SNM401 アドホック ネットワーク モジュール
目次
1. 製品説明
SNM401センターレスアドホックネットワークモジュールは、モジュール間のセンターレスの長距離通信を実現します, 世界の最新のLDPCエンコードとデコードテクノロジーを採用しています, 従来のラジオ局が使用するRSレベルと比較して、連結された畳み込みコードは5dBのコーディングゲインを持つことができます, そして同時に, を通して “セルフレレイワイヤレス通信” 技術, モジュール間の自動リレーを革新的に実現します, これにより、カバレッジ効果と伝送距離が大幅に改善されます. SNM401は、アドホックネットワークワイヤレス通信テクノロジーを採用しています, 任意のノードは、複数のノードによって転送される同じ信号を同時に受信および処理できます, 異なるノードから転送されたこれらの信号を結合します, 元の情報を可能な限り復調する, 伝送距離が長く、伝送信頼性が高い. アドホックネットワークの無線通信技術はルーティングを必要としません, 複数のノードが受信信号の品質と電界強度に応じて転送を開始するかどうかを自動的に決定します。, リレーはマルチホップ シングルポイント リレーからマルチホップ マルチポイント リレーにアップグレードされます。. ステートリレーがメッシュリレーにアップグレードされました. 中継ネットワーク内のいずれかのノードがネットワークから切断された場合, 中継ネットワーク内の他の中継回線は正常に動作するため、中継効果には影響しません。.
2. 製品の特徴
◆動作周波数: 400-500メガヘルツ
◆シングルホップ伝送距離: 3～5Km
◆動的トポロジ収束: 1ミズ
◆伝達力: 1W
◆受信感度: -127dBmの
◆使用電圧: 3.5-4.5V
◆S/N比 しきい値: 1デシベル
◆チャンネル間隔: 12.5キロヘルツ
◆周波数安定性: 1ppm
◆相互変調: 65デシベル
◆暗号化: 256AES
◆スプリアスレスポンス耐性: 75デシベル
◆隣接チャネル選択性: 65dB@12.5KHzz
◆使用温度: -40～ +85℃
◆モジュールサイズ: 33.5X42X3.4mm
3. 応用
◆モノのインターネット ◆個別兵士システム ◆緊急放送
◆UAV ◆リアルタイムリモートコントロール ◆デジタルインターホン
◆緊急通信 ◆ロボット ◆無線データ通信
4. 作業パラメーター
テーブル 1: 動作パラメータ表
| パラメーター | 条件 | 最小 | 典型的な | 最大 | 単位 |
| 動作周波数帯域 | 400 | 500 | メガヘルツ | ||
| 動作温度 | -40 | 25 | +85 | ℃ | |
| 動作電圧 | 3.5 | 4 | 4.5 | V | |
| 送信電力 | 30 | dBmの | |||
| 感度を受け取る | -130 | -127 | -125 | dBmの | |
| 最大RF入力電力 | +33 | dBmの | |||
| シリアルポートのボーレート | 115200 | bps | |||
| 睡眠電流 | @ en = 0 | 40 | uA | ||
| 電流を受信する | 160 | ミリアンペア | |||
| 瞬時電流を送信します | @VCC == 4V, 1W | 1800 | ミリアンペア | ||
| 平均電流を送信します | @VCC == 4V, 1W | 600 | ミリアンペア | ||
| オーディオ入力電圧 | 1.5 | VPP | |||
| オーディオ出力インピーダンス | 150 | オーム |
注意: モジュールの動作条件が上記の制限値を超えた場合, モジュールに恒久的な損傷を与える可能性があります.
