niskiej opóźnieniu sprawić, że jest idealny Drony wyścigowe FPV.

19. Czy można go używać na dronach?
tak, Moduł jest kompatybilny z Małe dronowe gimbale do stabilizowanego obrazowania.

20. Czy system obsługuje autonomiczną nawigację?
tak, Śledzenie docelowe z napędem AI podpory Autonomiczna nawigacja i realizacja misji.

21. W jaki sposób ten moduł zmniejsza obciążenie pilotażowe?
Poprzez automatyzację Rozpoznawanie i śledzenie celu, System minimalizuje monitorowanie ręczne.

22. Jakie jest zużycie energii modułu?
System jest energooszczędny, konsumowanie mniej niż 0.8W.

23. Czy moduł obsługuje analogowe wyjście wideo?
tak, aparat obsługuje Wyjście analogowe o niskiej opóźnieniu dla systemów FPV.

24. Czy moduł może wykryć cele w nocy?
tak, ten obrazowanie termowizyjne w podczerwieni Działa w całkowitej ciemności.

25. Czy ten aparat jest odpowiedni do polowania?
tak, jest idealny dla polowanie na zewnątrz, ofiara termiczne i widoczne podwójne obrazowanie.

26. Czy można go stosować w pomocy pojazdu i autonomicznej jazdy?
tak, System obsługuje wykrywanie pieszych i pojazdów, sprawiając, że jest odpowiedni dla Aplikacje ADAS.

27. Jest moduł odporny na wibracje podczas lotu dronów?
tak, Posiada Elektroniczna stabilizacja obrazu i Tłumienie wibracji.

28. Czy system może rozpoznać wiele ruchomych celów?
tak, Procesor AI może śledzić więcej niż 30 Poruszanie celów jednocześnie.

29. Jaka jest główna korzyść z obrazowania termicznego dronów?
Obrazowanie termiczne pozwala dronom Zobacz podpisy ciepła, Włączanie Operacje nocne i ukryte wykrywanie celu.

30. W jaki sposób Super-rozdzielczość AI poprawia jakość obrazu?
AI Super-rozdzielczość UpsScales termiczne obrazy z 384× 288 do 720 × 576, Poprawa jasności i szczegółów.

31. To moduł wystarczająco lekki dla małych dronów?
tak, Ważący mniej niż 50sol, jest odpowiedni dla mini i mikro drony.

32. Czy moduł może obsługiwać misje precyzyjne?
tak, ten Rozpoznawanie i śledzenie AI System jest zoptymalizowany dla Precyzyjna egzekucja misji.

33. Jaki rodzaj stabilizacji wspiera?
To wspiera Stabilizacja wielopasmowa, Zmniejszenie rozmycia spowodowanego poziomem, pionowy, i ruchy rotacyjne.

34. Czy moduł wymaga dodatkowego chłodzenia?
Nie, Opiera się na Nieograniczony detektor termiczny, Zapewnienie niskiej mocy i prostej integracji.

35. Jakie aplikacje najbardziej korzystają z tego modułu?
Kluczowe aplikacje obejmują drony, Wyścigi FPV, polowanie, Pomoc pojazdu, i nadzór.

36. Czy może działać w mglistych warunkach?
tak, ten Obrazowanie fuzji podwójnego światła Zwiększa widoczność w środowiskach mgły i niskiej kontroli.

37. Jak to działa w świetle dziennym?
W świetle dziennym, Widoczne obrazowanie zapewnia szczegółową jasność, chwila tryb fuzji Łączy się z danymi termicznymi dla niezawodności.

38. Jest systemem modułowym?
tak, ma modułowa konstrukcja z osobnymi Obrazowanie z podwójnym spektrum i Moduły przetwarzania obrazu.

39. Jak szybko system może zacząć działać?
To wspiera szybkie wdrażanie, Operational w ciągu kilku minut od instalacji.

40. Czy można go zintegrować z oprogramowaniem dronów oparte na sztucznej inteligencji?
tak, jest kompatybilny z Platformy nawigacyjne i komputerowe platformy wizji komputerowej.

