サーマルイメージ可視光カメラターゲットトラッキングAIボードベータライト

サーマルイメージ可視光カメラターゲットトラッキングAIボードベータライト

AI搭載の全天候型ターゲットの検出と認識 200 メーター

前書き

サーマル + デジタルデュアルカム

• デュアルライトフュージョンイメージング

• 見える / サーマル / 高速認識 / 明確な洞察

• ウルトラコンパクト / 超軽量 / 超安定

ザ・ 目に見えるサーマルデュアルレンズカメラ aです デュアルモードイメージング融合モジュール 特にドローン用に設計されています. シームレスに統合されます 可視光イメージング, 赤外線熱イメージング, およびデュアルスペクトル融合イメージング 単一のコンパクトユニットに. Advancedをフィーチャー 動き安定化 そして 全天候型イメージング機能, 動的環境での信頼性の高いパフォーマンスを保証します.

ドローンに取り付けられたとき, モジュールは正確に有効になります 歩行者と車両の検出 の範囲内 10 に 200 メートル, それを理想的にします FPVレーシングドローン, 小さなUAV, ドローンジンバル, その他の航空アプリケーション.

重要な機能

• 高感度 酸化バナジウム非冷却検出器

• サポート AI超解像度, までの出力解像度 720 × 576

• ビルトイン AI処理 能力

• 低レイテンシー イメージングパフォーマンス

• 超低消費電力: < 0.8W

• コンパクト設計 高い統合で: 20 × 20 × 36 ミリ

製品はaを採用します モジュール設計 柔軟性と統合の容易さ.

• デュアルスペクトルイメージングモジュール: 23 × 36 ミリ

• 画像処理モジュール: 36 × 36 ミリ

• 超軽量: < 37 グラム

それは完全です オープンソースのフライトコントローラーと互換性があります といった ベータ飛行, その他, そして、そうすることができます ドローンにマウントされています 5 分, 迅速な展開とユーザーの利便性を確保します.

デュアルカムモジュール

• 柔軟なスイッチング間 可視光, 赤外線, そして デュアルライトフュージョンビデオ

• サポート 電子ズーム 強化された詳細

• 超低レイテンシー (<60 （ミリ秒）) アナログ出力 リアルタイムの意思決定のため

• 統合されました AI機能 インテリジェントなイメージング用

画像AI処理モジュール

• 画像強化: を含む高度なアルゴリズムが組み込まれています 3Dノイズリダクション, 広いダイナミックレンジ (WDR), そして 不均一性補正 (Nuc)

• 高周波振動抑制: サポート 電子3Dアンチシェイク そして 画像安定化 明確で安定したビジュアル用

• デュアルスペクトル融合: 有効にします 可視および熱イメージングビデオのリアルタイム融合, 優れた状況認識を提供します

統合して ディープラーニングアルゴリズム とともに 高性能AIチップ, システムは配信されます フルフィールドの自動ターゲット認識と追跡. これだけではありません パイロットワークロードを削減します しかし、強化します 自律ナビゲーション そして、保証します 正確なミッションの実行.

電子画像安定化

• 多軸補正: 効果的に水平を排除します, 垂直, および回転振動

• サブピクセルのモーション補償: の正確な調整を通じて達成されました imu そして 画像センサーデータ より滑らかに, より明確なイメージング

マルチターゲット認識

• 自動的に検出して識別します 歩行者と車両 以内 200 メートル

• 認識できる 30+ リアルタイムでターゲット 視野を越えて

ピンの定義

ターミナル 数	信号 コード	信号 名
1	DCIN_5V-12V	電源
2	GND	接地
3	UART3_TX_3V3	uart送信
4	UART3_RX_3V3	uart受信
5	USB_DP	USB陽性
6	USB_DN	USBネガティブ
7	GND	接地
8	pal_out	CVBSビデオ

