Come impostare il seriale su Ethernet dal controllo del volo al pianificatore di missione

How to set serial to Ethernet from Flight Control to Mission Planner or QGroundControl or Pixhawk, Ethernet to Serial. How to Serial-to-network or network-to- serial on drone radio link?

Firmware versions after 202404 configure the Air unit serial port. The operation guid is for Vcan1933 e Vcan1933-8W.

The function of serial switching or network switching mainly includes serial port input, Output della porta di rete o input della porta di rete, serial port output and so on. Firmware versions after 202404 use the serial port configuration of the configuration sky for TCP or UDP transmission. The following is an example of TCP/UDP transmission from two ground stations, Mission Planner and QGC.

Pianificatore di missione (Modalità TCP)

Configurazione TCP (Air unit serial port )

• Passo 1: Apri il – Serial Settings bar of the air unit web page.
• Passo 2: Modificare il protocollo da serial-network su TCP Server.
• Passo 3: Determine the local port number. The default port number of serial ports 1 a 3 è 3001-3003. Click Set.

Mission Planer TCP configuration

• Passo 1: Apri il pianificatore di missione.
• Passo 2: MP Selezionare la modalità TCP, Non utilizzare il tasso di baud della porta seriale, Fai clic sul pulsante Connetti. Enter host name/IP:  192.168.10.252 (Indirizzo IP predefinito di Sky End). Immettere la porta remota: 3001 /3002/3003. The port number depends on which serial port is connected to the sky serial port

Pianificatore di missione (Modalità UDP)

Configurazione UDP (Porta seriale d'aria)

• Passo 1: Apri il – Serial Settings bar of the air unit web page.
• Passo 2: Modificare il protocollo da serial-to-network su UDP Server.
• Passo 3: Immettere l'indirizzo IP Attivo UDP della porta seriale. È l'indirizzo IP del computer su cui è installato MP.
• Passo 4: Determina il numero della porta target UDP. Il numero di porta di destinazione predefinito di porte seriali 1 a 3 è 3001-3003. È inoltre possibile impostare il numero di porta di destinazione su quelli diversi in base alle esigenze del cliente. Infine fare clic sul pulsante Impostazioni.

Configurazione UDP di Mission Planer

• Passo 1: Open the Mission Planner ground station.
• Passo 2: MP Selezionare la modalità UDP, Il tasso di baud della porta seriale non è richiesto, Fai clic sul pulsante Connetti.

       Enter Local port: Enter the UDP destination port number of the sky port. The default value is 3001-3003.

QGroundControl adopts TCP mode

TCP configuration of the air serial port

• Passo 1: Apri il – Serial Settings bar of the air unit web page。
• Passo 2: Modificare il protocollo da serial-network su TCP Server.
• Passo 3: Determine the local port number. The default port number of serial ports 1 a 3 è 3001-3003. Click Set.

QGroundControl TCP configuration

• Passo 1: Open the QGroundControl ground station and click the icon in the top left corner.
• Passo 2: Click Application Settings, select Communication connection, and click Add Option.
• Passo 3: Type Select the TCP mode and enter Server Address: 192.168.10.252(IP address of the sky end).

       utilizzando l'interfaccia USB: 3001 (porta seriale 1); 3002 (porta seriale 2); 3003 (Porta seriale 3).

QGroundControl adopts UDP mode

UDP configuration of the air serial port

• Passo 1: Apri il – Serial Settings bar of the air unit web page.
• Passo 2: Modificare il protocollo da serial-to-network su UDP Server.
• Passo 3: Immettere l'indirizzo IP Attivo UDP della porta seriale. È l'indirizzo IP del computer su cui è installato MP.
• Passo 4: Determina il numero della porta target UDP. Il numero di porta di destinazione predefinito di porte seriali 1 a 3 è 3001-3003. È inoltre possibile impostare il numero di porta di destinazione su quelli diversi in base alle esigenze del cliente. Infine fare clic sul pulsante Impostazioni.

QGroundControl UDP configuration

• Passo 1: Open the QGroundControl ground station and click the icon in the top left corner.
• Passo 2: Click Application Settings, select Communication connection, and click Add Option.
• Passo 3: Type Select the UDP mode and enter port: The default UDP destination port number 3001-3003.

Enter Server Address (opzionale) : 192.168.10.252(the default IP address of the air unit).

View or Download the operation of serial-to-network or network-to-serial on drone radio link.