Термично изображение Видима светлинна камера Целева проследяване на AI дъска за Betaflight

Термично изображение Видима светлинна камера Целева проследяване на AI дъска за Betaflight

AI-захранване за откриване и разпознаване на целите на всички времена до 200 метри

Въведение

Термичен + Цифрова двойна камера

• Двуследоелетно синтетно изображение

• Видимо / Термичен / Бързо разпознаване / Ясно прозрение

• Ултра компакт / Ултра-светлина / Ултра стабилна

Най- Видима термична камера с двоен обектив е a Двумодов модул за образна диагностика специално проектирано за дронове. Той безпроблемно се интегрира Видими светлинни изображения, инфрачервени термични изображения, и образна диагностика с двоен спектър на синтез в един компактен блок. С участието на Advanced Стабилизиране на движението и Възможности за изобразяване на всички атмосферни условия, Той осигурява надеждна ефективност в динамични среди.

Когато е монтиран на дрон, Модулът позволява точен откриване на пешеходци и превозни средства в рамките на редица 10 да се 200 м, което го прави идеален за FPV състезателни дронове, Малки БПЛА, Дронове Gimbals, и други въздушни приложения.

Ключова характеристика

• Висока чувствителност ванадий оксид неохладен детектор

• Поддържа AI супер разделителна способност, Резолюция на изхода до 720 × 576

• Вграден AI обработка способност

• Ниска латентност Изобразяване на представяне

• Ултра ниска консумация на енергия: < 0.8W

• Компактен дизайн с висока интеграция: 20 × 20 × 36 мм

Продуктът приема a модулен дизайн За гъвкавост и лекота на интеграция.

• Модул за изобразяване на двойни спектър: 23 × 36 мм

• Модул за обработка на изображения: 36 × 36 мм

• Ултра леко тегло: < 37 ж

Напълно е Съвместим с контролерите на полета с отворен код като Бета полет, и други, и може да бъде монтиран върху дрон в по -малко от 5 минути, Осигуряване на бързо внедряване и удобство на потребителя.

Двоен модул за гърбица

• Гъвкаво превключване между видима светлина, инфрачервена, и Двуследоелетен видеоклип

• Поддържа Електронно увеличение За подобрени детайли

• Ултра-ниска латентност (<60 милисекунди) Аналогов изход за вземане на решения в реално време

• Интегрирана AI възможности за интелигентни изображения

Модул за обработка на изображение AI

• Подобряване на изображението: Включва усъвършенствани алгоритми, включително 3D Намаляване на шума, широк динамичен обхват (WDR), и Корекция на неравномерност (Nuc)

• Високочестотно потискане на вибрациите: Поддържа Електронна 3D анти-шейк и Стабилизиране на изображението За ясни и стабилни визуализации

• Двуспектърна сливане: Активира Сливане в реално време на видимо и термично изображение, осигуряване на превъзходна ситуационна информираност

Чрез интегриране Алгоритми за дълбоко обучение с Високопроизводителни AI чипове, Системата доставя Автоматично разпознаване и проследяване на целта на пълно поле. Това не само намалява натоварването на пилота но също така подобрява Автономна навигация и гарантира Прецизно изпълнение на мисията.

Електронна стабилизация на изображението

• Корекция на многооси: Ефективно елиминира хоризонталната, вертикален, и въртящи се вибрации

• Компенсация за движение на подпиксела: Постигнати чрез прецизна координация на Imu и Данни за сензор за изображение за по -гладко, по -ясни изображения

Разпознаване с много целта

• Автоматично открива и идентифицира пешеходци и превозни средства в рамките на 200 м

• Способни да разпознаят 30+ цели в реално време През зрителното поле

Pin Дефинирайте

Терминал номер	Сигнал Код	Сигнал име
1	DCIN_5V-12V	Захранване
2	GND	Земя
3	UART3_TX_3V3	UART предаване
4	UART3_RX_3V3	UART Получавайте
5	Usb_dp	USB положителен
6	Usb_dn	USB отрицателен
7	GND	Земя
8	Pal_out	CVBS видео