仕様

デュアルセンサーカメラモジュール

モジュール 大きさ: 36.0mm×22.4mm×26.5mm (L×W×H)

ビデオ 出力: 720×576 CVBSアナログビデオ

デジタル サーマル

センサー 1920×1080 @50Hzセンサー: 640×512@50Hz

分野 の ビュー: 130°(H)×109°(V) 分野 の ビュー: 35°(H)×28°(V)

低光 パフォーマンス: 0.01 ルクス ネッド: <40MK

ai 画像 処理 モジュール

ファームウェアサポート: Betaflight (Betaflightのみのサンプル, サポートしません まだArdupilot)
ディスプレイモード: デジタル,サーマル,デュアルセンサー融合
インタフェース: CVBSビデオ,UART,USB2.0
モジュールの寸法: 36.0mm×36.0mm×9.2mm (L×W×H)
電源: 5〜25V
取り付け穴の位置: 15.5mm×25.5mm

 

パフォーマンス 仕様書	検出器 タイプ	バナジウム 酸化物 未処理 赤外線 焦点 飛行機
	解決	384×288,720×576(ai 超解像度)
	コアフレームレート	25ヘルツ、50ヘルツ
	応答帯域	8-14a
	ネッド	≤40mk@25℃,F#1.0
機能的 仕様書	パワーオンタイム	<5S
	明るさ/コントラスト調整	手動/自動
	極性	白いホット (デフォルト)/ブラックホット/偽コロア
	十字線	表示/非表示(デフォルト)/動く
	画像処理	ノイズリダクションのフィルタリング,DDE,ミラーリング(カラム径)
電気 パラメーター	デジタルビデオ出力	USB/BT.656
	アナログビデオ出力	CVBSインターフェイス(PAL:720×576)
	通信インターフェース	UART
	電源範囲	DC 4.5-5V
	典型的な消費電力	<0.8@25Hz
物理的 特性	コアサイズ	20mm×20mm×36mm
	重量	24グラム(レンズを含む)
	動作温度	-40℃〜+ 65℃
オプティカル レンズ	焦点距離9.1mm(デフォルト)	28°(H)×21°(V)
	焦点距離5.0mm	49°(H)×38°(V)
	焦点距離4.6mm	53°(H)×41°(V)

重量

アクセサリー

FPV AI DB-Vision ATR X1
フライトコントローラー接続ケーブルx 2
ヘックスソケット円筒形のヘッドネジM2*6 x 4

よくある質問

Q: USB-C ポート経由でデジタル ビデオ出力を取得できますか?
A: いいえ. このデバイスの USB-C ポートは主にデバッグとメンテナンスの目的で使用されます.

Q: デバイスからビデオ ストリームにアクセスするにはどうすればよいですか?
A: ビデオストリームはRTSP経由でネットワーク経由で提供されます。. デバイスをネットワークに接続し、互換性のあるソフトウェアを使用して RTSP ストリームを表示することで、デジタル ビデオにアクセスできます。 (VLC またはその他の RTSP 対応プレーヤーなど).

Q: ビデオストリームを表示するためのRTSPアドレスは何ですか?
A: RTSP ストリームには、次のアドレスを使用してアクセスできます。:
rtsp://192.168.3.100/live.sdp

Q: コンピュータの IP アドレスを 192.168.3.xxx に設定する必要がありますか??
A: はい. コンピュータとビデオ ソースが 同じネットワークセグメント. コンピュータのIPアドレスを次のように設定してください 192.168.3.xxx (例えば, 192.168.3.101). これにより、コンピュータとビデオ ソースが同じサブネット上にあり、適切に通信できることが保証されます。.

Q: サーマルカメラに切り替えるにはどうすればよいですか?
A: PC制御ソフトウェアを使用する必要があります IRUserTool.exe.

1. 開ける IRUserTool.exe あなたのコンピュータで.
2. に行きます 出力設定.
3. を選択します。 ビデオソース として サーマルカメラ 若しくは 可視カメラ あなたのニーズに応じて.
4. 希望のものを選択してください 疑似カラー (パレット) 熱画像用.

