Mô-đun mạng đặc biệt SNM401
Mục lục
1. Mô tả Sản phẩm
Mô-đun mạng Ad Hoc không trung tâm SNM401 thực hiện giao tiếp đường dài không trung tâm giữa các mô-đun, và áp dụng công nghệ mã hóa và giải mã LDPC mới nhất thế giới, so với mức RS được sử dụng bởi các đài phát thanh truyền thống. Mã chập được nối có thể có mức tăng mã hóa là 5dB, và đồng thời, thông qua “truyền thông không dây tự chuyển tiếp” Công nghệ, nó thực hiện chuyển tiếp tự động giữa các mô-đun một cách sáng tạo, từ đó cải thiện đáng kể hiệu quả phủ sóng và khoảng cách truyền dẫn. SNM401 áp dụng công nghệ truyền thông không dây mạng ad-hoc, bất kỳ nút nào cũng có thể nhận và xử lý cùng một tín hiệu được chuyển tiếp bởi nhiều nút cùng một lúc, kết hợp các tín hiệu này được chuyển tiếp từ các nút khác nhau, giải điều chế thông tin gốc ở mức độ lớn nhất có thể, và có khoảng cách truyền lớn hơn và độ tin cậy truyền cao hơn. Công nghệ truyền thông không dây của mạng ad hoc không yêu cầu định tuyến, và nhiều nút tự động xác định xem có bắt đầu chuyển tiếp hay không tùy theo chất lượng tín hiệu nhận được và cường độ trường, và rơle được nâng cấp từ rơle một điểm nhiều bước thành rơle đa điểm nhiều bước nhảy. Rơle trạng thái được nâng cấp thành rơle lưới. Khi bất kỳ nút nào trong mạng chuyển tiếp bị ngắt kết nối khỏi mạng, các đường dây rơle khác trong mạng rơle hoạt động bình thường nên không ảnh hưởng đến hiệu ứng rơle.
2. tính năng sản phẩm
◆Tần số hoạt động: 400-500MHz
◆Khoảng cách truyền dẫn một bước nhảy: 3～5Km
◆Sự hội tụ cấu trúc liên kết động: 1Cô
◆Truyền tải điện năng: 1W
◆Nhận độ nhạy: -127dBm
◆Điện áp làm việc: 3.5-4.5V
◆Tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu Ngưỡng: 1dB
◆Khoảng cách kênh: 12.5KHz
◆Tần số ổn định: 1trang/phút
◆Điều chế xuyên: 65dB
◆Mã hóa: 256AES
◆Khả năng miễn dịch phản ứng giả: 75dB
◆Tính chọn lọc kênh lân cận: 65dB@12.5KHz
◆Nhiệt độ hoạt động: -40～ +85oC
◆Kích thước mô-đun: 33.5X42X3.4mm
3. Ứng dụng
◆Internet vạn vật ◆Hệ thống lính cá nhân ◆Phát sóng khẩn cấp
◆UAV ◆Điều khiển từ xa theo thời gian thực ◆Liên lạc kỹ thuật số
◆Liên lạc khẩn cấp ◆Robot ◆Truyền dữ liệu không dây
4. Thông số làm việc
Bàn 1: Bảng thông số vận hành
| Tham số | Điều kiện | tối thiểu | Điển hình | tối đa | Đơn vị |
| Dải tần hoạt động | 400 | 500 | MHz | ||
| Nhiệt độ hoạt động | -40 | 25 | +85 | ℃ | |
| Điện áp hoạt động | 3.5 | 4 | 4.5 | V | |
| Truyền tải điện | 30 | dBm | |||
| Nhận độ nhạy | -130 | -127 | -125 | dBm | |
| Công suất đầu vào RF tối đa | +33 | dBm | |||
| tốc độ truyền cổng nối tiếp | 115200 | bps | |||
| hiện tại đang ngủ | @EN=0 | 40 | uA | ||
| nhận được hiện tại | 160 | mA | |||
| truyền dòng điện tức thời | @VCC==4V, 1W | 1800 | mA | ||
| truyền dòng điện trung bình | @VCC==4V, 1W | 600 | mA | ||
| điện áp đầu vào âm thanh | 1.5 | VPP | |||
| trở kháng đầu ra âm thanh | 150 | Om |
chú thích: Nếu điều kiện làm việc của mô-đun vượt quá giá trị giới hạn trên, nó có thể gây ra hư hỏng vĩnh viễn cho mô-đun.
