תמונה תרמית גלויה לעין מצלמה מעקב אחר לוח AI עבור Betaflight

תמונה תרמית גלויה לעין מצלמה מעקב אחר לוח AI עבור Betaflight

זיהוי וזיהוי יעדים המופעלים על ידי AI בכל מזג אוויר עד 200 מטר

מבוא

תֶרמִי + מצלמת כפולה דיגיטלית

• הדמיית פיוז'ן באור כפול

• נִרְאֶה / תֶרמִי / זיהוי מהיר / תובנה ברורה

• אולטרה-קומפקט / קל במיוחד / יציב במיוחד

ה מצלמת עדשה כפולה גלויה-תרמית הוא א מודול היתוך הדמיה דו-מצבי תוכנן במיוחד עבור מל"טים. זה משתלב בצורה חלקה הדמיית אור נראה, הדמיה תרמית אינפרא אדום, והדמיית היתוך דו-ספקטרום ליחידה קומפקטית אחת. כולל מתקדם ייצוב תנועה ו יכולות הדמיה בכל מזג אוויר, הוא מבטיח ביצועים אמינים בסביבות דינמיות.

כאשר הוא רכוב על מזל"ט, המודול מאפשר מדויק זיהוי הולכי רגל וכלי רכב בטווח של 10 ל 200 מטר, מה שהופך את זה לאידיאלי עבור מל"טים מרוצים FPV, מל"טים קטנים, גימבלים של מזל"ט, ויישומי אוויר אחרים.

תכונת מפתח

• רגישות גבוהה גלאי תחמוצת ונדיום לא מקורר

• תומך AI Super-Resolution, רזולוציית פלט עד 720 × 576

• מובנה עיבוד AI יְכוֹלֶת

• השהיה נמוכה ביצועי הדמיה

• צריכת חשמל נמוכה במיוחד: < 0.8W

• עיצוב קומפקטי עם אינטגרציה גבוהה: 20 × 20 × 36 מ"מ

המוצר מאמץ א עיצוב מודולרי לגמישות וקלות אינטגרציה.

• מודול הדמיה דו-ספקטרום: 23 × 36 מ"מ

• מודול עיבוד תמונה: 36 × 36 מ"מ

• קל משקל במיוחד: < 37 g

זה במלואו תואם לבקרי טיסה בקוד פתוח כמו טיסת בטא, ואחרים, ויכול להיות רכוב על מזל"ט בפחות מ 5 דקות, הבטחת פריסה מהירה ונוחות משתמש.

מודול מצלמת כפולה

• מעבר גמיש בין אור גלוי, אינפרא אדום, ו סרטון היתוך אור כפול

• תומך זום אלקטרוני לפרטים משופרים

• השהיה נמוכה במיוחד (<60 אלפיות) פלט אנלוגי לקבלת החלטות בזמן אמת

• משולב יכולות AI להדמיה חכמה

מודול עיבוד בינה מלאכותית של תמונה

• שיפור תמונה: משלב אלגוריתמים מתקדמים כולל 3D הפחתת רעש, טווח דינמי רחב (WDR), ו תיקון חוסר אחידות (NUC)

• דיכוי רעידות בתדר גבוה: תומך אלקטרוני תלת מימד נגד רעידות ו ייצוב תמונה לחזות ברורה ויציבה

• היתוך כפול-ספקטרום: מאפשר היתוך בזמן אמת של וידאו הדמיה גלוי ותרמית, מתן מודעות למצב מעולה

על ידי שילוב אלגוריתמי למידה עמוקה עם שבבי AI בעלי ביצועים גבוהים, המערכת מספקת זיהוי ומעקב יעדים אוטומטיים בשדה מלא. זה לא רק מפחית את עומס העבודה של הטייסים אלא גם משפר ניווט אוטונומי ומבטיח ביצוע משימה מדויק.