спецификация

Модул за двойно сензорно камера

модул Размери: 36.0mm × 22.4mm × 26.5mm (L х W х Н)

Видео продукция: 720× 576 CVBS аналогов видеоклип

ДИГИТАЛЕН Термичен

сензор 1920× 1080 @50Hz сензор: 640× 512@50hz

Поле на изглед: 130°(Н)× 109 °(V) Поле на изглед: 35°(Н)× 28 °(V)

Ниска светлина производителност: 0.01 Lux Недт: <40Mk

AI Изображение Обработка Модул

Поддръжка на фърмуера: Betaflight (проба само за Betaflight, не поддържа Ardupilot все още)
Display Mode: Дигитален,Термичен,Двусензорно синтез
интерфейс: CVBS видео,UART,USB2.0
Размери на модула: 36.0mm × 36.0mm × 9.2mm (L х W х Н)
Захранване: 5~25V
Поставки на отвора за монтаж: 15.5mm × 25.5mm

 

производителност Спецификации	Детектор Тип	Ванадий оксид неохладен инфрачервена фокусен равнина
	Резолюция	384× 288,720 × 576(AI Супер разделителна способност)
	Основна честота на кадрите	25Hz、50Hz
	Лента за отговор	8-14един
	Недт	≤40mk@25 ℃,F#1.0
Функционални Спецификации	Време за захранване	<5с
	Регулиране на яркостта/контраста	Ръчно/автоматично
	Полярност	Бяло горещо (по подразбиране)/Черно горещо/псевдоколор
	Кръстосано	Дисплей/скрит(по подразбиране)/Ход
	Обработка на изображения	Намаляване на шума на филтриране,Dde,Огледално(инчова чанта за възглавница за монитор за подглавници)
Електрически Параметри	Цифров видео изход	USB/BT.656
	Аналогов видео изход	CVBS интерфейс(PAL:720×576)
	Комуникационен интерфейс	UART
	Диапазон на захранване	DC 4.5-5V
	Типична консумация на енергия	<0.8В@25hz
физически Характеристики	Размер на ядрото	20mm × 20mm × 36mm
	тегло	24ж(включително обектив)
	Работна температура	-40℃ ~ + 65 ℃
Оптичен Лещи	Фокусно разстояние 9,1 мм(по подразбиране)	28°(Н)× 21 °(V)
	Фокусно разстояние 5.0 мм	49°(Н)× 38 °(V)
	Фокусно разстояние 4,6 мм	53°(Н)× 41 °(V)

тегло

аксесоар

FPV AI DB-Vision ATR X1
Кабел за свързване на полетния контролер x 2
Цилиндричен винт на главата на шестнадесетичен гнездо M2*6 x 4

ЧЗВ

Q: Мога ли да получа цифров видео изход през USB-C порта?
A: Не. USB-C портът на това устройство се използва главно за отстраняване на грешки и поддръжка.

Q: Как мога да получа достъп до видео потока от устройството?
A: Видео потокът се предоставя през мрежата чрез RTSP. Можете да получите достъп до цифровото видео, като свържете устройството към мрежата и гледате RTSP потока с помощта на съвместим софтуер (като VLC или други плейъри, поддържани от RTSP).

Q: Какъв е RTSP адресът за гледане на видео потока?
A: RTSP потокът може да бъде достъпен чрез следния адрес:
rtsp://192.168.3.100/live.sdp

Q: Трябва ли да настроя IP адреса на моя компютър на 192.168.3.xxx?
A: да. Вашият компютър и видео източникът трябва да са включени същия мрежов сегмент. Моля, задайте IP адреса на вашия компютър на 192.168.3.xxx (например, 192.168.3.101). Това гарантира, че вашият компютър и видео източникът са в една и съща подмрежа и могат да комуникират правилно.

Q: Как мога да премина към термокамера?
A: Трябва да използвате компютърния софтуер за управление IRUserTool.exe.

1. Отворете IRUserTool.exe на вашия компютър.
2. Отиди Изходни настройки.
3. Изберете Източник на видео като Термична камера или Видима камера в зависимост от вашите нужди.
4. Изберете желаното псевдо-цвят (палитра) за топлинния образ.

