Flight Control မှ Mission Planner သို့မဟုတ် QGroundControl သို့မဟုတ် Pixhawk သို့ Ethernet သို့ အမှတ်စဉ်သတ်မှတ်နည်း, Ethernet မှ Serial. Serial-to-network သို့မဟုတ် network-to လုပ်နည်း- ဒရုန်းရေဒီယိုလင့်ခ်တွင် အမှတ်စဉ်?
ကြိုးမဲ့ဗီဒီယိုဂီယာ
ပြီးနောက် Firmware ဗားရှင်းများ 202404 Air unit serial port ကို configure လုပ်ပါ။. စစ်ဆင်ရေးလမ်းညွှန်သည် van1933 နှင့် vcan1933-8w.
serial switching သို့မဟုတ် network switching ၏ function တွင် အဓိကအားဖြင့် serial port input ပါဝင်ပါသည်။, Network Port output သို့မဟုတ် network port input ကို, serial port output ဖြစ်သွားပြီ။. ပြီးနောက် Firmware ဗားရှင်းများ 202404 TCP သို့မဟုတ် UDP ထုတ်လွှင့်ခြင်းအတွက် configuration sky ၏ serial port configuration ကိုသုံးပါ။. အောက်ဖော်ပြပါသည် မြေပြင်ဘူတာနှစ်ခုမှ TCP/UDP ထုတ်လွှင့်ခြင်း၏ ဥပမာတစ်ခုဖြစ်သည်။, Mission Planner နှင့် QGC.
မာတိကာ
Mission Planner (TCP mode ကို)
TCP configuration ကို (လေယူနစ် အမှတ်စဉ် ဆိပ်ကမ်း )
- အဆင့် 1: ဖွင့်ပါ – လေယူနစ်ဝဘ်စာမျက်နှာ၏ အမှတ်စဉ်ဆက်တင်ဘား.
- အဆင့် 2: Serial-to-network protocol ကို TCP server သို့ပြောင်းပါ.
- အဆင့် 3: ဒေသတွင်း ဆိပ်ကမ်းနံပါတ်ကို သတ်မှတ်ပါ။. အမှတ်စဉ် ဆိပ်ကမ်းများ ၏ မူရင်း ပို့တ် နံပါတ် 1 သို့ 3 ဖြစ် 3001-3003. Set ကိုနှိပ်ပါ။.
Mission Planer TCP ဖွဲ့စည်းမှု
- အဆင့် 1: မစ်ရှင်စီမံသူကိုဖွင့်ပါ.
- အဆင့် 2: MP TCP စနစ်ကိုရွေးချယ်ပါ, Serial Port Baud Rate ကိုမသုံးပါနှင့်, Connect ခလုတ်ကိုနှိပ်ပါ. လက်ခံသူအမည်/IP ကိုထည့်ပါ။: 192.168.10.252 (ကောင်းကင်၏ပုံမှန် IP လိပ်စာအဆုံး). Remote ဆိပ်ကမ်းကိုရိုက်ထည့်ပါ: 3001 /3002/3003. ပို့တ်နံပါတ်သည် မည်သည့် serial port ကို sky serial port နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်အပေါ် မူတည်ပါသည်။
Mission Planner (UDP mode ကို)
UDP configuration ကို (လေထုအမှတ်စဉ်ဆိပ်ကမ်း)
- အဆင့် 1: ဖွင့်ပါ – လေယူနစ်ဝဘ်စာမျက်နှာ၏ အမှတ်စဉ်ဆက်တင်ဘား.
- အဆင့် 2: serial-to-network protocol ကို UDP server သို့ပြောင်းပါ.
- အဆင့် 3: Serial Port ၏တက်ကြွသော UDP IP IP လိပ်စာကိုထည့်ပါ. ၎င်းသည် MP တပ်ဆင်ထားသည့်ကွန်ပျူတာ၏ IP address ကိုဖြစ်သည်.
- အဆင့် 4: UDP Target Port နံပါတ်ကိုဆုံးဖြတ်ပါ. serial ports ၏ default ပစ်မှတ်ထား port အရေအတွက် 1 သို့ 3 ဖြစ် 3001-3003. သင်ကပစ်မှတ်ထား port နံပါတ်ကိုဖောက်သည်လိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ. ကွဲပြားသောနေရာများသို့လည်းသတ်မှတ်နိုင်သည်. နောက်ဆုံးတွင် Settings ခလုတ်ကိုနှိပ်ပါ.
မစ်ရှင်ဂြိုဟ် UDP configuration ကို
- အဆင့် 1: Mission Planner မြေပြင်ဘူတာကိုဖွင့်ပါ။.
- အဆင့် 2: MP UDP mode ကိုရွေးချယ်ပါ, အဆိုပါအမှတ်စဉ်ဆိပ်ကမ်း baud နှုန်းမလိုအပ်ပါ, Connect ခလုတ်ကိုနှိပ်ပါ.