ייצוב תמונה אלקטרוני

• תיקון רב צירים: מבטל ביעילות את האופקי, אֲנָכִי, ורעידות סיבוביות

• פיצוי תנועה של תת-פיקסל: מושגת באמצעות תיאום מדויק של IMU ו נתוני חיישן תמונה לחלק יותר, הדמיה ברורה יותר

זיהוי רב-מטרות

• מזהה ומזהה אוטומטית הולכי רגל וכלי רכב בְּתוֹך 200 מטר

• מסוגל לזהות 30+ מטרות בזמן אמת על פני שדה הראייה

פין הגדר

מָסוֹף מספר	אוֹת קוד	אוֹת שֵׁם
1	DCIN_5V-12V	ספק כוח
2	GND	קרקע, אדמה
3	UART3_TX_3V3	שידור UART
4	UART3_RX_3V3	UART קבלה
5	USB_DP	USB חיובי
6	USB_DN	USB שלילי
7	GND	קרקע, אדמה
8	PAL_OUT	סרטון CVBS

מִפרָט

מודול מצלמה כפול חיישן

מודול ממדים: 36.0מ"מ × 22.4 מ"מ × 26.5 מ"מ (L × W × H)

וִידֵאוֹ תְפוּקָה: 720×576 וידאו אנלוגי של CVBS

דִיגִיטָלי תֶרמִי

חיישן 1920חיישן ×1080 @50Hz: 640×512@50Hz

שָׂדֶה שֶׁל נוֹף: 130°(H)×109°(V) שָׂדֶה שֶׁל נוֹף: 35°(H)×28°(V)

תאורה נמוכה ביצוע: 0.01 לוקס NEDT: <40mk

AI תְמוּנָה עיבוד מודול

תמיכת קושחה: Betaflight (מדגם רק עבור Betaflight, לא תומך ארדופילוט עדיין)
מצב תצוגה: דִיגִיטָלי,תֶרמִי,Fusion עם חיישן כפול
מִמְשָׁק: סרטון CVBS,UART,USB2.0
מידות מודול: 36.0מ"מ × 36.0 מ"מ × 9.2 מ"מ (L × W × H)
ספק כוח: 5~25V
מצבי חור הרכבה: 15.5מ"מ × 25.5 מ"מ

 

ביצוע מפרטים	גַלַאִי סוּג	ונדיום תַחמוֹצֶת לא מקורר אינפרא אדום מוֹקְדִי מָטוֹס
	רזולוציה	384×288,720×576(AI סופר-רזולוציה)
	קצב פריימים ליבה	25הרץ、50הרץ
	להקת תגובה	8-14אֶחָד
	NEDT	≤40mk@25℃,F#1.0
פוּנקצִיוֹנָלִי מפרטים	זמן הפעלה	<5הים
	התאמת בהירות/ניגודיות	ידני/אוטומטי
	קוטביות	לוהט לבן (בְּרִירַת מֶחדָל)/שחור חם/פסאודוצבע
	צלב שיער	תצוגה/נסתר(בְּרִירַת מֶחדָל)/מהלך לזוז לעבור
	עיבוד תמונה	הפחתת רעש מסנן,DDE,שיקוף(מסך LCD לרכב משענת ראש)
חַשׁמַלִי פרמטרים	פלט וידאו דיגיטלי	USB/BT.656
	פלט וידאו אנלוגי	ממשק CVBS(יָדִיד:720×576)
	ממשק תקשורת	UART
	טווח אספקת חשמל	DC 4.5-5V
	צריכת חשמל אופיינית	<0.8W@25Hz
Physical מאפיינים	גודל ליבה	20מ"מ × 20 מ"מ × 36 מ"מ
	מִשׁקָל	24g(כולל עדשה)
	טמפרטורת פעולה	-40℃ ~ + 65 ℃
אוֹפּטִי עֲדָשָׁה	אורך מוקד 9.1 מ"מ(בְּרִירַת מֶחדָל)	28°(H)×21°(V)
	אורך מוקד 5.0 מ"מ	49°(H)× 38°(V)
	אורך מוקד 4.6 מ"מ	53°(H)×41°(V)

מִשׁקָל

אבזר

FPV AI DB-Vision ATR x1
כבל חיבור בקר טיסה x 2
בורג ראש גלילי עם שקע משושה M2*6 x 4

שאלות נפוצות

ש: האם אוכל לקבל פלט וידאו דיגיטלי דרך יציאת USB-C?
א: לא. יציאת ה-USB-C במכשיר זה משמשת בעיקר למטרות איתור באגים ותחזוקה.

