Цеплавое малюнак бачная светлавая камера Мэтавая адсочванне AI для Betaflight

Цеплавое малюнак бачная светлавая камера Мэтавая адсочванне AI для Betaflight

Выяўленне мэты і распазнання мэты AI, які працуе 200 метры

ўвядзенне

Цеплавы + Лічбавы двайное кулачок

• Падвойнае святло зліцця візуалізацыі

• Бачны / Цеплавы / Хуткае распазнаванне / Яснае разуменне

• Ультра-кампакт / Ультра-асвятленне / Ультра-стабільны

The Бачная і цеплавая камера з падвойным аб'ектывам гэта а Модуль зліцця падвойнага рэжыму зліцця спецыяльна распрацаваны для беспілотнікаў. Гэта бесперашкодна інтэгруецца Бачная святло святла, інфрачырвоная цеплавая тамаграфія, і зліццё падвойнага спектрума у адзін кампактны блок. Паказваючы прасунуты Стабілізацыя руху і магчымасці візуалізацыі ўсіх надвор'я, Гэта забяспечвае надзейную прадукцыйнасць у дынамічных умовах.

Пры ўсталёўцы на беспілотнік, модуль дазваляе дакладна Выяўленне пешаходаў і транспартных сродкаў у межах дыяпазону 10 у 200 метры, што робіць яго ідэальным для FPV Racing Drones, Маленькія БЛА, Дронавыя карданні, і іншыя паветраныя прыкладанні.

Ключавая функцыя

• Высокая адчувальнасць Аксід аксіду ванадыю няясны дэтэктар

• апоры AI Super Resolution, Вывад дазволу да 720 × 576

• Убудаваны Апрацоўка ІІ здольнасць

• нізкая латэнтнасьць Прадукцыйнасць візуалізацыі

• Ультра-нізкі спажыванне электраэнергіі: < 0.8W

• кампактная канструкцыя з высокай інтэграцыяй: 20 × 20 × 36 мм

Прадукт прымае модульная канструкцыя для гнуткасці і прастаты інтэграцыі.

• Модуль візуалізацыі з падвойным спектрам: 23 × 36 мм

• Модуль апрацоўкі малюнкаў: 36 × 36 мм

• Ультралёгка: < 37 г

Гэта цалкам Сумяшчальны з кантролерамі палёту з адкрытым зыходным кодам такія як Бэта -рэйс, і іншыя, і можа быць усталяваны на беспілотнік менш, чым 5 хвілін, Забеспячэнне хуткага разгортвання і зручнасці карыстальніка.

Модуль падвойнага кулачка

• Гнуткі пераключэнне паміж Бачнае святло, інфрачырвоны, і Відэа з падвойным асвятленнем

• апоры Электроннае павелічэнне Для пашыраных дэталяў

• Ультра-нізкай латэнтнасці (<60 мілісекунды) Аналагавы выхад для прыняцця рашэнняў у рэжыме рэальнага часу

• інтэграваны Магчымасці AI Для інтэлектуальнай тамаграфіі

Модуль апрацоўкі малюнка AI

• Удасканаленне малюнка: Уключае ў сябе пашыраныя алгарытмы, у тым ліку 3D Зніжэнне шуму, Шырокі дынамічны дыяпазон (WDR), і Нераўнамесная карэкцыя (Маку)

• Высокачашчыннае падаўленне вібрацыі: апоры Электронная 3D-шкіда і Стабілізацыя малюнка для выразных і стабільных візуальных малюнкаў

• Зліццё з падвойным спектрам: Удачыць Зліццё ў рэжыме рэальнага часу бачнага і цеплавога малюнка, забяспечваючы цудоўную сітуацыйную дасведчанасць

Шляхам інтэграцыі Алгарытмы глыбокага навучання з Высокапрадукцыйныя чыпы ІІ, Сістэма пастаўляе Поўнае поле аўтаматычнае распазнаванне і адсочванне мэты. Гэта не толькі памяншае пілотную нагрузку але таксама ўзмацняецца аўтаномная навігацыя і гарантуе Дакладнае выкананне місіі.

