비행 제어에서 미션 플래너로 직렬로 이더넷을 설정하는 방법

Flight Control에서 Mission Planner 또는 QGroundControl 또는 Pixhawk까지 직렬을 이더넷으로 설정하는 방법, 이더넷에서 직렬로. 직렬-네트워크 또는 네트워크-to 방법- 드론 라디오 링크의 시리얼?

이후 펌웨어 버전 202404 에어 유닛 직렬 포트 구성. 운영안내는 다음과 같습니다. VAN1933 과 VCAN1933-8W.

직렬 스위칭 또는 네트워크 스위칭 기능에는 주로 직렬 포트 입력이 포함됩니다., 네트워크 포트 출력 또는 네트워크 포트 입력, 직렬 포트 출력 등. 이후 펌웨어 버전 202404 TCP 또는 UDP 전송을 위해 구성 하늘의 직렬 포트 구성을 사용하십시오.. 다음은 두 개의 지상국에서 TCP/UDP 전송의 예입니다., 미션 플래너 및 QGC.

미션 플래너 (TCP 모드)

TCP 구성 (에어 유닛 직렬 포트 )

• 단계 1: 열기 – 에어 유닛 웹페이지의 시리얼 설정 바.
• 단계 2: 직렬 대 네트워크 프로토콜을 TCP 서버로 변경하십시오.
• 단계 3: 로컬 포트 ​​번호 확인. 직렬 포트의 기본 포트 번호 1 에 3 이다 3001-3003. 클릭 설정.

미션 플래너 TCP 구성

• 단계 1: 미션 플래너를 엽니 다.
• 단계 2: MP TCP 모드를 선택합니다, 직렬 포트 보드 속도를 사용하지 마십시오, 연결 버튼을 클릭하십시오. 호스트 이름/IP를 입력하세요.:  192.168.10.252 (하늘 끝의 기본 IP 주소). 원격 포트로 들어갑니다: 3001 /3002/3003. 포트 번호는 스카이 직렬 포트에 어떤 직렬 포트가 연결되어 있는지에 따라 다릅니다.

미션 플래너 (UDP 모드)

UDP 구성 (공기 직렬 포트)

• 단계 1: 열기 – 에어 유닛 웹페이지의 시리얼 설정 바.
• 단계 2: 직렬 대 네트워크 프로토콜을 UDP 서버로 변경하십시오.
• 단계 3: 직렬 포트의 활성 UDP IP 주소를 입력하십시오.. MP가 설치된 컴퓨터의 IP 주소입니다..
• 단계 4: UDP 대상 포트 번호를 결정하십시오. 직렬 포트의 기본 대상 포트 번호 1 에 3 이다 3001-3003. 고객 요구 사항에 따라 대상 포트 번호를 다른 항목으로 설정할 수도 있습니다.. 마지막으로 설정 버튼을 클릭하십시오.

미션 플래너 UDP 구성

• 단계 1: Mission Planner 지상 스테이션을 엽니다..
• 단계 2: MP 선택 UDP 모드를 선택합니다, 직렬 포트 보드 속도는 필요하지 않습니다, 연결 버튼을 클릭하십시오.

       로컬 포트 ​​입력: 스카이 포트의 UDP 대상 포트 번호를 입력하세요.. 기본값은 다음과 같습니다. 3001-3003.

QGroundControl은 TCP 모드를 채택합니다.

공중 직렬 포트의 TCP 구성

• 단계 1: 열기 – 에어 유닛 웹페이지의 시리얼 설정 바。
• 단계 2: 직렬 대 네트워크 프로토콜을 TCP 서버로 변경하십시오.
• 단계 3: 로컬 포트 ​​번호 확인. 직렬 포트의 기본 포트 번호 1 에 3 이다 3001-3003. 클릭 설정.

QGroundControl TCP 구성

• 단계 1: QGroundControl 지상 스테이션을 열고 왼쪽 상단에 있는 아이콘을 클릭하세요..
• 단계 2: 애플리케이션 설정을 클릭하세요., 통신 연결 선택, 그리고 옵션 추가를 클릭하세요.
• 단계 3: Type TCP 모드를 선택하고 서버 주소를 입력하세요.: 192.168.10.252(스카이 엔드의 IP 주소).

       입력 포트: 3001 (직렬 포트 1); 3002 (직렬 포트 2); 3003 (직렬 포트 3).

QGroundControl은 UDP 모드를 채택합니다.

공중 직렬 포트의 UDP 구성

• 단계 1: 열기 – 에어 유닛 웹페이지의 시리얼 설정 바.
• 단계 2: 직렬 대 네트워크 프로토콜을 UDP 서버로 변경하십시오.
• 단계 3: 직렬 포트의 활성 UDP IP 주소를 입력하십시오.. MP가 설치된 컴퓨터의 IP 주소입니다..
• 단계 4: UDP 대상 포트 번호를 결정하십시오. 직렬 포트의 기본 대상 포트 번호 1 에 3 이다 3001-3003. 고객 요구 사항에 따라 대상 포트 번호를 다른 항목으로 설정할 수도 있습니다.. 마지막으로 설정 버튼을 클릭하십시오.

QGroundControl UDP 구성

• 단계 1: QGroundControl 지상 스테이션을 열고 왼쪽 상단에 있는 아이콘을 클릭하세요..
• 단계 2: 애플리케이션 설정을 클릭하세요., 통신 연결 선택, 그리고 옵션 추가를 클릭하세요.
• 단계 3: UDP 모드를 선택하고 포트를 입력하십시오.: 기본 UDP 대상 포트 번호 3001-3003.

서버 주소 입력 (선택 과목) : 192.168.10.252(에어 유닛의 기본 IP 주소).

드론 무선 링크에서 직렬-네트워크 또는 네트워크-직렬 작동을 보거나 다운로드합니다..