ש: כיצד אוכל לגשת לזרם הווידאו מהמכשיר?
א: זרם הווידאו מסופק דרך הרשת באמצעות RTSP. אתה יכול לגשת לווידאו הדיגיטלי על ידי חיבור המכשיר לרשת וצפייה בזרם RTSP באמצעות תוכנה תואמת (כגון VLC או נגנים אחרים הנתמכים ב-RTSP).

ש: מהי כתובת ה-RTSP לצפייה בזרם הווידאו?
א: ניתן לגשת לזרם RTSP באמצעות הכתובת הבאה:
rtsp://192.168.3.100/live.sdp

ש: האם אני צריך להגדיר את כתובת ה-IP של המחשב שלי ל-192.168.3.xxx?
א: כן. המחשב ומקור הווידאו חייבים להיות ב- אותו קטע רשת. אנא הגדר את כתובת ה-IP של המחשב שלך ל 192.168.3.xxx (לדוגמה, 192.168.3.101). זה מבטיח שהמחשב שלך ומקור הווידאו נמצאים באותה רשת משנה ויכולים לתקשר כראוי.

ש: איך אני יכול לעבור למצלמה התרמית?
א: עליך להשתמש בתוכנת השליטה במחשב IRUserTool.exe.

1. לִפְתוֹחַ IRUserTool.exe במחשב שלך.
2. לך ל הגדרות פלט.
3. בחר את מקור וידאו כפי ש מצלמה תרמית אוֹ מצלמה גלויה בהתאם לצרכים שלך.
4. בחר את הרצוי פסאודו-צבע (לוּחַ הַצְבָעִים) לתמונה התרמית.

לאחר בחירת המצלמה התרמית, זרם הווידאו יוציא את ה- תמונה תרמית.

ש: האם ממשק המצלמה LVDS? האם אני יכול לחבר מצלמת LVDS אחרת לאותו לוח?
א: לא. ממשק המצלמה הוא מיפי, לא LVDS. כַּיוֹם, הלוח אינו תומך בחיבור מצלמת LVDS נוספת. הלוח נועד לעבוד עם ממשק מצלמת MIPI מובנה, והוא אינו מספק תמיכה עבור חיבורי מצלמות LVDS חיצוניים.

ש: אני יכול לעשות פינג למכשיר, אבל אין פלט וידאו. מה עלי לעשות?
א: אתה צריך עדכן את תוכנת המכשיר באמצעות כלי העדכון למחשב:

1. לָרוּץ Update_tool_en_V1.2.exe במחשב שלך.
2. שדרג את המכשיר פַּעֲמַיִם עם חבילת התוכנה:
   CCI6911-V3.1-SOC-APP-V1.0.0.28.

לאחר השלמת עדכונים אלו, פלט הווידאו אמור לעבוד כראוי.

ש: המצערת והגובה מתחלפים. איך אנחנו יכולים לתקן את זה?
א: בעיה זו קשורה בדרך כלל למיפוי ערוצים שגוי בשלט הרחוק. ניתן להקצות לערוצי המצערת והגובה את אותן הגדרות ערוץ או סותרות כמו מודול הבינה המלאכותית, מה שגורם להפרעות שליטה או התנהגות קלט שגויה.

כדי לפתור את זה, עליך להגדיר מחדש את הגדרות ערוץ השלט הרחוק (קידוד ערוץ). נא להחליף או למפות מחדש את הערוצים המתאימים במשדר כך שכל פונקציה תתאים להקצאת הערוצים הנכונה בשימוש על ידי מודול הבינה המלאכותית. לאחר התאמת מיפוי הערוצים, בקרות המצערת והגובה אמורות לפעול כרגיל.

ש: האם אני צריך את הקובץ AiGuidanceData5inches.bin כדי להתקין אותו בבקר הטיסה?
א: כן. הקובץ AiGuidanceData5inches.bin נדרש להתקנה. עליך להשתמש בכלי תצורת המחשב irusertool.exe כדי להעלות ולהתקין את הקובץ הזה לבקר הטיסה. ההתקנה תושלם באמצעות תוכנת המחשב העליון על ידי חיבור בקר הטיסה למחשב שלך.