Электронная стабілізацыя малюнка

• Карэкцыя мульты-восевай: Эфектыўна выключае гарызанталі, вертыкальны, і круцільныя вібрацыі

• Кампенсацыя руху субпікселя: Дасягнута шляхам дакладнай каардынацыі IMU і Дадзеныя датчыка выявы для больш гладкіх, больш выразная тамаграфія

Распазнаванне некалькіх мэтаў

• Аўтаматычна выяўляе і ідэнтыфікуе пешаходы і транспартныя сродкі ўнутры 200 метры

• Здольны прызнаць 30+ мэты ў рэжыме рэальнага часу праз поле зроку

Pin Вызначэнне

Вакзал нумар	Сігнал Код	Сігнал імя
1	DCIN_5V-12V	крыніца харчавання
2	GND	Зямля
3	Uart3_tx_3v3	Uart Перадача
4	Uart3_rx_3v3	Uart атрымаць
5	USB_DP	USB станоўчы
6	Usb_dn	USB адмоўны
7	GND	Зямля
8	Pal_out	Відэа CVBS

спецыфікацыя

Модуль камеры з падвойным датчыкам

Модуль памеры: 36.0мм × 22,4 мм × 26,5 мм (Д × Ш ×)

відэа выхад: 720× 576 Analog Video CVBS

ЦЫФРОВЫ Цеплавы

датчык 1920× 1080 @датчык 50 Гц: 640× 512@50 Гц

Поле з Від: 130°(H)× 109 °(V) Поле з Від: 35°(H)× 28 °(V)

Нізкае святло прадукцыйнасць: 0.01 люкс NEDT: <40МК

AI Выява Апрацоўка Модуль

Падтрымка прашыўкі: Betaflight (узор толькі для betaflight, ня падтрымка Ardupilot пакуль)
рэжым адлюстравання: лічбавай,Цеплавы,Двайное датчыкавы зліццё
інтэрфейс: Відэа CVBS,УАПП,USB2.0
Памеры модуля: 36.0мм × 36,0 мм × 9,2 мм (Д × Ш ×)
крыніца харчавання: 5~ 25V
Мантажныя пазіцыі адтуліны: 15.5мм × 25,5 мм

 

прадукцыйнасць спецыфікацыі	Дэтэктар тып	Ванадыя аксід нячысты інфрачырвоны фокусны фокус самалёт
	дазвол	384× 288,720 × 576(AI Суперрэзацыя)
	Хуткасць кадраў асноўнай	25гц、50гц
	Гурт водгуку	8-14а
	NEDT	≤40mk@25 ℃,F#1.0
Функцыянальны спецыфікацыі	Час улады	<5s
	Карэкціроўка яркасці/кантрасту	Кіраўніцтва/Аўтаматычны
	Палярнасць	Белы гарачае (дэфолт)/Чорны гарачы/псеўдаколер
	Крыжаванае кіраванне	Дысплей/схаваны(дэфолт)/Рухацца
	Апрацоўка малюнкаў	Фільтраванне зніжэння шуму,Dde,Адлюстраванне(гукавыя ўваходы не з'яўляюцца абавязковымі)
Электрычныя Параметры	Лічбавы відэа -выхад	USB/BT.656
	Аналагавы выхад відэа	Інтэрфейс CVBS(PAL:720×576)
	Інтэрфейс сувязі	УАПП
	Дыяпазон блока харчавання	DC 4.5-5V
	Тыповае спажыванне электраэнергіі	<0.8У@25 Гц
фізічны Характарыстыкі	Памер ядра	20мм × 20 мм × 36 мм
	вага	24г(у тым ліку аб'ектыў)
	Працоўная тэмпература	-40℃ ~ 65 ℃
Аптычны аб'ектыў	Фокусная даўжыня 9,1 мм(дэфолт)	28°(H)× 21 °(V)
	Фокусная даўжыня 5,0 мм	49°(H)× 38 °(V)
	Фокусная даўжыня 4,6 мм	53°(H)× 41 °(V)

вага

аксэсуар

FPV AI DB-Vision ATR X1
Кабель злучэння кантролера x 2
Шасцігранная разетка цыліндрычная галоўка шруба M2*6 x 4

часта задаюць пытанні

Q: Ці магу я атрымаць лічбавы выхад відэа праз порт USB-C?
А: няма. Порт USB-C на гэтай прыладзе ў асноўным выкарыстоўваецца для адладкі і абслугоўвання.

