Betaflight용 열화상 가시광선 카메라 표적 추적 AI 보드

Betaflight용 열화상 가시광선 카메라 표적 추적 AI 보드

AI 기반 전천후 표적 탐지 및 인식 200 미터

Introduction

열의 + 디지털 듀얼 캠

• 이중광 융합 이미징

• 보이는 / 열의 / 빠른 인식 / 명확한 통찰력

• 초소형 / 초경량 / 매우 안정적

그만큼 가시열 이중 렌즈 카메라 는 듀얼 모드 이미징 융합 모듈 드론을 위해 특별히 설계된. 원활하게 통합됩니다. 가시광선 이미징, 적외선 열화상, 및 이중 스펙트럼 융합 이미징 하나의 컴팩트한 장치로. 고급 기능 모션 안정화 과 전천후 이미징 기능, 역동적인 환경에서 안정적인 성능을 보장합니다..

드론에 장착하면, 모듈을 통해 정확한 보행자 및 차량 감지 범위 내에서 10 에게 200 미터, 이상적으로 만드는 것 FPV 레이싱 드론, 소형 UAV, 드론 짐벌, 그리고 다른 공중 신청.

주요 특징

• 고감도 산화바나듐 비냉각 검출기

• 지원 AI 초해상도, 출력 해상도 최대 720 × 576

• 내장 AI 처리 능력

• 낮은 대기 시간 이미징 성능

• 초저전력 소비: < 0.8W

• 컴팩트한 디자인 높은 통합으로: 20 × 20 × 36 mm

제품은 모듈식 디자인 유연성과 통합 용이성을 위해.

• 이중 스펙트럼 이미징 모듈: 23 × 36 mm

• 이미지 처리 모듈: 36 × 36 mm

• 초경량: < 37 지

그것은 완전히 오픈 소스 비행 컨트롤러와 호환 가능 ~와 같은 베타 비행, 그리고 다른 사람들, 그리고 될 수있다 미만의 시간에 드론에 장착 5 의사록, 빠른 배포와 사용자 편의성 보장.

듀얼 캠 모듈

• 유연한 전환 가시광선, 적외선, 과 이중광 융합 비디오

• 지원 전자 줌 디테일 강화를 위해

• 매우 낮은 대기 시간 (<60 milliseconds) 아날로그 출력 실시간 의사결정을 위해

• 통합 AI 기능 지능형 이미징을 위한

이미지 AI 처리 모듈

• 이미지 향상: 다음을 포함한 고급 알고리즘을 통합합니다. 3D 소음 감소, 넓은 다이내믹 레인지 (WDR), 과 불균일 교정 (NUC)

• 고주파 진동 억제: 지원 전자식 3D 손떨림 방지 과 이미지 안정화 선명하고 안정적인 영상을 위한

• 이중 스펙트럼 융합: 활성화 가시광선과 열화상 영상의 실시간 융합, 탁월한 상황 인식 제공

통합하여 딥러닝 알고리즘 ~와 함께 고성능 AI 칩, 시스템이 제공 전영역 자동 표적 인식 및 추적. 이뿐만 아니라 파일럿 작업량 감소 뿐만 아니라 향상 자율 항법 그리고 보장한다 정확한 임무 수행.

전자 이미지 안정화

• 다축 보정: 효과적으로 수평을 제거합니다., 수직의, 그리고 회전 진동

• 하위 픽셀 모션 보상: 정확한 조율을 통해 달성 IMU 과 이미지 센서 데이터 더 매끄럽게, 더욱 선명한 이미징

다중 대상 인식

• 자동으로 감지하고 식별합니다. 보행자와 차량 이내에 200 미터

• 인식 가능 30+ 실시간으로 타겟 시야를 가로질러

핀 정의

단말기 숫자	신호 암호	신호 이름
1	DCIN_5V-12V	전원공급장치
2	GND	지면
3	UART3_TX_3V3	UART 전송
4	UART3_RX_3V3	UART 수신
5	USB_DP	USB 양성
6	USB_DN	USB 네거티브
7	GND	지면
8	PAL_OUT	CVBS 비디오

사양

듀얼 센서 카메라 모듈

기준 치수 치수: 36.0mm×22.4mm×26.5mm (L×W×H)

동영상 산출: 720×576 CVBS 아날로그 비디오

디지털 열의

감지기 1920×1080 @50Hz 센서: 640×512@50Hz

필드 의 보다: 130°(시간)×109°(V) 필드 의 보다: 35°(시간)×28°(V)