サーマルカメラを選択した後, ビデオストリームは、 熱画像.

Q: カメラインターフェイスはLVDSですか? 別の LVDS カメラを同じボードに接続できますか?
A: いいえ. カメラのインターフェースは、 MIPI, LVDSではありません. 現在, ボード 追加の LVDS カメラの接続はサポートされていません. ボードは、 内蔵MIPIカメラインターフェース, また、外部 LVDS カメラ接続のサポートは提供されません。.

Q: デバイスに ping を実行できます, しかしビデオ出力はありません. どうすればいいですか?
A: 必要がある デバイスのソフトウェアを更新する PCアップデートツールを使って:

1. 走る Update_tool_ja_V1.2.exe あなたのコンピュータで.
2. デバイスをアップグレードする 2回 ソフトウェアパッケージを使って:
   CCI6911-V3.1-SOC-APP-V1.0.0.28.

これらのアップデートが完了したら, ビデオ出力は正しく動作するはずです.

Q: フライト コントローラーにインストールするには AiGuidanceData5inches.bin ファイルが必要ですか??
A: はい. インストールにはファイル AiGuidanceData5inches.bin が必要です.

このファイルをフライト コントローラーにアップロードしてインストールするには、PC 構成ツール irusertool.exe を使用する必要があります。. インストールは、フライトコントローラーをコンピューターに接続することで、この上部コンピューターソフトウェアを通じて完了します。.

1. デュアルカムモジュールは何ですか?
デュアルカムモジュールはコンパクトです 目に見えるサーマルフュージョンカメラ ドローン用に設計されています, 目に見える光をサポートします, 赤外線, 1つのユニットでのデュアルスペクトルイメージング.

2. デュアルライトフュージョンイメージングは​​どのように機能しますか?
デュアルライトフュージョンイメージングが組み合わされます 目に見える光ビデオ とともに 熱赤外線イメージング さまざまな環境でより明確な状況認識を提供する.

3. デュアルスペクトル融合の重要な利点は何ですか?
デュアルスペクトル融合が改善されます ターゲット認識, 深さの知覚, および可視性 低光または霧の状態で.

4. カメラモジュールはどれだけコンパクトですか?
カメラにはaが特徴です 23 × 36 MMデュアルスペクトルモジュール そして 36 × 36 MM画像処理モジュール, 総重量の下 50グラム.

5. モジュールをドローンにすばやくインストールできますか?
はい, モジュールはです プラグ＆プレイ ドローンにインストールできます 5 分.

6. システムは、オープンソースのフライトコントローラーと互換性があります?
カメラは、人気のあるフライトコントローラーをサポートしています Betaflight, Ardupilot, その他のオープンソースプラットフォーム.

7. 最大検出範囲は何ですか?
システムは検出して認識できます 歩行者と車両 200 メートル.

8. 同時に認識できるターゲットの数?
AIエンジンは認識して追跡できます 以上 30 リアルタイムでターゲット 視野内.

9. システムはAI駆動の認識をサポートしていますか?
はい, 統合します ディープラーニングアルゴリズム とともに AIチップ にとって 自動ターゲット認識と追跡.

10. ビデオ出力の遅延は何ですか?
モジュールは配信されます 超低遅延 (<60 ミズ) アナログ出力, リアルタイムの意思決定を確保します.

11. システムは電子ズームをサポートしていますか?
はい, デュアルカムモジュールには含まれます 電子ズーム機能 柔軟な視聴用.

12. 画像強化に使用されるアルゴリズム?
AI処理モジュールが統合されます 3Dノイズリダクション, 広いダイナミックレンジ (WDR), そして 不均一性補正 (Nuc).

13. 電子画像の安定化はどのように機能しますか?
使用します 多軸補正 そして サブピクセルのモーション補償 組み合わせて imu そして センサーデータ.