Q: Як я магу атрымаць доступ да відэаструменю з прылады?
А: Відэаструмень забяспечваецца праз сетку праз RTSP. Вы можаце атрымаць доступ да лічбавага відэа, падключыўшы прыладу да сеткі і праглядаючы паток RTSP з дапамогай сумяшчальнага праграмнага забеспячэння (такія як VLC або іншыя прайгравальнікі з падтрымкай RTSP).

Q: Які адрас RTSP для прагляду відэаструменю?
А: Доступ да патоку RTSP можна атрымаць па наступным адрасе:
rtsp://192.168.3.100/live.sdp

Q: Ці трэба ўсталёўваць IP-адрас майго кампутара на 192.168.3.xxx?
А: ды. Ваш кампутар і крыніца відэа павінны быць уключаны той жа сегмент сеткі. Усталюйце IP-адрас вашага кампутара на 192.168.3.ххх (напрыклад, 192.168.3.101). Гэта гарантуе, што ваш кампутар і крыніца відэа знаходзяцца ў адной падсетцы і могуць правільна ўзаемадзейнічаць.

Q: Як пераключыцца на цеплавую камеру?
А: Вы павінны выкарыстоўваць праграмнае забеспячэнне для кіравання ПК IRUserTool.exe.

1. Адкрыты IRUserTool.exe на вашым кампутары.
2. перайсці Налады вываду.
3. Выберыце Крыніца відэа як Цеплавая камера або Бачная камера у залежнасці ад вашых патрэбаў.
4. Выбірайце жаданае псеўдаколер (палітра) для цеплавога малюнка.

Пасля выбару цеплавой камеры, відэаструмень будзе выводзіць цеплавое малюнак.

Q: Ёсць інтэрфейс камеры LVDS? Ці магу я падключыць іншую камеру LVDS да той жа платы?
А: няма. Інтэрфейс камеры ёсць MIPI, не LVDS. у цяперашні час, дошка не падтрымлівае падключэнне дадатковай камеры LVDS. Плата прызначана для працы з убудаваны інтэрфейс камеры MIPI, і ён не забяспечвае падтрымку знешніх злучэнняў камеры LVDS.

Q: Я магу праверыць прыладу, але няма відэавыхаду. Што мне рабіць?
А: Вам трэба абнавіць праграмнае забеспячэнне прылады з дапамогай інструмента абнаўлення ПК:

1. Бегчы Update_tool_en_V1.2.exe на вашым кампутары.
2. Абнавіце прыладу двойчы з пакетам праграм:
   CCI6911-V3.1-SOC-APP-V1.0.0.28.

Пасля завяршэння гэтых абнаўленняў, відэавыхад павінен працаваць правільна.

Q: The throttle and pitch are swapped. How can we fix this?
А: This issue is usually related to incorrect channel mapping on the remote controller. The throttle and pitch channels may be assigned the same or conflicting channel settings as the AI module, which results in control interference or incorrect input behavior.

To resolve this, you need to reconfigure the remote controller channel settings (channel encoding). Please swap or remap the corresponding channels on the transmitter so that each function matches the correct channel assignment used by the AI module. After adjusting the channel mapping, the throttle and pitch controls should function normally.

Q: Ці патрэбны мне файл AiGuidanceData5inches.bin, каб усталяваць яго на кантролер палёту?
А: ды. Для ўстаноўкі патрабуецца файл AiGuidanceData5inches.bin. Вам трэба выкарыстоўваць інструмент канфігурацыі ПК irusertool.exe, каб загрузіць і ўсталяваць гэты файл на кантролер палёту. Усталёўка завяршаецца з дапамогай гэтага праграмнага забеспячэння верхняга камп'ютара, падключыўшы кантролер палёту да вашага кампутара.

1. Што такое модуль падвойнага кулачка?
Модуль падвойнага кулачка - гэта кампактны Бачная і цеплавая камера зліцця Прызначаны для беспілотнікаў, Падтрымка бачнага святла, інфрачырвоны, і візуалізацыя падвойнага спектру ў адным блоку.