След избор на термокамера, видеопотокът ще изведе термично изображение.

Q: Интерфейсът на камерата е LVDS? Мога ли да свържа друга LVDS камера към същата платка?
A: Не. Интерфейсът на камерата е Мипи, не LVDS. Понастоящем, дъската не поддържа свързване на допълнителна LVDS камера. Платката е проектирана да работи с вграден MIPI интерфейс на камерата, и не осигурява поддръжка за външни връзки на LVDS камера.

Q: Мога да пингвам устройството, но няма видео изход. Какво трябва да направя?
A: Трябва да актуализирайте софтуера на устройството с помощта на инструмента за актуализиране на компютъра:

1. Бягай Update_tool_en_V1.2.exe на вашия компютър.
2. Надстройте устройството два пъти със софтуерния пакет:
   CCI6911-V3.1-SOC-APP-V1.0.0.28.

След завършване на тези актуализации, видео изходът трябва да работи правилно.

Q: The throttle and pitch are swapped. How can we fix this?
A: This issue is usually related to incorrect channel mapping on the remote controller. The throttle and pitch channels may be assigned the same or conflicting channel settings as the AI module, which results in control interference or incorrect input behavior.

To resolve this, you need to reconfigure the remote controller channel settings (channel encoding). Please swap or remap the corresponding channels on the transmitter so that each function matches the correct channel assignment used by the AI module. After adjusting the channel mapping, the throttle and pitch controls should function normally.

Q: Имам ли нужда от файла AiGuidanceData5inches.bin, за да го инсталирам на полетния контролер?
A: да. За инсталацията е необходим файлът AiGuidanceData5inches.bin. Трябва да използвате инструмента за конфигуриране на компютър irusertool.exe, за да качите и инсталирате този файл на полетния контролер. Инсталацията се извършва чрез този софтуер на горния компютър чрез свързване на контролера на полета към вашия компютър.

1. Какъв е модулът Dual Cam?
Модулът с двойна гърбица е компактен Видима термична фюжън камера Проектиран за дронове, поддържаща видима светлина, инфрачервена, и изобразяване на двоен спектър в едно устройство.

2. Как работи двойната светлина слети изображения?
Двуследоелетното синтеко изобразяване комбинира Видителна светлина видео с термично инфрачервено изображение За да осигурите по -ясна ситуационна информираност в различни среди.

3. Кои са основните предимства на двойния спектър на синтез?
Двуспектърният синтез се подобрява Разпознаване на целта, възприятие на дълбочината, и видимост При ниски светлини или мъгливи условия.

4. Колко компактен е модулът на камерата?
Камерата разполага с a 23 × 36 MM модул с двоен спектър и а 36 × 36 ММ модул за обработка на изображения, с общо тегло под 50ж.

5. Може ли модулът да бъде инсталиран бързо на дронове?
да, модулът е включете и-играя и може да бъде инсталиран на дрон по -малко от 5 минути.

6. Съвместима ли е системата с контролерите на полета с отворен код?
Камерата поддържа популярни контролери на полета като Betaflight, Ardupilot, и други платформи с отворен код.

7. Какъв е максималният диапазон на откриване?
Системата може да открие и разпознава пешеходци и превозни средства до 200 м.

8. Колко цели могат да бъдат разпознати едновременно?
AI двигателят може да разпознава и проследява над 30 цели в реално време В рамките на зрителното поле.

9. Поддържа ли системата разпознаване на AI захранване?
да, Той се интегрира Алгоритми за дълбоко обучение с AI чипове за Автоматично разпознаване и проследяване на целта.

10. Каква е латентността на видео изхода?
Модулът доставя ултра ниска латентност (<60 Госпожица) Аналогов изход, Осигуряване на вземане на решения в реално време.

11. Поддържа ли системата електронно увеличение?
да, Модулът с двойна гърбица включва Електронна функционалност за увеличаване за гъвкаво гледане.