14. システムはドローンの振動効果を減らしますか?
はい, 電子3Dデシェイクテクノロジー 滑らかなイメージングのための高周波振動を抑制します.

15. モジュールはすべての気象条件で動作できますか?
はい, インクルード AI All-Weather検出システム 霧の中で信頼できる操作を保証します, 雨, および低照度の条件.

16. サーマルイメージングに使用されるセンサーの種類?
a 高感度酸化バナジウム非冷却検出器.

17. カメラの熱分解能は何ですか?
モジュールはサポートします 384 × 288 熱分解能, に強化されています 720 × 576 とともに AI超解像度.

18. このモジュールは、FPVレーシングドローンに適していますか?
はい, その 超軽量 (<50グラム) そして 低遅延出力 それを理想的にしてください FPVレーシングドローン.

19. ドローンジンバルで使用できますか?
はい, モジュールは互換性があります 小さなドローンジンバル 安定したイメージング用.

20. システムは自律的なナビゲーションをサポートしていますか?
はい, AI搭載のターゲット追跡 サポート 自律的なナビゲーションとミッションの実行.

21. このモジュールはパイロットワークロードをどのように削減しますか?
自動化することによって ターゲットの認識と追跡, システムは手動監視を最小限に抑えます.

22. モジュールの消費電力は何ですか?
システムはエネルギー効率が高い, より少ない消費 0.8W.

23. モジュールはアナログビデオ出力をサポートしていますか?
はい, カメラはサポートします 低遅延アナログ出力 FPVシステム用.

24. モジュールは夜間にターゲットを検出できますか?
はい, インクルード 熱赤外線イメージング 完全な暗闇の中で働きます.

25. このカメラは、アプリケーションの狩猟に適していますか?
はい, それは理想的です 屋外狩り, 提供 熱および可視のデュアルイメージング.

26. 車両支援と自律運転で使用できますか?
はい, システムはサポートします 歩行者と車両の検出, それを適切にします ADASアプリケーション.

27. モジュールは、ドローン飛行中の振動に耐性があります?
はい, 機能します 電子画像安定化 そして 振動抑制.

28. システムは複数の移動ターゲットを認識できますか?
はい, AIプロセッサは追跡できます より多い 30 ターゲットを同時に移動します.

29. ドローンのサーマルイメージングの主な利点は何ですか?
サーマルイメージングにより、ドローンが可能になります 熱署名を参照してください, 有効化 夜間操作と隠されたターゲット検出.

30. AIの超解像度はどのように画像品質を改善しますか?
AIスーパー解像度アップスケールサーマル画像から 384×288〜720×576, 明確さと詳細を改善します.

31. モジュールは、小さなドローンに十分な軽量です?
はい, 体重が少ない 50グラム, それはに適しています ミニおよびマイクロドローン.

32. モジュールは精密ミッションをサポートできますか?
はい, インクルード AI認識と追跡 システムは最適化されています 精密ミッションの実行.

33. それはどのような安定化をサポートしていますか?
それはサポートしています 多軸安定化, 水平によって引き起こされるぼやけを減らす, 垂直, および回転動き.

34. モジュールは追加の冷却が必要ですか？?
いいえ, に基づいています 未定の熱検出器, 低電力と簡単な統合を確保します.

35. このモジュールから最も利益を得るアプリケーション?
重要なアプリケーションには含まれます ドローン, FPVレース, 狩猟, 車両支援, と監視.

36. 霧の状態で動作できますか?
はい, インクルード デュアルライトフュージョンイメージング 霧と低コントラストの環境での視界を向上させます.

37. 日光の下でどのように機能しますか?
昼間, 目に見えるイメージング 詳細な明確さを提供します, 同時に 融合モード 信頼性のために熱データと組み合わされます.