2. Як працуе падвойнае святло зліцця?
Падвойнае зліццё зліцця спалучае Відэа бачнага святла з цеплавая інфрачырвоная тамаграфія забяспечыць больш выразную сітуацыйную дасведчанасць у розных умовах.

3. Якія ключавыя перавагі зліцця двайны спектра?
Зліццё з падвойным спектрам паляпшаецца Прызнанне мэты, глыбіня ўспрыманне, і бачнасць у нізкіх асвятляльных і туманных умовах.

4. Наколькі кампактны модуль камеры?
Камера мае 23 × 36 мм модуль з падвойным спектрам і а 36 × 36 ММ Модуль апрацоўкі малюнкаў, з агульнай вагой пад 50г.

5. Ці можна модуль хутка ўсталяваць на беспілотніках?
ды, модуль ёсць падключай і працуй і можа быць усталяваны на беспілотніку менш, чым 5 хвілін.

6. Ці з'яўляецца сістэма сумяшчальная з кантролерамі палётаў з адкрытым зыходным кодам?
Камера падтрымлівае папулярныя кантролеры палётаў, як Betaflight, Ардупілот, і іншыя платформы з адкрытым зыходным кодам.

7. Які максімальны дыяпазон выяўлення?
Сістэма можа выявіць і распазнаць пешаходы і транспартныя сродкі да 200 метры.

8. Колькі мэтаў можна распазнаць адначасова?
Рухавік AI можа распазнаць і адсочваць над 30 мэты ў рэжыме рэальнага часу У межах поля зроку.

9. Ці падтрымлівае сістэму распазнаванне AI?
ды, ён інтэгруецца Алгарытмы глыбокага навучання з AI чыпсы для Аўтаматычнае распазнаванне і адсочванне мэты.

10. Якая затрымка відэа -выхаду?
Модуль забяспечвае звышнізкая затрымка (<60 Спадарыня) Аналагавы выхад, забеспячэнне прыняцця рашэнняў у рэжыме рэальнага часу.

11. Ці падтрымлівае сістэму электроннае павелічэнне?
ды, модуль падвойнага кулачка ўключае Функцыянальнасць электроннага павелічэння Для гнуткага прагляду.

12. Якія алгарытмы выкарыстоўваюцца для паляпшэння малюнка?
Модуль апрацоўкі AI аб'ядноўвае 3D Зніжэнне шуму, Шырокі дынамічны дыяпазон (WDR), і Нераўнамесная карэкцыя (Маку).

13. Як працуе электронная стабілізацыя малюнка?
Ён выкарыстоўвае карэкцыя мульты-восевай і Кампенсацыя руху субпікселя шляхам спалучэння IMU і даныя датчыка.

14. Ці памяншае сістэма эфектаў вібрацыі беспілотнікаў?
ды, Электронная тэхналогія 3D-Shake душыць высокачашчынныя вібрацыі для бесперабойнай візуалізацыі.

15. Ці можа модуль працаваць ва ўсіх умовах надвор'я?
ды, ў Сістэма выяўлення AI All-Weather забяспечвае надзейную працу ў тумане, дождж, і ўмовы з нізкім асвятленнем.

16. Які тып датчыка выкарыстоўваецца для цеплавой візуалізацыі?
Ён мае Высокачувальнасць ванадый аксід няясным дэтэктарам.

17. Што такое цеплавое дазвол камеры?
Модуль падтрымлівае 384 × 288 Цеплавае дазвол, Палепшана 720 × 576 з AI Super Resolution.

18. Ці падыходзіць гэты модуль для беспілотных беспілотнікаў FPV?
ды, яго ультралёгка (<50г) і Выхад з нізкай затрымкай зрабіць яго ідэальным для FPV Racing Drones.

19. Ці можна яго выкарыстоўваць на дронавага?
ды, модуль сумяшчальны з Невялікія дронавага кабіны для стабілізаванай візуалізацыі.

20. Ці падтрымлівае сістэма аўтаномнай навігацыі?
ды, Адсочванне мэты AI апоры аўтаномная навігацыя і выкананне місіі.

21. Як гэты модуль зніжае пілотную нагрузку?
Шляхам аўтаматызацыі Распазнаванне і адсочванне мэты, Сістэма мінімізуе ручны маніторынг.

