Paano itakda ang serial sa Ethernet mula sa flight control patungo sa Mission Planner

Paano itakda ang serial sa Ethernet mula sa Flight Control sa Mission Planner o QGroundControl o Pixhawk, Ethernet sa Serial. Paano mag-serial-to-network o network-to- Serial sa Drone Radio Link?

Mga bersyon ng firmware pagkatapos 202404 I-configure ang Air Unit Serial Port. Ang Operation Guid ay para sa Vcan1933 at Vcan1933-8W.

Ang pag-andar ng serial switching o network switching higit sa lahat ay kinabibilangan ng serial port input, Output ng port ng network o input ng port ng network, serial port output at iba pa. Mga bersyon ng firmware pagkatapos 202404 gamitin ang pagsasaayos ng serial port ng kalangitan ng pagsasaayos para sa paghahatid ng TCP o UDP. Ang sumusunod ay isang halimbawa ng paghahatid ng TCP / UDP mula sa dalawang istasyon ng lupa, Mission Planner at QGC.

Mission Planner (TCP mode)

Pagsasaayos ng TCP (Air unit serial port )

• Hakbang 1: Buksan ang – Mga Setting ng Serial bar ng web page ng air unit.
• Hakbang 2: Baguhin ang serial-to-network protocol sa TCP server.
• Hakbang 3: Tukuyin ang lokal na numero ng port. Ang default na numero ng port ng serial port 1 upang 3 ay 3001-3003. I-click ang Itakda.

Configuration ng TCP ng Mission Planer

• Hakbang 1: Buksan ang Mission Planner.
• Hakbang 2: MP Piliin ang mode ng TCP, Huwag gamitin ang serial port baud rate, i-click ang pindutan ng Kumonekta. Ipasok ang pangalan ng host / IP:  192.168.10.252 (Default na IP address ng dulo ng kalangitan). Ipasok ang remote port: 3001 /3002/3003. Ang numero ng port ay nakasalalay sa kung aling serial port ang konektado sa sky serial port

Mission Planner (UDP mode)

Pagsasaayos ng UDP (Air serial port)

• Hakbang 1: Buksan ang – Mga Setting ng Serial bar ng web page ng air unit.
• Hakbang 2: Baguhin ang serial-to-network protocol sa UDP server.
• Hakbang 3: Ipasok ang aktibong UDP IP address ng serial port. Ito ay ang IP address ng computer kung saan naka-install ang MP.
• Hakbang 4: Tukuyin ang target na numero ng port ng UDP. Ang default na target na numero ng port ng serial port 1 upang 3 ay 3001-3003. Maaari mo ring itakda ang target na numero ng port sa iba't ibang mga batay sa mga kinakailangan ng customer. Sa wakas, i-click ang pindutan ng Mga Setting.

Configuration ng UDP ng Mission Planer

• Hakbang 1: Buksan ang Mission Planner ground station.
• Hakbang 2: Piliin ng MP ang mode ng UDP, Hindi na kailangan ang Serial Port Baud Rate, i-click ang pindutan ng Kumonekta.

       Ipasok ang Lokal na daungan: Ipasok ang numero ng patutunguhang port ng UDP ng sky port. Ang default na halaga ay 3001-3003.

Pinagtibay ng QGroundControl ang mode ng TCP

Pagsasaayos ng TCP ng air serial port

• Hakbang 1: Buksan ang – Mga Setting ng Serial bar ng web page ng air unit。
• Hakbang 2: Baguhin ang serial-to-network protocol sa TCP server.
• Hakbang 3: Tukuyin ang lokal na numero ng port. Ang default na numero ng port ng serial port 1 upang 3 ay 3001-3003. I-click ang Itakda.

Configuration ng QGroundControl TCP

• Hakbang 1: Buksan ang QGroundControl ground station at i-click ang icon sa kaliwang sulok sa itaas.
• Hakbang 2: I-click ang Mga Setting ng Application, piliin ang koneksyon sa komunikasyon, at i-click ang Magdagdag ng Opsyon.
• Hakbang 3: I-type Piliin ang mode ng TCP at ipasok ang Address ng Server: 192.168.10.252(IP address ng dulo ng langit).

       Input port: 3001 (serial port 1); 3002 (serial port 2); 3003 (Serial port 3).

Pinagtibay ng QGroundControl ang mode ng UDP

UDP configuration ng air serial port

• Hakbang 1: Buksan ang – Mga Setting ng Serial bar ng web page ng air unit.
• Hakbang 2: Baguhin ang serial-to-network protocol sa UDP server.
• Hakbang 3: Ipasok ang aktibong UDP IP address ng serial port. Ito ay ang IP address ng computer kung saan naka-install ang MP.
• Hakbang 4: Tukuyin ang target na numero ng port ng UDP. Ang default na target na numero ng port ng serial port 1 upang 3 ay 3001-3003. Maaari mo ring itakda ang target na numero ng port sa iba't ibang mga batay sa mga kinakailangan ng customer. Sa wakas, i-click ang pindutan ng Mga Setting.

QGroundControl UDP configuration

• Hakbang 1: Buksan ang QGroundControl ground station at i-click ang icon sa kaliwang sulok sa itaas.
• Hakbang 2: I-click ang Mga Setting ng Application, piliin ang koneksyon sa komunikasyon, at i-click ang Magdagdag ng Opsyon.
• Hakbang 3: Uri Piliin ang mode ng UDP at ipasok ang port: Ang default na numero ng patutunguhang port ng UDP 3001-3003.

Ipasok ang Address ng Server (opsiyonal) : 192.168.10.252(Ang default na IP address ng yunit ng hangin).

Tingnan o i-download ang pagpapatakbo ng serial-to-network o network-to-serial sa drone radio link.