フライトコントロールからミッションプランナーへのシリアルをイーサネットに設定する方法

Flight Control から Mission Planner または QGroundControl または Pixhawk へシリアルをイーサネットに設定する方法, イーサネットからシリアルへ. シリアルからネットワークへ、またはネットワークから接続する方法- ドローン無線リンク上のシリアル?

以降のファームウェアのバージョン 202404 航空ユニットのシリアルポートを設定する. 操作ガイドは、 Vcan1933 そして Vcan1933-8W.

シリアルスイッチングまたはネットワークスイッチングの機能には、主にシリアルポート入力が含まれます, ネットワークポート出力またはネットワークポート入力, シリアルポート出力など. 以降のファームウェアのバージョン 202404 TCP または UDP 送信には設定 Sky のシリアル ポート設定を使用します. 以下は 2 つの地上局からの TCP/UDP 送信の例です。, ミッションプランナーとQGC.

ミッションプランナー (TCPモード)

TCP構成 (航空ユニットのシリアルポート )

• ステップ 1: 開きます – 航空ユニット Web ページのシリアル設定バー.
• ステップ 2: シリアルからネットワークへのプロトコルをTCPサーバーに変更します.
• ステップ 3: ローカルポート番号を決定する. シリアルポートのデフォルトのポート番号 1 に 3 あります 3001-3003. 「設定」をクリックします.

ミッション プランナーの TCP 構成

• ステップ 1: ミッションプランナーを開きます.
• ステップ 2: MP選択TCPモードを選択します, シリアルポートボーレートを使用しないでください, [接続]ボタンをクリックします. ホスト名/IPを入力してください:  192.168.10.252 (スカイエンドのデフォルトのIPアドレス). リモートポートを入力します: 3001 /3002/3003. ポート番号は、どのシリアル ポートが Sky シリアル ポートに接続されているかによって異なります。

ミッションプランナー (UDPモード)

UDP構成 (エアシリアルポート)

• ステップ 1: 開きます – 航空ユニット Web ページのシリアル設定バー.
• ステップ 2: シリアルからネットワークへのプロトコルをUDPサーバーに変更します.
• ステップ 3: シリアルポートのアクティブなUDP IPアドレスを入力します. MPがインストールされているコンピューターのIPアドレスです.
• ステップ 4: UDPターゲットポート番号を決定します. シリアルポートのデフォルトのターゲットポート番号 1 に 3 あります 3001-3003. 顧客の要件に基づいて、ターゲットポート番号を別のポート番号に設定することもできます. 最後に、[設定]ボタンをクリックします.

ミッションプレーナーUDP構成

• ステップ 1: ミッションプランナー地上局を開く.
• ステップ 2: MPはUDPモードを選択します, シリアルポートボーレートは必要ありません, [接続]ボタンをクリックします.

       ローカルポートを入力してください: SkyポートのUDP宛先ポート番号を入力します。. デフォルト値は次のとおりです 3001-3003.

QGroundControlはTCPモードを採用しています

エアシリアルポートの TCP 設定

• ステップ 1: 開きます – 航空ユニット Web ページのシリアル設定バー。
• ステップ 2: シリアルからネットワークへのプロトコルをTCPサーバーに変更します.
• ステップ 3: ローカルポート番号を決定する. シリアルポートのデフォルトのポート番号 1 に 3 あります 3001-3003. 「設定」をクリックします.

QGroundControl TCP 設定

• ステップ 1: QGroundControl 地上局を開き、左上隅のアイコンをクリックします.
• ステップ 2: 「アプリケーション設定」をクリックします, 通信接続を選択, をクリックし、「オプションの追加」をクリックします.
• ステップ 3: タイプ TCP モードを選択し、サーバーアドレスを入力します: 192.168.10.252(スカイエンドのIPアドレス).

       入力ポート: 3001 (シリアルポート 1); 3002 (シリアルポート 2); 3003 (シリアルポート 3).

QGroundControlはUDPモードを採用しています

エアシリアルポートの UDP 設定

• ステップ 1: 開きます – 航空ユニット Web ページのシリアル設定バー.
• ステップ 2: シリアルからネットワークへのプロトコルをUDPサーバーに変更します.
• ステップ 3: シリアルポートのアクティブなUDP IPアドレスを入力します. MPがインストールされているコンピューターのIPアドレスです.
• ステップ 4: UDPターゲットポート番号を決定します. シリアルポートのデフォルトのターゲットポート番号 1 に 3 あります 3001-3003. 顧客の要件に基づいて、ターゲットポート番号を別のポート番号に設定することもできます. 最後に、[設定]ボタンをクリックします.

QGroundControl UDP 設定

• ステップ 1: QGroundControl 地上局を開き、左上隅のアイコンをクリックします.
• ステップ 2: 「アプリケーション設定」をクリックします, 通信接続を選択, をクリックし、「オプションの追加」をクリックします.
• ステップ 3: タイプ UDP モードを選択し、ポートを入力します: デフォルトの UDP 宛先ポート番号 3001-3003.

サーバーアドレスを入力してください (任意) : 192.168.10.252(航空ユニットのデフォルトの IP アドレス).

ドローン無線リンクでのシリアルからネットワークまたはネットワークからシリアルの動作を表示またはダウンロードする.