22. Што такое спажыванне электраэнергіі модуля?
Сістэма энергаэфектыўная, спажыванне менш, чым 0.8W.

23. Ці падтрымлівае модуль аналагавы відэа -выхад?
ды, Камера падтрымлівае Аналагавы выхад з нізкай затрымкай Для сістэм FPV.

24. Ці можа модуль выявіць мэты ў начны час?
ды, ў цеплавая інфрачырвоная тамаграфія працуе ў поўнай цемры.

25. Ці падыходзіць гэтая камера для палявання на прыкладанні?
ды, Гэта ідэальна падыходзіць для Паляванне на адкрытым паветры, прапанова цеплавая і бачная двайная тамаграфія.

26. Ці можна яго выкарыстоўваць у дапамозе аўтамабіля і аўтаномнай кіраванні?
ды, Сістэма падтрымлівае Выяўленне пешаходаў і транспартных сродкаў, што робіць яго прыдатным для Прыкладанні ADAS.

27. З'яўляецца модулем, устойлівым да вібрацый падчас палёту беспілотнікаў?
ды, гэта асаблівасці Электронная стабілізацыя малюнка і Падаўленне вібрацыі.

28. Ці можа сістэма распазнаць некалькі рухомых мэтаў?
ды, працэсар AI можа адсочваць больш чым 30 перамяшчэнне мэтаў адначасова.

29. У чым галоўная перавага цеплавой тамаграфіі для беспілотнікаў?
Цеплая візуалізацыя дазваляе беспілотнікам Глядзіце цеплавыя подпісы, уцягваць Начныя аперацыі і схаванае выяўленне мэты.

30. Як AI Super Resolution паляпшае якасць выявы?
Ai Super-Tesolution Upscales цеплавыя выявы ад 384× 288 да 720 × 576, паляпшэнне яснасці і дэталяў.

31. Ці дастаткова лёгкі модуль для невялікіх беспілотнікаў?
ды, важыць менш, чым 50г, Ён падыходзіць для Міні і мікра беспілотнікі.

32. Ці можа модуль падтрымліваць дакладныя місіі?
ды, ў Распазнаванне і адсочванне ІІ Сістэма аптымізавана для Выкананне дакладнасці місіі.

33. Якая стабілізацыя падтрымлівае?
ён падтрымлівае Стабілізацыя мульты-восевай, зніжэнне размыцця, выкліканае гарызанталем, вертыкальны, і круцільныя рухі.

34. Ці патрабуе модуля дадатковага астуджэння?
няма, ён заснаваны на нячысты цеплавы дэтэктар, забеспячэнне нізкай магутнасці і простай інтэграцыі.

35. Якія прыкладанні найбольш прыносяць карысць ад гэтага модуля?
Ключавыя прыкладанні ўключаюць беспілотнікі, FPV гонкі, паляванне, Дапамога транспартнага сродку, і назіранне.

36. Ці можа ён працаваць у туманных умовах?
ды, ў Падвойнае святло зліцця візуалізацыі Палепшае бачнасць у асяроддзях туману і нізка кантрасту.

37. Як гэта працуе пры дзённым святле?
Пры дзённым святле, Бачная тамаграфія забяспечвае падрабязную яснасць, у той час як Рэжым зліцця Спалучаецца з цеплавымі дадзенымі для надзейнасці.

38. Гэта сістэмны модульны?
ды, У яго ёсць модульная канструкцыя з асобным Выява двайнога спектрума і Модулі апрацоўкі малюнкаў.

39. Як хутка сістэма можа пачаць працаваць?
ён падтрымлівае хуткае разгортванне, Аператыўны ў хвілінах пасля ўстаноўкі.

40. Ці можа ён быць інтэграваны з праграмным забеспячэннем Drone на аснове AI?
ды, ён сумяшчальны з Платформы навігацыі AI і камп'ютэрнага зроку.

41. Ці падыходзіць модуль для назірання за бяспекай?
ды, ён добра падыходзіць для Назіранне беспілотнікаў і маніторынг перыметра.

42. Ці можна модуль выкарыстоўваць для SAR (Пошук і выратаванне)?
ды, ў цеплавое выяўленне да 200 м дапамагае ў Размяшчэнне зніклых без вестак.