41. To moduł odpowiedni do nadzoru bezpieczeństwa?
tak, Jest dobrze odpowiedni Drony nadzoru i monitorowanie obwodowe.

42. Czy moduł można użyć do SAR (Poszukiwanie i ratowanie)?
tak, ten Wykrywanie termiczne do 200 m pomaga lokalizacja zaginionych osób.

43. Czy system wspiera podejmowanie decyzji w czasie rzeczywistym?
tak, dzięki <60opóźnienie ms, zapewnia Świadomość sytuacyjna w czasie rzeczywistym.

44. Jaki rodzaj wyjścia zapewnia moduł przetwarzania obrazu?
Wyjścia modułu Filmed Visible-Thermal Video z stabilizacją i ulepszeniem AI.

45. Jak pomaga szeroki zakres dynamiczny?
Algorytmy WDR Popraw jasność w scenach z Oświetlenie o wysokim kontrastu.

46. Czy można go używać na dronach rolniczych?
tak, termiczny i widoczny fuzja pomaga Monitorowanie upraw i śledzenie zwierząt.

47. Czy popiera autonomiczną nawigację dronów?
tak, to poprawia Autonomiczna nawigacja dronów z Rozpoznawanie i śledzenie celu.

48. Jakie branże mogą skorzystać z tego modułu?
Branże obejmują obrona, bezpieczeństwo, polowanie, drony, nadzór, i autonomiczną jazdę.

49. To moduł odpowiedni dla hobbystów pilotów dronów?
tak, jego Łatwa instalacja i lekka konstrukcja sprawić, że jest atrakcyjny dla Hobbyści i profesjonaliści.

50. Dlaczego warto wybrać ten widzialny moduł kamery fuzyjnej?
Ponieważ łączy się Obrazowanie z napędem AI, Fuzja podwójnego światła, małe opóźnienia, Kompaktowa konstrukcja, I występ w każdej pogodzie, czyniąc go jednym z najbardziej wszechstronnych modułów dla dronów.

51. Czy jest to kompatybilne z Ardupilot?
Ten Próbka została zaprojektowana tylko do kontroli lotu betaflight; Ardupilot nie jest obsługiwany. Ardupilot jest trudniejszy do debugowania, ma wolniejsze czasy reakcji, i nie działa tak dobrze, jak betaflight. W rezultacie, Do tej pory próbka płyty AI nie była używana z Ardupilot. Dostosowanie prawdopodobnie nie będzie natychmiastowe.

51. Czy jest to kompatybilne z Ardupilot?
tak, Ma wyjście sygnału wideo USB typu-C do Raspberry Pi. Aby zmienić wyjście wideo, Możesz użyć poleceń UART do zmiany wyjścia. Może to być obraz obrazu, połączenie, Pojedyncze światło widzialne, pojedyncze wideo z obrazem termicznym. Nasza tablica AI może dostarczyć informacje o lokalizacji celu na planszy Raspberry Pi. Nasza tablica AI może wyprowadzać informacje o odległości od odległości ludzi i pojazdów w trybach światła widzialnego i termicznego na płycie Raspberry Pi.

Z powyższego filmu, Fizyczny wyświetlacz modułu kamery z podwójną fuzją
1. Tryb fuzji: fuzja światła widzialnego i termowizji (obraz na zdjęciu)
2. Tryb światła widzialnego
3. Tryb termowizyjny
4. Rozpoznawanie celu Al
Tryb fuzji podwójnego światła, tryb światła widzialnego, tryb termowizyjny, i tryb rozpoznawania AI można przełączać!

Pytanie 52: Jeśli podłączymy moduł kamery do kontrolera lotu SpeedyBee F405 z systemem Betaflight, czy moduł kamery komunikuje się z kontrolerem lotu poprzez UART z wykorzystaniem protokołu MSP? Czy możemy użyć modułu Twojej kamery do sterowania kontrolerem lotu SpeedyBee F405??

Kontrola jakości: tak. Nasz moduł kamery obsługuje komunikację z kontrolerem lotu SpeedyBee F405 poprzez interfejs UART wykorzystujący protokół MSP. Po prawidłowym podłączeniu, moduł kamery może bez problemu sterować SpeedyBee F405 opartym na Betaflight.