1. מהו מודול המצלמה הכפולה?
מודול המצלמה הכפול הוא קומפקטי מצלמת היתוך תרמי גלוי מיועד לרחפנים, תומך באור הנראה, אינפרא אדום, והדמיה דו-ספקטרום ביחידה אחת.

2. כיצד פועלת הדמיית היתוך אור כפול?
שילוב של הדמיית היתוך אור כפול סרטון אור גלוי עם הדמיית אינפרא אדום תרמית לספק מודעות מצב ברורה יותר בסביבות שונות.

3. מהם היתרונות העיקריים של היתוך כפול ספקטרום?
היתוך דו-ספקטרום משתפר זיהוי מטרות, תפיסת עומק, ונראות בתנאי תאורה חלשה או ערפל.

4. כמה קומפקטי מודול המצלמה?
המצלמה כוללת א 23 × 36 מ"מ מודול ספקטרום כפול וכן א 36 × 36 מודול עיבוד תמונה מ"מ, עם משקל כולל מתחת 50g.

5. האם ניתן להתקין את המודול במהירות על רחפנים?
כן, המודול הוא חבר ושחק וניתן להתקין אותו על מזל"ט בפחות מ 5 דקות.

6. האם המערכת תואמת לבקרי טיסה בקוד פתוח?
המצלמה תומכת בבקרי טיסה פופולריים כמו Betaflight, ארדופילוט, ופלטפורמות קוד פתוח אחרות.

7. מהו טווח הזיהוי המקסימלי?
המערכת יכולה לזהות ולזהות הולכי רגל וכלי רכב עד 200 מטר.

8. כמה מטרות ניתן לזהות בו זמנית?
מנוע ה-AI יכול לזהות ולעקוב מֵעַל 30 מטרות בזמן אמת בתוך שדה הראייה.

9. האם המערכת תומכת בזיהוי המופעל על ידי AI?
כן, זה משתלב אלגוריתמי למידה עמוקה עם שבבי AI ל זיהוי ומעקב אחר מטרות אוטומטיות.

10. מהו זמן ההשהיה של פלט הווידאו?
המודול מספק חביון נמוך במיוחד (<60 גברת) פלט אנלוגי, הבטחת קבלת החלטות בזמן אמת.

11. האם המערכת תומכת בזום אלקטרוני?
כן, מודול המצלמה הכפולה כולל פונקציונליות זום אלקטרוני לצפייה גמישה.

12. באילו אלגוריתמים משתמשים לשיפור התמונה?
מודול עיבוד AI משתלב 3D הפחתת רעש, טווח דינמי רחב (WDR), ו תיקון חוסר אחידות (NUC).

13. כיצד פועל ייצוב תמונה אלקטרוני?
זה משתמש תיקון רב צירים ו פיצוי תנועה של תת-פיקסל על ידי שילוב IMU ו נתוני חיישן.

14. האם המערכת מפחיתה את השפעות הרטט של מזל"ט?
כן, טכנולוגיית דה-שייק תלת-ממדית אלקטרונית מדכא רעידות בתדר גבוה להדמיה חלקה.

15. האם המודול יכול לפעול בכל תנאי מזג האוויר?
כן, ה מערכת AI לכל מזג אוויר מבטיח פעולה אמינה בערפל, גֶשֶׁם, ותנאי תאורה חלשים.

16. איזה סוג חיישן משמש להדמיה תרמית?
זה כולל א גלאי לא מקורר של תחמוצת ונדיום ברגישות גבוהה.

17. מהי הרזולוציה התרמית של המצלמה?
המודול תומך 384 × 288 רזולוציה תרמית, משופרת ל 720 × 576 עם AI Super-Resolution.

18. האם מודול זה מתאים לרחפני מירוץ FPV?
כן, שֶׁלָה קל משקל במיוחד (<50g) ו פלט עם אחזור נמוך הפוך את זה לאידיאלי עבור מל"טים מרוצים FPV.

19. האם ניתן להשתמש בו על גימבלים של מזל"טים?
כן, המודול תואם ל גימבלים קטנים של מזל"טים להדמיה מיוצבת.