Local port ကိုထည့်ပါ။: sky port ၏ UDP ဦးတည်ရာနေရာနံပါတ်ကို ထည့်ပါ။. မူရင်းတန်ဖိုးသည် 3001-3003.
QGroundControl သည် TCP မုဒ်ကို လက်ခံသည်။
TCP လေထုအမှတ်စဉ် ပေါက်၏ဖွဲ့စည်းပုံ
- အဆင့် 1: ဖွင့်ပါ – လေယူနစ်ဝဘ်စာမျက်နှာ၏ အမှတ်စဉ်ဆက်တင်ဘား。
- အဆင့် 2: Serial-to-network protocol ကို TCP server သို့ပြောင်းပါ.
- အဆင့် 3: ဒေသတွင်း ဆိပ်ကမ်းနံပါတ်ကို သတ်မှတ်ပါ။. အမှတ်စဉ် ဆိပ်ကမ်းများ ၏ မူရင်း ပို့တ် နံပါတ် 1 သို့ 3 ဖြစ် 3001-3003. Set ကိုနှိပ်ပါ။.
QGroundControl TCP ဖွဲ့စည်းမှု
- အဆင့် 1: QGroundControl မြေပြင်စခန်းကိုဖွင့်ပြီး ဘယ်ဘက်အပေါ်ထောင့်ရှိ အိုင်ကွန်ကိုနှိပ်ပါ။.
- အဆင့် 2: Application Settings ကိုနှိပ်ပါ။, Communication connection ကိုရွေးချယ်ပါ။, Add Option ကိုနှိပ်ပါ။.
- အဆင့် 3: TCP မုဒ်ကိုရွေးချယ်ပြီး ဆာဗာလိပ်စာရိုက်ထည့်ပါ။: 192.168.10.252(ကောင်းကင်၏ IP လိပ်စာ).
အဝင်ပေါက်: 3001 (အမှတ်စဉ်ဆိပ်ကမ်း 1); 3002 (အမှတ်စဉ်ဆိပ်ကမ်း 2); 3003 (serial port ကို 3).
QGroundControl သည် UDP မုဒ်ကို လက်ခံသည်။
UDP သည် လေထုအမှတ်စဉ် ဆိပ်ကမ်း၏ ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံ
- အဆင့် 1: ဖွင့်ပါ – လေယူနစ်ဝဘ်စာမျက်နှာ၏ အမှတ်စဉ်ဆက်တင်ဘား.
- အဆင့် 2: serial-to-network protocol ကို UDP server သို့ပြောင်းပါ.
- အဆင့် 3: Serial Port ၏တက်ကြွသော UDP IP IP လိပ်စာကိုထည့်ပါ. ၎င်းသည် MP တပ်ဆင်ထားသည့်ကွန်ပျူတာ၏ IP address ကိုဖြစ်သည်.
- အဆင့် 4: UDP Target Port နံပါတ်ကိုဆုံးဖြတ်ပါ. serial ports ၏ default ပစ်မှတ်ထား port အရေအတွက် 1 သို့ 3 ဖြစ် 3001-3003. သင်ကပစ်မှတ်ထား port နံပါတ်ကိုဖောက်သည်လိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ. ကွဲပြားသောနေရာများသို့လည်းသတ်မှတ်နိုင်သည်. နောက်ဆုံးတွင် Settings ခလုတ်ကိုနှိပ်ပါ.
QGroundControl UDP ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံ
- အဆင့် 1: QGroundControl မြေပြင်စခန်းကိုဖွင့်ပြီး ဘယ်ဘက်အပေါ်ထောင့်ရှိ အိုင်ကွန်ကိုနှိပ်ပါ။.
- အဆင့် 2: Application Settings ကိုနှိပ်ပါ။, Communication connection ကိုရွေးချယ်ပါ။, Add Option ကိုနှိပ်ပါ။.
- အဆင့် 3: UDP မုဒ်ကို ရွေးချယ်ပြီး ဆိပ်ကမ်းကို ရိုက်ထည့်ပါ။: ပုံသေ UDP ဦးတည်ရာ ပေါက်နံပါတ် 3001-3003.
ဆာဗာလိပ်စာထည့်ပါ။ (optional ကို) : 192.168.10.252(လေယူနစ်၏ မူရင်း IP လိပ်စာ).
ကြိုးမဲ့ဗီဒီယိုဂီယာ
ဒရုန်းရေဒီယိုလင့်ခ်တွင် အမှတ်စဉ်မှ ကွန်ရက် သို့မဟုတ် ကွန်ရက်မှ အမှတ်စဉ် လည်ပတ်မှုကို ကြည့်ရှုခြင်း သို့မဟုတ် ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ။.
မေးခွန်းတစ်ခုမေး
သင့်စာကို ပို့ပြီးပါပြီ။