저조도 성능: 0.01 럭스 NEDT: <40MK

일체 포함 영상 처리 중 기준 치수

펌웨어 지원: 베타플라이트 (Betaflight 전용 샘플, 지원하지 않음 아직 Ardupilot)
디스플레이 모드: 디지털,열의,듀얼 센서 융합
인터페이스: CVBS 비디오,UART,USB2.0
모듈 크기: 36.0밀리미터 × 36.0mm × 9.2mm (L×W×H)
전원공급장치: 5~25V
장착 구멍 위치: 15.5mm × 25.5mm

 

성능 명세서	탐지기 유형	바나듐 산화물 냉각되지 않은 적외선 초점 비행기
	Resolution	384×288,720×576(일체 포함 초해상도)
	코어 프레임 속도	25헤르츠、50헤르츠
	응답대역	8-14하나
	NEDT	≤40mk@25℃,F#1.0
기능성 명세서	전원 켜짐 시간	<5에스
	밝기/대비 조정	수동/자동
	극성	백열 (기본)/블랙 핫/유사 색상
	십자선	표시/숨김(기본)/이동하다
	이미지 처리	필터링 노이즈 감소,DDE,미러링(위/아래/왼쪽/오른쪽)
전기 같은 매개변수	디지털 비디오 출력	USB/BT.656
	아날로그 비디오 출력	CVBS 인터페이스(단짝:720×576)
	통신 인터페이스	UART
	전원 공급 범위	DC 4.5-5V
	일반적인 전력 소비	<0.8W@25Hz
물리적 형질	코어 크기	20mm×20mm×36mm
	무게	24지(렌즈 포함)
	작동 온도	-40℃~+65℃
광학 렌즈	초점 거리 9.1mm(기본)	28°(시간)×21°(V)
	초점 거리 5.0mm	49°(시간)×38°(V)
	초점 거리 4.6mm	53°(시간)×41°(V)

무게

종범

FPV AI DB-비전 ATR x1
비행 컨트롤러 연결 케이블 x 2
육각 소켓 원통형 머리 나사 M2*6 x 4

자주하는 질문

큐: USB-C 포트를 통해 디지털 비디오 출력을 얻을 수 있나요??
에이: 아니. 이 장치의 USB-C 포트는 주로 디버깅 및 유지 관리 목적으로 사용됩니다..

큐: 장치에서 비디오 스트림에 어떻게 액세스합니까??
에이: 비디오 스트림은 RTSP를 통해 네트워크를 통해 제공됩니다.. 장치를 네트워크에 연결하고 호환 소프트웨어를 사용하여 RTSP 스트림을 보면 디지털 비디오에 액세스할 수 있습니다. (VLC 또는 기타 RTSP 지원 플레이어 등).

큐: 비디오 스트림을 보기 위한 RTSP 주소는 무엇입니까?
에이: RTSP 스트림은 다음 주소를 사용하여 액세스할 수 있습니다.:
rtsp://192.168.3.100/live.sdp

큐: 내 컴퓨터의 IP 주소를 192.168.3.xxx로 설정해야 합니까??
에이: 예. 컴퓨터와 비디오 소스가 다음 위치에 있어야 합니다. 동일한 네트워크 세그먼트. 컴퓨터의 IP 주소를 다음으로 설정하세요. 192.168.3.트리플 엑스 (for example, 192.168.3.101). 이렇게 하면 컴퓨터와 비디오 소스가 동일한 서브넷에 있고 제대로 통신할 수 있습니다..

큐: 열화상 카메라로 어떻게 전환하나요??
에이: PC 제어 소프트웨어를 사용해야 합니다. IRUserTool.exe.

1. 열려 있는 IRUserTool.exe 당신의 컴퓨터에서.
2. 이동 출력 설정.
3. 선택 비디오 소스 ~처럼 열화상 카메라 또는 가시 카메라 당신의 필요에 따라.
4. 원하는 것을 선택하세요 유사 색상 (팔레트) 열화상을 위해.

열화상카메라 선택 후, 비디오 스트림은 열화상.

큐: 카메라 인터페이스 LVDS입니까?? 동일한 보드에 다른 LVDS 카메라를 연결할 수 있나요??
에이: 아니. 카메라 인터페이스는 미피, LVDS 아님. Currently, 보드 추가 LVDS 카메라 연결을 지원하지 않습니다.. 보드는 다음과 함께 작동하도록 설계되었습니다. 내장 MIPI 카메라 인터페이스, 외부 LVDS 카메라 연결은 지원하지 않습니다..

