Hoe u serieel op Ethernet kunt instellen van vluchtcontrole naar missieplanner

Serieel instellen op Ethernet van Flight Control naar Mission Planner of QGroundControl of Pixhawk, Ethernet naar serieel. Serieel-naar-netwerk of netwerk-naar- serieel op drone-radioverbinding?

Firmwareversies daarna 202404 configureer de seriële poort van de luchtunit. De bedieningshandleiding is bedoeld voor Vcan1933 en VCAN1933-8W.

De functie van serieel schakelen of netwerkschakelen omvat hoofdzakelijk seriële poortinvoer, Netwerkpoortuitvoer of netwerkpoortinvoer, seriële poortuitgang enzovoort. Firmwareversies daarna 202404 gebruik de seriële poortconfiguratie van de configuratiehemel voor TCP- of UDP-transmissie. Het volgende is een voorbeeld van TCP/UDP-transmissie vanaf twee grondstations, Missieplanner en QGC.

Missieplanner (TCP -modus)

TCP -configuratie (Seriële poort van luchtunit )

• Stap 1: Open de – Balk Seriële instellingen van de webpagina van de luchtunit.
• Stap 2: Wijzig het serie-tot-netwerkprotocol in TCP-server.
• Stap 3: Bepaal het lokale poortnummer. Het standaardpoortnummer van seriële poorten 1 tot 3 is 3001-3003. Klik op Instellen.

Mission Planer TCP-configuratie

• Stap 1: Open de missieplanner.
• Stap 2: MP Selecteer TCP -modus, Gebruik de seriële poortbaudrate niet, Klik op de knop Verbinden. Voer de hostnaam/IP in:  192.168.10.252 (Standaard IP -adres van het Sky End). Voer de externe poort in: 3001 /3002/3003. Het poortnummer hangt af van welke seriële poort is aangesloten op de seriële sky-poort

Missieplanner (UDP -modus)

UDP -configuratie (Luchtpoort)

• Stap 1: Open de – Balk Seriële instellingen van de webpagina van de luchtunit.
• Stap 2: Wijzig het serie-tot-netwerkprotocol in UDP-server.
• Stap 3: Voer het actieve UDP IP -adres van de seriële poort in. Het is het IP -adres van de computer waarop MP is geïnstalleerd.
• Stap 4: Bepaal het UDP -doelpoortnummer. Het standaard doelpoortnummer van seriële poorten 1 tot 3 is 3001-3003. U kunt het doelpoortnummer ook instellen op verschillende op basis van de eisen van de klant. Klik ten slotte op de knop Instellingen.

Missie Planer UDP -configuratie

• Stap 1: Open het grondstation van Mission Planner.
• Stap 2: MP Selecteer UDP -modus, De seriële poortbaudrate is niet vereist, Klik op de knop Verbinden.

       Voer Lokale poort in: Voer het UDP-bestemmingspoortnummer van de sky-poort in. De standaardwaarde is 3001-3003.

QGroundControl gebruikt de TCP-modus

TCP-configuratie van de seriële luchtpoort

• Stap 1: Open de – Balk Seriële instellingen van de webpagina van de luchtunit。
• Stap 2: Wijzig het serie-tot-netwerkprotocol in TCP-server.
• Stap 3: Bepaal het lokale poortnummer. Het standaardpoortnummer van seriële poorten 1 tot 3 is 3001-3003. Klik op Instellen.

QGroundControl TCP-configuratie

• Stap 1: Open het QGroundControl-grondstation en klik op het pictogram in de linkerbovenhoek.
• Stap 2: Klik op Applicatie-instellingen, selecteer Communicatieverbinding, en klik op Optie toevoegen.
• Stap 3: Type Selecteer de TCP-modus en voer het serveradres in: 192.168.10.252(IP-adres van het sky-end).

       Invoerpoort: 3001 (seriële poort 1); 3002 (seriële poort 2); 3003 (seriële poort 3).

QGroundControl gebruikt de UDP-modus

UDP-configuratie van de seriële luchtpoort

• Stap 1: Open de – Balk Seriële instellingen van de webpagina van de luchtunit.
• Stap 2: Wijzig het serie-tot-netwerkprotocol in UDP-server.
• Stap 3: Voer het actieve UDP IP -adres van de seriële poort in. Het is het IP -adres van de computer waarop MP is geïnstalleerd.
• Stap 4: Bepaal het UDP -doelpoortnummer. Het standaard doelpoortnummer van seriële poorten 1 tot 3 is 3001-3003. U kunt het doelpoortnummer ook instellen op verschillende op basis van de eisen van de klant. Klik ten slotte op de knop Instellingen.

QGroundControl UDP-configuratie

• Stap 1: Open het QGroundControl-grondstation en klik op het pictogram in de linkerbovenhoek.
• Stap 2: Klik op Applicatie-instellingen, selecteer Communicatieverbinding, en klik op Optie toevoegen.
• Stap 3: Type Selecteer de UDP-modus en voer de poort in: Het standaard UDP-bestemmingspoortnummer 3001-3003.

Voer het serveradres in (facultatief) : 192.168.10.252(het standaard IP-adres van de luchtunit).

Bekijk of download de werking van serieel-naar-netwerk of netwerk-naar-serieel op drone-radioverbinding.