43. Ці падтрымлівае сістэма прыняцце рашэнняў у рэжыме рэальнага часу?
ды, Дзякуй <60затрымка мс, ён забяспечвае сітуацыйная дасведчанасць у рэжыме рэальнага часу.

44. Які выхад дае модуль апрацоўкі малюнкаў?
Выхады модуля злітае бачна-цеплавое відэа са стабілізацыяй і паляпшэннем штучнага інтэлекту.

45. Чым дапамагае шырокі дынамічны дыяпазон?
Алгарытмы WDR палепшыць выразнасць сцэн з высокая кантраснасць асвятлення.

46. Ці можна выкарыстоўваць у сельскай гаспадарцы беспілотнікі?
ды, цеплавой і бачны тэрмаядзерны сінтэз дапамагае ў маніторынг сельскагаспадарчых культур і жывёлы.

47. Ці падтрымлівае ён аўтаномную навігацыю беспілотніка?
ды, гэта ўзмацняе аўтаномная навігацыя беспілотніка з Распазнаванне і адсочванне мэты.

48. Якія галіны могуць атрымаць выгаду з гэтага модуля?
Прамысловасці ўключаюць абароны, бяспекі, паляванне, беспілотнікі, назіранне, і аўтаномнае кіраванне.

49. Модуль падыходзіць для пілотаў беспілотнікаў-аматараў?
ды, яго лёгкі мантаж і лёгкі дызайн зрабіць яго прывабным для аматары і прафесіяналы.

50. Чаму выбіраюць гэты модуль камеры бачнага тэрмічнага сінтэзу?
Таму што ён спалучае Вобразы на базе AI, двухсветлавы сінтэз, нізкая латэнтнасьць, Кампактны дызайн, і выступленне ў сферы надвор'я, што робіць яго адным з самых універсальных модуляў для беспілотнікаў.

51. Ці сумяшчальны ён з ardupilot?
гэта узор прызначаны толькі для кіравання палётам Betaflight; Ardupilot не падтрымліваецца. Ardupilot складаней адладзіць, мае больш павольны час рэагавання, І не працуе так добра, як Betaflight. У выніку, Да гэтага часу ўзор дошкі AI не выкарыстоўваўся з Ardupilot. Адаптацыя, верагодна, не будзе неадкладным.

51. Ці сумяшчальны ён з ardupilot?
ды, Ён мае выхад відэа-сігналу USB Type-C у Raspberry Pi. Для пераключэння відэа -выхаду, Вы можаце выкарыстоўваць каманды UART для пераключэння выхаду. Гэта можа быць выява ў здымку, зменлівы, Адзінае бачнае святло, Адзінкавае відэа камеры з цеплавой візуалізацыяй. Наша дошка AI можа даць інфармацыю пра месцазнаходжанне мэтавай дошкі Raspberry Pi. Наша дошка AI можа вывесці інфармацыю пра міс адлегласці людзей і транспартных сродкаў у бачныя і цеплавыя візуалізацыйныя рэжымы на дошку Raspberry Pi.

З прыведзенага вышэй відэа, Фізічны дысплей модуля камеры падвойнага зліцця
1. Рэжым Fusion: бачнае святло і цеплавізійны сінтэз (карцінка ў карцінцы)
2. Рэжым бачнага святла
3. Тэрмавізійны рэжым
4. Аль распазнаванне мэты
Рэжым зліцця падвойнага святла, рэжым бачнага святла, цеплавізійны рэжым, і рэжым распазнавання AI можна пераключыць!

Q52: Калі мы падключым ваш модуль камеры да кантролера палёту SpeedyBee F405, на якім працуе Betaflight, ці ўзаемадзейнічае модуль камеры з кантролерам палёту праз UART з выкарыстаннем пратаколу MSP? Ці можам мы выкарыстоўваць ваш модуль камеры для кіравання палётным кантролерам SpeedyBee F405?

QA: ды. Наш модуль камеры падтрымлівае сувязь з кантролерам палёту SpeedyBee F405 праз інтэрфейс UART з выкарыстаннем пратаколу MSP. Пасля правільнага падключэння, модуль камеры можа без праблем кіраваць SpeedyBee F405 на базе Betaflight.