12. Какви алгоритми се използват за подобряване на изображението?
Модулът за обработка на AI се интегрира 3D Намаляване на шума, широк динамичен обхват (WDR), и Корекция на неравномерност (Nuc).

13. Как работи електронната стабилизация на изображението?
Използва Корекция на многооси и Компенсация за движение на подпиксела чрез комбиниране Imu и сензорни данни.

14. Системата намалява ли вибрационните ефекти на дрона?
да, Електронна технология за 3D отпускане потиска високочестотните вибрации за гладко изображение.

15. Може ли модулът да работи при всякакви метеорологични условия?
да, на AI система за откриване на всички атмосферни времена Осигурява надеждна работа в мъгла, дъжд, и условия с ниска светлина.

16. Какъв тип сензор се използва за термично изображение?
Разполага с a Високо чувствителност ванадий оксид неохладен детектор.

17. Каква е термичната разделителна способност на камерата?
Модулът поддържа 384 × 288 термична разделителна способност, подобрен до 720 × 576 с AI супер разделителна способност.

18. Този модул е ​​подходящ за състезателни дронове на FPV?
да, това ултра леко тегло (<50ж) и Изход с ниска латентност направете го идеален за FPV състезателни дронове.

19. Може ли да се използва на дронове на дронове?
да, модулът е съвместим с Малки дронове Gimbals за стабилизирани изображения.

20. Поддържа ли системата автономна навигация?
да, AI-захранване на целеви проследяване подпори Автономна навигация и изпълнение на мисията.

21. Как този модул намалява натоварването на пилота?
Чрез автоматизиране Целеви разпознаване и проследяване, Системата минимизира ръчния мониторинг.

22. Каква е консумацията на енергия на модула?
Системата е енергийно ефективна, консумирайки по -малко от 0.8W.

23. Поддържа ли модулът аналогов видео изход?
да, Камерата поддържа Аналогов изход с ниска латентност За FPV системи.

24. Може ли модулът да открие цели през нощта?
да, на термично инфрачервено изображение Работи в пълен мрак.

25. Подходяща ли е тази камера за ловни приложения?
да, Той е идеален за Лов на открито, предлагане термично и видимо двойно изображение.

26. Може ли да се използва при помощ на превозното средство и автономно шофиране?
да, системата поддържа откриване на пешеходци и превозни средства, което го прави подходящ за Приложения на ADAS.

27. Модул е ​​устойчив на вибрации по време на полет на дронове?
да, В него се отличава Електронна стабилизация на изображението и Потискане на вибрациите.

28. Може ли системата да разпознае множество движещи се цели?
да, AI процесорът може да проследи повече от 30 движещи се цели едновременно.

29. Какво е основното предимство на термичните изображения за дронове?
Термичните изображения позволяват на дроновете да Вижте топлинни подписи, Активиране Нощни операции и скрито откриване на целта.

30. Как AI супер резолюцията подобрява качеството на изображението?
AI супер разделителна способност Повишаващи термични изображения от 384× 288 до 720 × 576, Подобряване на яснотата и детайлите.

31. Дали модулът е достатъчно лек за малки дронове?
да, тегло по -малко от 50ж, Той е подходящ за мини и микро дронове.

32. Може ли модулът да поддържа прецизни мисии?
да, на AI разпознаване и проследяване Системата е оптимизирана за Прецизно изпълнение на мисията.

33. Какъв вид стабилизация поддържа подкрепата?
Той поддържа Мултиосна стабилизация, Намаляване на замъгляване, причинено от хоризонтално, вертикален, и въртящи се движения.

34. Изисква ли модулът допълнително охлаждане?
Не, тя се основава на неохладен термичен детектор, Осигуряване на ниска мощност и проста интеграция.

35. Какви приложения се възползват най -много от този модул?
Основните приложения включват Дроновете, FPV състезания, лов, Помощ за превозното средство, и наблюдение.

36. Може ли да работи при мъгливи условия?
да, на Двуследоелетно синтетно изображение Повишава видимостта в средата на мъглата и нискоконтрастната среда.

37. Как се представя на дневна светлина?
На дневна светлина, видими изображения осигурява подробна яснота, докато Режим на синтез Комбинира с термични данни за надеждност.