38. システムモジュラーです?
はい, それはあります モジュール設計 別々の デュアルスペクトルイメージング そして 画像処理モジュール.

39. システムがどのくらい早く機能し始めることができますか?
それはサポートしています 迅速な展開, インストールの数分以内に動作します.

40. AIベースのドローンソフトウェアと統合できますか?
はい, 互換性があります AIナビゲーションおよびコンピュータービジョンプラットフォーム.

41. モジュールはセキュリティ監視に適しています?
はい, それは適切です 監視ドローンと境界監視.

42. モジュールはSARに使用できますか (捜索と救助)?
はい, インクルード 最大200mまでの熱検出 で役立ちます 行方不明者を見つける.

43. システムはリアルタイムの意思決定をサポートしていますか?
はい, に感謝します <60ミリ秒遅延, それは提供します リアルタイムの状況認識.

44. 画像処理モジュールはどのような出力を提供していますか?
モジュール出力 融合している目に見える温泉ビデオ 安定化とAI強化により.

45. ワイドダイナミックレンジはどのように役立ちますか?
WDRアルゴリズム シーンの明確さを改善します 高コントラスト照明.

46. 農業ドローンで使用できますか?
はい, 熱および目に見える融合が支援します 作物の監視と家畜追跡.

47. 自律ドローンナビゲーションをサポートしていますか?
はい, それは強化されます 自律ドローンナビゲーション とともに ターゲットの認識と追跡.

48. このモジュールから恩恵を受けることができる業界?
産業には含まれます 防衛, 安全, 狩猟, ドローン, 監視, そして自動運転.

49. モジュールは、趣味のドローンパイロットに適しています?
はい, その 簡単なインストールと軽量設計 魅力的にします 愛好家も専門家も同様です.

50. この目に見える融合融合カメラモジュールを選択する理由?
結合するからです AI搭載のイメージング, デュアルライトフュージョン, 低レイテンシー, コンパクトデザイン, そして全天候型のパフォーマンス, ドローンの最も多用途のモジュールの1つにする.

51. Ardupilotと互換性がありますか?
これ サンプルは、Betaflight Flight Control専用のために設計されています; Ardupilotはサポートされていません. Ardupilotはデバッグが困難です, 応答時間が遅い, そして、Betaflightほど機能しません. 結果として, AIボードサンプルはこれまでのところArdupilotで使用されていません. 適応はおそらく即時ではありません.

51. Ardupilotと互換性がありますか?
はい, RaspberryPiへのUSB Type-Cビデオ信号出力があります. ビデオ出力を切り替えるには, UARTコマンドを使用して出力を切り替えることができます. それは絵の絵である可能性があります, 融合, 単一の可視光, シングルサーマルイメージングカメラビデオ. 私たちのAIボードは、ターゲットの位置情報をRaspberry PIボードに提供できます. 私たちのAIボードは、目に見える光およびサーマルイメージングモードで人と車両のミス距離情報をRaspberry PIボードに出力できます.

上の動画より, デュアルフュージョンカメラモジュールの物理的な表示
1. フュージョンモード: 可視光と熱画像の融合 (ピクチャー・イン・ピクチャー)
2. 可視光モード
3. 熱画像モード
4. アルターゲット認識
デュアルライトフュージョンモード, 可視光モード, 熱画像モード, AI認識モードの切り替えが可能!

Q52: Betaflight を実行している SpeedyBee F405 フライト コントローラーにカメラ モジュールを接続した場合, カメラモジュールはMSPプロトコルを使用してUART経由でフライトコントローラーと通信しますか?? カメラ モジュールを使用して SpeedyBee F405 フライト コントローラーを制御できますか?

QA: はい. 当社のカメラ モジュールは、MSP プロトコルを使用した UART インターフェイスを介した SpeedyBee F405 フライト コントローラーとの通信をサポートします。. 正しく接続されたら, カメラモジュールはBetaflightベースのSpeedyBee F405を問題なく制御できます.