Cómo establecer Serial a Ethernet desde el control de vuelo al planificador de la misión

Cómo configurar serial a Ethernet desde Flight Control a Mission Planner o QGroundControl o Pixhawk, Ethernet a serie. Cómo realizar una conexión de serie a red o de red a- serial en enlace de radio drone?

Versiones de firmware posteriores 202404 configurar el puerto serie de la unidad aérea. La guía de operación es para vcan1933 y VCAN1933-8W.

La función de conmutación en serie o conmutación de red incluye principalmente la entrada del puerto serie, salida de puerto de red o entrada de puerto de red, salida de puerto serie, etc.. Versiones de firmware posteriores 202404 utilice la configuración del puerto serie del cielo de configuración para la transmisión TCP o UDP. El siguiente es un ejemplo de transmisión TCP/UDP desde dos estaciones terrestres., Planificador de misiones y QGC.

Planificador de misiones (Modo TCP)

Configuración de TCP (Puerto serie de la unidad de aire )

• Paso 1: Abrir el – Barra de configuración de serie de la página web de la unidad aérea.
• Paso 2: Cambiar el protocolo de serie a red a TCP Server.
• Paso 3: Determinar el número de puerto local. El número de puerto predeterminado de los puertos serie 1 a 3 es 3001-3003. Haga clic en Establecer.

Configuración TCP de Mission Planer

• Paso 1: Abre el planificador de misión.
• Paso 2: MP MP SELECT TCP, No use la tasa de baudios del puerto serie, Haga clic en el botón Conectar. Introduzca el nombre de host/IP:  192.168.10.252 (Dirección IP predeterminada de Sky End). Ingrese el puerto remoto: 3001 /3002/3003. El número de puerto depende de qué puerto serie está conectado al puerto serie Sky.

Planificador de misiones (Modo UDP)

Configuración de UDP (Puerto serie de aire)

• Paso 1: Abrir el – Barra de configuración de serie de la página web de la unidad aérea.
• Paso 2: Cambiar el protocolo de serie a la red al servidor UDP.
• Paso 3: Ingrese la dirección IP UDP activa del puerto serie. Es la dirección IP de la computadora en la que está instalado MP.
• Paso 4: Determinar el número de puerto de destino UDP. El número de puerto de destino predeterminado de los puertos serie 1 a 3 es 3001-3003. También puede establecer el número de puerto de destino en diferentes en función de los requisitos del cliente.. Finalmente, haga clic en el botón Configuración.

Configuración de la Misión UDP de cepillador

• Paso 1: Abra la estación terrestre del Planificador de misiones.
• Paso 2: MP Seleccione el modo UDP, no se requiere la tasa de portavia en serie no es necesaria, Haga clic en el botón Conectar.

       Ingrese al puerto local: Ingrese el número de puerto de destino UDP del puerto aéreo. El valor predeterminado es 3001-3003.

QGroundControl adopta el modo TCP

Configuración TCP del puerto serie aéreo.

• Paso 1: Abrir el – Barra de configuración de serie de la página web de la unidad aérea。
• Paso 2: Cambiar el protocolo de serie a red a TCP Server.
• Paso 3: Determinar el número de puerto local. El número de puerto predeterminado de los puertos serie 1 a 3 es 3001-3003. Haga clic en Establecer.

Configuración TCP de QGroundControl

• Paso 1: Abra la estación terrestre QGroundControl y haga clic en el icono en la esquina superior izquierda.
• Paso 2: Haga clic en Configuración de la aplicación, seleccione Conexión de comunicación, y haga clic en Agregar opción.
• Paso 3: Escriba Seleccione el modo TCP e ingrese la dirección del servidor: 192.168.10.252(Dirección IP del extremo del cielo.).

       Puerto de entrada: 3001 (Puerto serial 1); 3002 (Puerto serial 2); 3003 (Puerto serial 3).

QGroundControl adopta el modo UDP

Configuración UDP del puerto serie aéreo

• Paso 1: Abrir el – Barra de configuración de serie de la página web de la unidad aérea.
• Paso 2: Cambiar el protocolo de serie a la red al servidor UDP.
• Paso 3: Ingrese la dirección IP UDP activa del puerto serie. Es la dirección IP de la computadora en la que está instalado MP.
• Paso 4: Determinar el número de puerto de destino UDP. El número de puerto de destino predeterminado de los puertos serie 1 a 3 es 3001-3003. También puede establecer el número de puerto de destino en diferentes en función de los requisitos del cliente.. Finalmente, haga clic en el botón Configuración.

Configuración UDP de QGroundControl

• Paso 1: Abra la estación terrestre QGroundControl y haga clic en el icono en la esquina superior izquierda.
• Paso 2: Haga clic en Configuración de la aplicación, seleccione Conexión de comunicación, y haga clic en Agregar opción.
• Paso 3: Escriba Seleccione el modo UDP e ingrese el puerto: El número de puerto de destino UDP predeterminado 3001-3003.

Ingrese la dirección del servidor (Opcional) : 192.168.10.252(la dirección IP predeterminada de la unidad aérea).

Vea o descargue el funcionamiento del enlace de radio serie a red o de red a serie en drones.