38. Е системният модулен?
да, има модулен дизайн с отделно Двуспектърни изображения и модули за обработка на изображения.

39. Колко бързо системата може да започне да работи?
Той поддържа Бързо внедряване, Оперативна в рамките на минути след инсталирането.

40. Може ли да бъде интегриран със софтуер за дронове, базиран на AI?
да, Той е съвместим с Платформи за навигация и компютърно виждане на AI.

41. Подходящ ли е модулът за наблюдение на сигурността?
да, тя е добре подходяща за наблюдение на дронове и мониторинг на периметъра.

42. Може ли модулът да се използва за SAR (Търсене и спасяване)?
да, на топлинно откриване до 200 м помага в намиране на изчезнали лица.

43. Поддържа ли системата да вземат решения в реално време?
да, Благодаря на <60ms латентност, Той осигурява Ситуационно осъзнаване в реално време.

44. Какъв вид изход предоставя модулът за обработка на изображения?
Модулът извежда Стопено видимо-термично видео със стабилизация и подобряване на AI.

45. Как помага широкият динамичен диапазон?
WDR алгоритми подобряване на яснотата в сцените със Високо контрастно осветление.

46. Може ли да се използва в селскостопански дронове?
да, Термично и видимо синтез подпомага в Мониторинг на културите и проследяване на добитъка.

47. Поддържа ли автономна навигация за дронове?
да, тя се подобрява Автономна навигация за дронове с Целеви разпознаване и проследяване.

48. Какви индустрии могат да се възползват от този модул?
Индустриите включват защита, сигурност, лов, Дроновете, наблюдение, и автономно шофиране.

49. Модулът е подходящ за хобистки пилоти на дронове?
да, това Лесна инсталация и лек дизайн направете го привлекателен за любители и професионалисти.

50. Защо да изберете този модул за видимо термична фюжън камера?
Защото комбинира AI-захранвани изображения, Двуследовата сливане, ниска латентност, компактен дизайн, и изпълнение на всички атмосферни условия, което го прави един от най -универсалните модули за дронове.

51. Съвместим ли е с Ardupilot?
Това пробата е проектирана само за контрол на полета Betaflight; Ardupilot не се поддържа. Ardupilot е по -труден за отстраняване на грешки, Има по -бавни времена за реакция, и не се представя толкова добре, колкото Betaflight. Като резултат, Досега пробата на AI Board не се използва с Ardupilot. Адаптирането вероятно няма да бъде незабавно.

51. Съвместим ли е с Ardupilot?
да, Той има USB Type-C видео сигнал към Raspberry Pi. За превключване на видео изхода, Можете да използвате команди UART, за да превключвате изхода. Може да бъде картина в картина, сливане, единична видима светлина, видео с единична термична камера за изображения. Нашата борда на AI може да предостави информацията за местоположението на целта на дъската на Raspberry Pi. Нашата AI дъска може да изведе информацията за пропускането на разстоянието на хората и превозните средства във видима светлинна и термична режима на изображения към дъската на Raspberry Pi.

От горното видео, Физически дисплей на модула на камерата с двойно сливане
1. Режим на синтез: синтез на видима светлина и термично изображение (картина в картина)
2. Режим на видима светлина
3. Термичен режим
4. Ал разпознаване на целта
Режим на двоен синтез на светлина, режим на видима светлина, термовизионен режим, и режимът на AI разпознаване може да се превключва!

Q52: Ако свържем модула на вашата камера към полетен контролер SpeedyBee F405, работещ с Betaflight, комуникира ли модулът на камерата с полетния контролер чрез UART, използвайки MSP протокола? Можем ли да използваме вашия модул на камерата, за да управляваме полетния контролер SpeedyBee F405?

QA: да. Нашият модул на камерата поддържа комуникация с полетния контролер SpeedyBee F405 чрез UART интерфейс, използвайки MSP протокола. Веднъж свързан правилно, модулът на камерата може да управлява базирания на Betaflight SpeedyBee F405 без никакви проблеми.