5. Chân mô-đun và định nghĩa
Nhân vật 1 Chân SNM401 Sơ đồ
| Viết tắt | Sự miêu tả |
| trí tuệ nhân tạo | Đầu vào tương tự |
| ĐẾN | Đầu ra tương tự |
| AIO | Analog hai hướng |
| TỪ | Đầu vào kỹ thuật số |
| LÀM | Đầu ra kỹ thuật số |
| DIO | Định hướng hai chiều kỹ thuật số |
| P | Quyền lực |
| G | Đất |
Bàn 3 Định nghĩa chân SNM401
| Ghim KHÔNG | Tên ghim | Kiểu | Sự miêu tả |
| 1 | GND | G | GND |
| 2 | KIẾN | AIO | cổng ăng-ten |
| 3 | GND | G | GND |
| 4 | GND | G | GND |
| 5 | VBAT | P | Pin hoặc nguồn điện ngoài 3,5V-4,5V, 4V được khuyến khích |
| 6 | VBAT | P | |
| 7 | GND | G | GND |
| 8 | GND | G | GND |
| 9 | TX_STATE | LÀM | tín hiệu truyền tín hiệu của mô-đun, mức cao đang truyền tải |
| 10 | RX_STATE | LÀM | mô-đun nhận tín hiệu chỉ báo, cấp độ cao đang nhận được |
| 11 | NC | Không kết nối | |
| 12 | NC | Không kết nối | |
| 13 | GND | G | GND |
| 14 | TXD | LÀM | chân truyền dữ liệu cổng nối tiếp |
| 15 | RXD | TỪ | chân nhận dữ liệu cổng nối tiếp |
| 16 | BỘ | TỪ | tín hiệu cấu hình cổng nối tiếp mô-đun, cấu hình các thông số khi ở mức cao, gửi và nhận dữ liệu khi ở mức thấp |
| 17 | TRONG | TỪ | tín hiệu cho phép mở mô-đun, mức độ mở cao, mức độ thấp đóng |
| 18 | GND | G | GND |
| 19 | PRO1 | DIO | pin định nghĩa có thể lập trình |
| 20 | PRO2 | DIO | chân định nghĩa có thể lập trình |
: Mô-đun được điều chỉnh bởi 3,3V LDO bên trong, và tất cả các IO kỹ thuật số đều ở mức 3,3V.
6. Kích cỡ gói
Nhân vật 2 SNM401 biểu đồ kích thước
Nhân vật 3 SNM401 gói Hình
7. BỐ TRÍ đề phòng
1.CácSNM401 mô-đun hoạt động tại 400-500MHzvà nên tránh ảnh hưởng của các yếu tố khác nhau đến bộ thu phát không dây.
- Nó được đặt dưới mô-đun GND, và dấu vết được mở rộng ra ngoại vi càng xa càng tốt.
- Nên sử dụng vật liệu cách điện để cách ly vị trí lắp module trên đế, ví dụ, đặt toàn bộ mảnh ở vị trí này
màn lụa
- Cố gắng đưa một đường dây điện ngắn và dày vào mô-đun, chiều rộng đường đồng được đề xuất là80triệu, và tụ điện tách rời phải được đặt càng gần chân nguồn càng tốt.
8. Cấu hình phần mềm
8.1 Cấu hình tham số
Người dùng có thể lấy và cấu hình các thông số thông qua cổng nối tiếp, tốc độ baud của cổng nối tiếp Là 115200, bit dữ liệu là 8chút, bit dừng là 1chút, và không có bit chẵn lẻ.
Bàn 4 Định dạng gói cổng nối tiếp
| Gói bảng cổng nối tiếp | |||
| từ nhận dạng | chiều dài | Yêu cầu | hướng dẫn trả lời/nội dung trả lời |
| 1Byte | 1Byte | 1Byte | NByte |
8.1.1 Từ nhận dạng
Từ nhận dạng được cố định là 0x68.