큐: 장치에 ping을 보낼 수 있어요, 하지만 비디오 출력이 없습니다. 어떻게 해야 하나요??
에이: 당신은 장치 소프트웨어 업데이트 PC 업데이트 도구를 사용하여:

1. 달리다 Update_tool_en_V1.2.exe 당신의 컴퓨터에서.
2. 장치를 업그레이드하세요 두 배 소프트웨어 패키지로:
   CCI6911-V3.1-SOC-APP-V1.0.0.28.

이 업데이트를 완료한 후, 비디오 출력이 올바르게 작동해야 합니다.

큐: 스로틀과 피치가 바뀌었습니다.. 이 문제를 어떻게 해결할 수 있나요??
에이: 이 문제는 일반적으로 조종기의 잘못된 채널 매핑과 관련이 있습니다.. 스로틀 및 피치 채널에는 AI 모듈과 동일하거나 충돌하는 채널 설정이 할당될 수 있습니다., 이로 인해 제어 간섭이나 잘못된 입력 동작이 발생합니다..

이 문제를 해결하려면, 조종기 채널 설정을 다시 구성해야 합니다 (채널 인코딩). 각 기능이 AI 모듈에서 사용하는 올바른 채널 할당과 일치하도록 송신기의 해당 채널을 교환하거나 다시 매핑하십시오.. 채널 매핑을 조정한 후, 스로틀 및 피치 컨트롤이 정상적으로 작동해야 합니다..

큐: 비행 컨트롤러에 설치하려면 AiGuidanceData5inches.bin 파일이 필요합니까??
에이: 예. 설치에는 AiGuidanceData5inches.bin 파일이 필요합니다.. 이 파일을 비행 컨트롤러에 업로드하고 설치하려면 PC 구성 도구 irusertool.exe를 사용해야 합니다.. 비행 컨트롤러를 컴퓨터에 연결하면 이 상위 컴퓨터 소프트웨어를 통해 설치가 완료됩니다..

1. 듀얼캠 모듈이란??
듀얼 캠 모듈은 컴팩트합니다. 가시열 융합 카메라 드론용으로 설계된, 가시광선 지원, 적외선, 하나의 장치로 듀얼 스펙트럼 이미징 가능.

2. 이중광 융합 이미징은 어떻게 작동하나요??
이중광 융합 이미징 결합 가시광선 영상 ~와 함께 열적외선 이미징 다양한 환경에서 보다 명확한 상황인식 제공.

3. 이중 스펙트럼 융합의 주요 장점은 무엇입니까??
이중 스펙트럼 융합이 향상됩니다. 표적 인식, 깊이 인식, 및 가시성 조명이 낮거나 안개가 낀 환경에서.

4. 카메라 모듈이 얼마나 컴팩트한가요??
카메라의 특징은 23 × 36 mm 듀얼 스펙트럼 모듈 그리고 36 × 36 mm 이미지 처리 모듈, 총 중량을 기준으로 50지.

5. 모듈을 드론에 빠르게 장착할 수 있나요??
예, 모듈은 플러그 앤 플레이 짧은 시간 내에 드론에 설치할 수 있습니다. 5 의사록.

6. 시스템이 오픈 소스 비행 컨트롤러와 호환됩니까??
카메라는 다음과 같은 널리 사용되는 비행 컨트롤러를 지원합니다. 베타플라이트, 아두파일럿, 및 기타 오픈 소스 플랫폼.

7. 최대 감지 범위는 얼마입니까??
시스템은 감지하고 인식할 수 있습니다. 보행자와 차량까지 200 미터.

8. 동시에 인식할 수 있는 대상 수?
AI 엔진이 인식하고 추적할 수 있음 ~ 위에 30 실시간으로 타겟 시야 내에서.

9. 시스템이 AI 기반 인식을 지원합니까??
예, 그것은 통합한다 딥러닝 알고리즘 ~와 함께 AI 칩 ~을 위한 자동 표적 인식 및 추적.

10. 비디오 출력의 대기 시간은 얼마입니까??
모듈은 다음을 제공합니다. 초저지연 (<60 MS) 아날로그 출력, 실시간 의사결정 보장.

11. 시스템이 전자 줌을 지원합니까??
예, 듀얼 캠 모듈에는 다음이 포함됩니다. 전자 줌 기능 유연한 시청을 위해.