5. モジュールピンと定義
形 1 SNM401ピン 図
| 略語 | 説明 |
| ai | アナログ入力 |
| に | アナログ出力 |
| アイオ | アナログ双方向 |
| から | デジタル入力 |
| する | デジタル出力 |
| ディオ | デジタル双方向 |
| P | 力 |
| G | 接地 |
テーブル 3 SNM401ピン定義
| ピン番号 | ピン名 | タイプ | 説明 |
| 1 | GND | G | GND |
| 2 | 蟻 | アイオ | アンテナポート |
| 3 | GND | G | GND |
| 4 | GND | G | GND |
| 5 | バット | P | 外部3.5V-4.5Vバッテリーまたは電源, 4Vをお勧めします |
| 6 | バット | P | |
| 7 | GND | G | GND |
| 8 | GND | G | GND |
| 9 | TX_STATE | する | モジュール送信表示信号, 高レベルは送信されています |
| 10 | rx_state | する | モジュール受信表示信号, 高レベルが受信されています |
| 11 | NC | 接続なし | |
| 12 | NC | 接続なし | |
| 13 | GND | G | GND |
| 14 | TXD | する | シリアルポートデータ送信ピン |
| 15 | RXD | から | ピンを受け取るシリアルポートデータ |
| 16 | セット | から | モジュールシリアルポート構成信号, 高レベルの場合、パラメーターを構成します, 低レベルの場合はデータを送信して受信します |
| 17 | EN | から | モジュールを開く信号を有効にします, 高レベルのオープン, 低レベルのクローズ |
| 18 | GND | G | GND |
| 19 | pro1 | ディオ | プログラム可能な定義ピン |
| 20 | pro2 | ディオ | プログラム可能な定義ピン |
: モジュールは、内部3.3V LDOによって規制されています, すべてのデジタルiOSは3.3Vレベルです.
6. 小包のサイズ
形 2 SNM401 サイズチャート
形 3 SNM401 パッケージ図
7. レイアウト予防策
1.ザ・SNM401 モジュールは動作します 400-500メガヘルツワイヤレストランシーバーに対するさまざまな要因の影響は避ける必要があります.
- それ モジュールの下に置かれています GND, そして、痕跡は可能な限り周辺に拡張されます.
- 断熱材を使用して、基板上のモジュール取り付け位置を分離することをお勧めします, 例えば, この位置に全部を置きます
シルクスクリーン
- モジュールに短く厚い電力線を持ち込んでみてください, 推奨される銅線の幅はです80ミル, デカップリングコンデンサは、可能な限りパワーピンの近くに配置する必要があります.
8. ソフトウェア構成
8.1 パラメーター構成
ユーザーはシリアルポート経由でパラメータを取得および設定できます。, シリアルポートのボーレート あります 115200, データビットは 8ビット, ストップビットは 1ビット, パリティビットはありません.
テーブル 4 シリアルポートのパケットフォーマット
| シリアルポートテーブルパケット | |||
| 識別語 | 長さ | 指示 | 指示返信・返信内容 |
| 1バイト | 1バイト | 1バイト | Nバイト |
8.1.1 識別語
識別語は次のように固定されます。 0×68.
8.1.2 長さ
長さ COFDM無線伝送システムの伝送速度の計算 指示 + コマンド内容/返信内容.
8.1.3 指示
カラム径 5 シリアルコマンドリスト
| 関数 | 指示 | コンテンツ | 返信内容 |
| RFパラメータの取得 | 0×00 | いいえ | 周波数(4バイト) +力(1バイト) +コンフィギュレーション
状態(1バイト) +ノイズ(2バイト) +ベースバンド バージョン番号(1バイト) |
| RFパラメータの設定 | 0x01 | 周波数(4バイト) +力(1バイト) | いいえ |
| データリレーレベル | 0x0C | いいえ | データリレーレベル(1バイト) |
| データリレーレベルの設定 | 0x0D | データリレーレベル(1バイト) | いいえ |
| 入手する鍵 | 0x0E | いいえ | 鍵(32バイト) |
| キーを設定する | 0x0F | 鍵(32バイト) | いいえ |
| モジュールのバージョンを取得する | 0×12 | いいえ | モジュール名 + バージョン番号 |
| モジュールの準備完了 | 0×55 | いいえ | いいえ |
| 設定を保存する | 0x66 | いいえ | いいえ |
| データ受信 | 0×A2 | いいえ | 透明なデータ (Nバイト) |
| データ送信 | 0xB2 | 透明なデータ (Nバイト) | いいえ |
8.1.4 指示内容・返信内容
8.1.4.1 RFパラメータの取得
周波数: 単位は ヘルツ, 設定範囲は ~5000000000, そしてその精度は 500Hz.