20. האם המערכת תומכת בניווט אוטונומי?
כן, מעקב אחר מטרות המופעל על ידי בינה מלאכותית תומך ניווט אוטונומי וביצוע משימה.

21. כיצד מודול זה מפחית את עומס העבודה של הטייס?
על ידי אוטומציה זיהוי ומעקב אחר מטרות, המערכת ממזערת ניטור ידני.

22. מהי צריכת החשמל של המודול?
המערכת חסכונית באנרגיה, צריכה פחות מ 0.8W.

23. האם המודול תומך בפלט וידאו אנלוגי?
כן, המצלמה תומכת פלט אנלוגי עם אחזור נמוך עבור מערכות FPV.

24. האם המודול יכול לזהות מטרות בלילה?
כן, ה הדמיית אינפרא אדום תרמית עובד בחושך מוחלט.

25. האם מצלמה זו מתאימה ליישומי ציד?
כן, זה אידיאלי עבור ציד בחוץ, הַצָעָה הדמיה כפולה תרמית ונראית לעין.

26. האם ניתן להשתמש בו בסיוע לרכב ובנהיגה אוטונומית?
כן, המערכת תומכת זיהוי הולכי רגל וכלי רכב, מה שהופך אותו מתאים ל יישומי ADAS.

27. האם המודול עמיד בפני רעידות במהלך טיסת מזל"ט?
כן, זה כולל ייצוב תמונה אלקטרוני ו דיכוי רעידות.

28. האם המערכת יכולה לזהות מטרות נעות מרובות?
כן, מעבד הבינה המלאכותית יכול לעקוב יותר מ 30 מטרות נעות בו זמנית.

29. מה היתרון העיקרי של הדמיה תרמית לרחפנים?
הדמיה תרמית מאפשרת לרחפנים ראה חתימות חום, הפעלה פעולות לילה וזיהוי מטרות נסתרות.

30. כיצד AI Super-Resolution משפר את איכות התמונה?
AI Super-Resolution משדרג תמונות תרמיות מ 384×288 עד 720×576, שיפור הבהירות והפירוט.

31. האם המודול קל משקל מספיק עבור מל"טים קטנים?
כן, במשקל פחות מ 50g, זה מתאים רחפנים מיני ומיקרו.

32. האם המודול יכול לתמוך במשימות דיוק?
כן, ה זיהוי ומעקב בינה מלאכותית המערכת מותאמת עבור ביצוע משימה מדויקת.

33. באיזה סוג של ייצוב הוא תומך?
זה תומך ייצוב רב צירי, הפחתת טשטוש הנגרם על ידי אופקי, אֲנָכִי, ותנועות סיבוביות.

34. האם המודול דורש קירור נוסף?
לא, הוא מבוסס על א גלאי תרמי לא מקורר, הבטחת הספק נמוך ושילוב פשוט.

35. אילו יישומים מרוויחים הכי הרבה מהמודול הזה?
יישומי מפתח כוללים מל"טים, מירוצי FPV, צַיִד, סיוע ברכב, ומעקב.

36. האם זה יכול לפעול בתנאי ערפל?
כן, ה הדמיית היתוך אור כפול משפר את הראות בסביבות ערפל ובעל ניגודיות נמוכה.

37. איך הוא מתפקד באור יום?
באור יום, הדמיה גלויה מספק בהירות מפורטת, בזמן מצב היתוך משלב עם נתונים תרמיים לאמינות.

38. האם המערכת מודולרית?
כן, יש לו א עיצוב מודולרי עם נפרד הדמיה בספקטרום כפול ו מודולים לעיבוד תמונה.

39. כמה מהר המערכת יכולה להתחיל לעבוד?
זה תומך פריסה מהירה, פעיל תוך דקות מרגע ההתקנה.

40. האם ניתן לשלב אותו עם תוכנת מזל"ט מבוססת בינה מלאכותית?
כן, זה תואם פלטפורמות ניווט בינה מלאכותית וראייה ממוחשבת.

41. האם המודול מתאים למעקב אבטחה?
כן, זה מתאים היטב עבור רחפני מעקב וניטור היקפי.

42. האם ניתן להשתמש במודול עבור SAR (חיפוש והצלה)?
כן, ה זיהוי תרמי עד 200 מטר עוזר ב איתור נעדרים.