12. 이미지 향상에 사용되는 알고리즘?
AI 처리 모듈은 통합 3D 소음 감소, 넓은 다이내믹 레인지 (WDR), 과 불균일 교정 (NUC).

13. 전자식 손떨림 보정은 어떻게 작동하나요??
그것은 사용한다 다축 보정 과 하위 픽셀 모션 보상 결합하여 IMU 과 센서 데이터.

14. 시스템이 드론 진동 영향을 감소시키는가??
예, 전자식 3D 흔들림 방지 기술 원활한 이미징을 위해 고주파 진동을 억제합니다..

15. 모듈이 모든 기상 조건에서 작동할 수 있습니까??
예, 그만큼 AI 전천후 탐지 시스템 안개 속에서도 안정적인 작동 보장, 비, 그리고 저조도 조건.

16. 열화상에 사용되는 센서 유형?
그것은 특징 고감도 산화바나듐 비냉각식 검출기.

17. 카메라의 열해상도는 얼마입니까??
모듈은 지원합니다 384 × 288 열 분해능, 로 향상되었습니다. 720 × 576 ~와 함께 AI 초해상도.

18. 이 모듈은 FPV 레이싱 드론에 적합한가요??
예, 그것은 초경량 (<50지) 과 저지연 출력 이상적으로 만들어라 FPV 레이싱 드론.

19. 드론 짐벌에 사용할 수 있나요??
예, 모듈은 다음과 호환됩니다. 소형 드론 짐벌 안정된 이미징을 위해.

20. 시스템이 자율 항법을 지원합니까??
예, AI 기반 표적 추적 지원하다 자율 항법 및 임무 수행.

21. 이 모듈은 어떻게 파일럿 작업량을 줄이는가?
자동화함으로써 표적 인식 및 추적, 시스템은 수동 모니터링을 최소화합니다..

22. 모듈의 전력 소비량은 얼마입니까??
시스템은 에너지 효율적입니다., 보다 적게 소비 0.8W.

23. 모듈이 아날로그 비디오 출력을 지원합니까??
예, 카메라가 지원 저지연 아날로그 출력 FPV 시스템용.

24. 모듈이 밤에 표적을 감지할 수 있습니까??
예, 그만큼 열적외선 이미징 완전한 어둠 속에서 작동.

25. 이 카메라는 사냥 용도에 적합한가요??
예, 그것은 이상적이다 야외 사냥, 헌금 열화상 및 가시광선 이중 이미징.

26. 차량지원, 자율주행에도 활용 가능할까?
예, 시스템이 지원합니다 보행자 및 차량 감지, 에 적합하게 만드는 것 ADAS 애플리케이션.

27. 드론 비행 중 모듈이 진동에 강한가요??
예, 특징 전자 이미지 안정화 과 진동 억제.

28. 시스템이 여러 개의 움직이는 표적을 인식할 수 있습니까??
예, AI 프로세서가 추적할 수 있음 이상 30 목표물을 동시에 이동.

29. 드론용 열화상 기술의 주요 이점은 무엇입니까??
열화상을 통해 드론은 열 신호를 참조하십시오, 활성화 야간 작전 및 숨겨진 표적 탐지.

30. AI Super-Resolution은 어떻게 이미지 품질을 향상합니까??
AI Super-Resolution은 열화상 이미지를 확대합니다. 384×288~720×576, 선명도와 디테일 향상.

31. 모듈이 소형 드론에 충분히 가벼울까요??
예, 미만의 무게 50지, 그것은 적합하다 미니 및 마이크로 드론.

32. 모듈이 정밀 임무를 지원할 수 있습니까??
예, 그만큼 AI 인식 및 추적 시스템은 다음에 최적화되어 있습니다. 정밀 임무 수행.

33. 어떤 종류의 안정화를 지원합니까??
지원합니다 다축 안정화, 수평으로 인한 흐림 감소, 수직의, 그리고 회전운동.

34. 모듈에 추가 냉각이 필요합니까??
아니, 그것은 기반으로합니다 비냉각식 열 감지기, 저전력 및 간단한 통합 보장.

35. 이 모듈을 통해 가장 큰 이점을 얻는 애플리케이션?
주요 응용 프로그램은 다음과 같습니다 드론, FPV 레이싱, 수렵, 차량 지원, 그리고 감시.

36. 안개가 낀 환경에서도 작동할 수 있나요??
예, 그만큼 이중광 융합 이미징 안개와 저대비 환경에서 가시성을 향상시킵니다..