力:1-ハイパワー 1W,0-低電力 0.5W, デフォルトはハイパワーです 1W.
構成ステータス: 無線設定ステータスを示します,0-初期化されていない,1-構成する,2-正常に構成されました.
ノイズフロア: 現在の周波数ノイズの強度を示します。, これ 2 意味がある
ベースバンドのバージョン番号: 上部 4 ビット メジャーバージョン番号を表します, そして下のほう 4 ビット マイナーバージョン番号を表します.
構成パケット:0x68 0x01 0x00
返送パケット:0x68 0x0A 0x00 周波数 電力構成ステータス ノイズ フロア ベースバンド バージョン いいえ.
8.1.4.2 RFパラメータの設定
RFパラメータの設定後, 設定が成功するまで待つ必要があります (約 2 秒) モジュールが正しく設定作業状態に入る前に.
構成パッケージ:0x68 0x06 0x01 周波数電力
返品パッケージ:0x68 0x01 0x01
8.1.4.3 データリレーレベルの取得
SH アドホックネットワーク技術はサイマルキャストメッシュ中継方式です, ルーティングを必要としない, これにより、カバレッジが大幅に向上します。リレーホップ数 N データ送信中に中継できるホップの数を指します。, リレーホップの最大数は 16. ホップが追加されるたびに, 伝送距離が2倍になる, ただし、それに応じて送信時間も増加します, 以下の表に示すように.
テーブル 6 リレーレベルの比較
| リレーホップ | 送信バイト数 | 送信時間 |
| N | <36 | N*50ms |
| N | 37-72 | N*100ms |
| N | 73-108 | N*150ms |
| N | 109-144 | *200ミズ |
| N | 145-180 | N*250ms |
| N | 181-216 | N*300ms |
| N | 217-252 | N*350ms |
| N | 253-288 | N*400ms |
構成パッケージ: 0x68 0x01 0x0C
返品パッケージ: 0x68 0x02 0x0C データリレーレベル
8.1.4.4 データリレーレベルの設定
構成パッケージ:0x68 0x02 0x0D データリレーレベル
返送パケット:0x68 0x01 0x0D
8.1.4.5 キーを入手する
通信暗号化用のキー, モジュールは、キーが自身のキーと一致しない音声情報およびデータ情報を自動的に破棄します。, そして鍵がすべてです 0.
構成パケット:0x68 0x01 0x0E
返送パケット:0x68 0x21 0x0E キー
8.1.4.6 キーを設定する
構成パケット:0x68 0x21 0x0F キー
返送パケット:0x68 0x01 0x0F
8.1.4.7 モジュールバージョンの取得
構成パケット:0x68 0x01 0x12
返送パケット:0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6d 0x75 0x6c 0x48 0x6f 0x63 0x32 0x31 0x38 0x5f 0x31 0x31 0x30 0x2e 0x30 0x00 あります“Simulhoc2618_V1.0.0”
8.1.4.8 モジュール
返品パッケージ:0x68 0x01 0x55
8.1.4.9 設定の保存
すべての設定を保存するコマンド フラッシュ, 保存された設定は電源投入直後に使用されます。.
構成パッケージ:0x68 0x01 0x66
返品パッケージ:0x68 0x01 0x66
8.1.4.10 データ受信
とき セット ピンが低い, モジュールは受信したデータパッケージをユーザーに透過的に送信します. 実際の透過送信データ長により異なります。.
返品パッケージ:0×68 長さ 0×A2 透明
8.1.4.11 データ送信
のときのみ、 セット ピンはローレベルでデータを送信できます, 1 回の送信で送信されるデータは次のとおりです。 36 バイト. 実際の透過送信データ長により異なります。. 返信パケットを受信した場合, 今回はデータ送信に失敗したことを示します.
構成パッケージ: 0x68 長さ 0xB2 透過データ
返品パッケージ: 0x68 0x01 0xB