43. האם המערכת תומכת בקבלת החלטות בזמן אמת?
כן, תודה ל <60חביון MS, זה מספק מודעות למצב בזמן אמת.

44. איזה סוג פלט מספק מודול עיבוד התמונה?
יציאות המודול וידאו התמזג גלוי-תרמי עם ייצוב ושיפור AI.

45. כיצד טווח דינמי רחב עוזר?
אלגוריתמים של WDR לשפר בהירות בסצנות עם תאורה עם ניגודיות גבוהה.

46. האם ניתן להשתמש בו במזל"טים בחקלאות?
כן, היתוך תרמי וגלוי מסייע ניטור יבול ומעקב אחר בעלי חיים.

47. האם הוא תומך בניווט אוטונומי של מזל"ט?
כן, זה משפר ניווט אוטונומי של מזל"ט עם זיהוי ומעקב אחר מטרות.

48. אילו תעשיות יכולות להפיק תועלת מהמודול הזה?
תעשיות כוללות הֲגָנָה, בִּטָחוֹן, צַיִד, מל"טים, הַשׁגָחָה, ונהיגה אוטונומית.

49. האם המודול מתאים לטייסי מזל"טים חובבים?
כן, שֶׁלָה התקנה קלה ועיצוב קל משקל להפוך את זה לאטרקטיבי עבור חובבים ומקצוענים כאחד.

50. מדוע לבחור במודול מצלמת היתוך גלוי-תרמית זה?
כי זה משתלב הדמיה מבוססת בינה מלאכותית, היתוך אור כפול, השהיה נמוכה, עיצוב קומפקטי, וביצועים בכל מזג אוויר, מה שהופך אותו לאחד המודולים המגוונים ביותר עבור רחפנים.

51. האם זה תואם ל- Ardupilot?
זֶה המדגם מיועד רק עבור בקרת טיסה של Betaflight; Ardupilot אינו נתמך. קשה יותר לנפות באגים של Ardupilot, יש זמני תגובה איטיים יותר, ואינו מתפקד טוב כמו Betaflight. כתוצאה, דגימת לוח הבינה המלאכותית לא הייתה בשימוש עם Ardupilot עד כה. ההסתגלות כנראה לא תהיה מיידית.

51. האם זה תואם ל- Ardupilot?
כן, יש לו פלט וידאו מסוג USB Type-C ל-Raspberry Pi. כדי להחליף את פלט הווידאו, אתה יכול להשתמש בפקודות UART כדי להחליף את הפלט. זה יכול להיות תמונה בתוך תמונה, הַתָכָה, אור גלוי יחיד, סרטון מצלמת הדמיה תרמית יחידה. לוח הבינה המלאכותית שלנו יכול לספק מידע על מיקום היעד ללוח Raspberry Pi. לוח הבינה המלאכותית שלנו יכול להפיק את מידע מרחק החמצה של אנשים וכלי רכב במצבי אור נראה והדמיה תרמית ללוח Raspberry Pi.

מהסרטון למעלה, תצוגה פיזית של מודול מצלמת היתוך כפול
1. מצב פיוז'ן: אור נראה ואיחוי הדמיה תרמית (תמונה בתמונה)
2. מצב אור גלוי
3. מצב הדמיה תרמית
4. זיהוי יעדים אל
מצב היתוך אור כפול, מצב אור נראה, מצב הדמיה תרמית, וניתן להחליף מצב זיהוי AI!

Q52: אם נחבר את מודול המצלמה שלך לבקר טיסה SpeedyBee F405 המריץ את Betaflight, האם מודול המצלמה מתקשר עם בקר הטיסה באמצעות UART באמצעות פרוטוקול MSP? האם נוכל להשתמש במודול המצלמה שלך כדי לשלוט בבקר הטיסה SpeedyBee F405?

QA: כן. מודול המצלמה שלנו תומך בתקשורת עם בקר הטיסה SpeedyBee F405 דרך ממשק UART באמצעות פרוטוקול MSP. לאחר חיבור נכון, מודול המצלמה יכול לשלוט ב-SpeedyBee F405 מבוסס Betaflight ללא בעיות.