37. 낮에는 어떻게 작동합니까??
낮에는, 가시 이미징 상세한 명확성을 제공합니다, ~하는 동안 융합 모드 신뢰성을 위해 열 데이터와 결합.

38. 시스템이 모듈식인가요??
예, 그것은 가지고있다 모듈식 디자인 별도로 이중 스펙트럼 이미징 과 이미지 처리 모듈.

39. 시스템이 얼마나 빨리 작동을 시작할 수 있습니까??
지원합니다 신속한 배포, 설치 후 몇 분 안에 작동 가능.

40. AI 기반 드론 소프트웨어와 통합 가능할까?
예, 그것은 호환됩니다 AI 내비게이션 및 컴퓨터 비전 플랫폼.

41. 모듈이 보안 감시에 적합한가요??
예, 그것은 매우 적합하다 감시 드론 및 주변 모니터링.

42. 모듈을 SAR에 사용할 수 있습니까? (수색 및 구조)?
예, 그만큼 최대 200m까지 열 감지 helps in locating missing persons.

43. Does the system support real-time decision-making?
예, thanks to <60ms 대기 시간, 그것은 제공한다 real-time situational awareness.

44. What kind of output does the image processing module provide?
The module outputs fused visible-thermal video with stabilization and AI enhancement.

45. How does wide dynamic range help?
WDR algorithms improve clarity in scenes with high contrast lighting.

46. Can it be used in agriculture drones?
예, thermal and visible fusion assists in crop monitoring and livestock tracking.

47. Does it support autonomous drone navigation?
예, it enhances autonomous drone navigation ~와 함께 표적 인식 및 추적.

48. What industries can benefit from this module?
Industries include 방어, security, 수렵, 드론, 감시, 그리고 자율주행.

49. Is the module suitable for hobbyist drone pilots?
예, 그것은 easy installation and lightweight design make it attractive for hobbyists and professionals alike.

50. Why choose this Visible-Thermal Fusion Camera Module?
결합하기 때문에 AI-powered imaging, 이중광 융합, 낮은 대기 시간, 컴팩트한 디자인, 그리고 전천후 성능, 드론을 위한 가장 다재다능한 모듈 중 하나입니다..

51. Ardupilot과 호환되나요??
이것 샘플은 Betaflight 비행 제어용으로 설계되었습니다.; Ardupilot은 지원되지 않습니다. Ardupilot은 디버그하기가 더 어렵습니다., 응답 시간이 느립니다, Betaflight만큼 성능이 좋지 않습니다.. 결과적으로, AI 보드 샘플은 지금까지 Ardupilot에서 사용되지 않았습니다.. 아마도 적응이 즉각적이지는 않을 것입니다..

51. Ardupilot과 호환되나요??
예, Raspberry Pi에 대한 USB Type-C 비디오 신호 출력이 있습니다.. 비디오 출력을 전환하려면, UART 명령을 사용하여 출력을 전환할 수 있습니다.. PIP(Picture-in-Picture)일 수 있습니다., 퓨전, 단일 가시광선, 단일 열화상 카메라 비디오. 우리의 AI 보드는 대상의 위치 정보를 Raspberry Pi 보드에 제공할 수 있습니다.. 우리의 AI 보드는 가시광선 및 열화상 모드에서 사람과 차량의 거리 차이 정보를 Raspberry Pi 보드에 출력할 수 있습니다..

위 영상에서, 듀얼 퓨전 카메라 모듈의 물리적 디스플레이
1. 퓨전 모드: 가시광선과 열화상 융합 (그림 속 그림)
2. 가시광선 모드
3. 열화상 모드
4. AI 표적 인식
듀얼 라이트 퓨전 모드, 가시 광선 모드, 열화상 모드, AI 인식 모드 전환 가능!

Q52: Betaflight를 실행하는 SpeedyBee F405 비행 컨트롤러에 카메라 모듈을 연결하는 경우, 카메라 모듈이 MSP 프로토콜을 사용하여 UART를 통해 비행 컨트롤러와 통신합니까?? 카메라 모듈을 사용하여 SpeedyBee F405 비행 컨트롤러를 제어할 수 있나요??

품질보증: 예. 당사의 카메라 모듈은 MSP 프로토콜을 사용하는 UART 인터페이스를 통해 SpeedyBee F405 비행 컨트롤러와의 통신을 지원합니다.. 올바르게 연결되면, 카메라 모듈은 Betaflight 기반 SpeedyBee F405를 문제 없이 제어할 수 있습니다..