8.1.2 Chiều dài
Chiều dài Tính toán tốc độ truyền hệ thống truyền dẫn không dây COFDM yêu cầu + nội dung lệnh/nội dung trả lời.
8.1.3 Yêu cầu
Kích thước gối đầu 5 Danh sách lệnh nối tiếp
| Chức năng | Yêu cầu | Nội dung | Trả lời nội dung |
| Thu thập thông số RF | 0x00 | Không | Tần số(4Byte) +Quyền lực(1Byte) +Cấu hình
Trạng thái(1Byte) +Tiếng ồn(2Byte) +Băng cơ sở Số phiên bản(1Byte) |
| Đặt tham số RF | 0x01 | Tần số(4Byte) +Quyền lực(1Byte) | Không |
| mức chuyển tiếp dữ liệu | 0x0C | Không | mức chuyển tiếp dữ liệu(1Byte) |
| Đặt mức chuyển tiếp dữ liệu | 0x0D | Mức chuyển tiếp dữ liệu(1Byte) | Không |
| chìa khóa để có được | 0x0E | Không | chìa khóa(32Byte) |
| đặt chìa khóa | 0x0F | chìa khóa(32Byte) | Không |
| lấy phiên bản mô-đun | 0x12 | Không | tên mô-đun + số phiên bản |
| mô-đun đã sẵn sàng | 0x55 | Không | Không |
| lưu cấu hình | 0x66 | Không | Không |
| nhận dữ liệu | 0xA2 | Không | dữ liệu minh bạch (NByte) |
| gửi dữ liệu | 0xB2 | dữ liệu minh bạch (NByte) | Không |
8.1.4 Nội dung hướng dẫn/nội dung trả lời
8.1.4.1 Lấy thông số RF
Tần số: Đơn vị là Hz, phạm vi cài đặt là ~5000000000, và độ chính xác là 500hhz.
Quyền lực:1-năng lượng cao 1W,0-năng lượng thấp 0.5W, mặc định là công suất cao 1W.
Trạng thái cấu hình: Cho biết trạng thái cấu hình radio,0-chưa được khởi tạo,1-cấu hình,2-được cấu hình thành công.
Tầng tiếng ồn: Cho biết cường độ nhiễu tần số hiện tại, cái mà 2 có ý nghĩa
Số phiên bản băng tần cơ sở: Phần trên 4 chút ít đại diện cho số phiên bản chính, và thấp hơn 4 chút ít đại diện cho số phiên bản phụ.
Gói cấu hình:0x68 0x01 0x00
Gói trả lại:0x68 0x0A 0x00 Tần số Cấu hình nguồn Trạng thái Tiếng ồn Tầng Baseband Phiên bản Không.
8.1.4.2 Cài đặt thông số RF
Sau khi cấu hình các thông số RF, bạn phải đợi cấu hình thành công (trong khoảng 2 giây) trước khi mô-đun có thể vào trạng thái cài đặt hoạt động chính xác.
Gói cấu hình:0x68 0x06 0x01 Công suất tần số
gói trả lại:0x68 0x01 0x01
8.1.4.3 Lấy mức chuyển tiếp dữ liệu
SH Công nghệ mạng ad hoc là phương pháp chuyển tiếp lưới simulcast, không yêu cầu định tuyến, có thể cải thiện đáng kể vùng phủ sóng. Số lượng bước nhảy chuyển tiếp n đề cập đến số bước nhảy có thể được chuyển tiếp trong quá trình truyền dữ liệu, và số bước nhảy chuyển tiếp tối đa là 16. Với mỗi bước nhảy bổ sung, khoảng cách truyền tăng gấp đôi, nhưng thời gian truyền tăng tương ứng, như thể hiện trong bảng dưới đây.
Bàn 6 So sánh các cấp độ chuyển tiếp
| Bước nhảy tiếp sức | Byte truyền | Thời gian truyền |
| n | <36 | N*50 mili giây |
| n | 37-72 | N*100 mili giây |
| n | 73-108 | N*150 mili giây |
| n | 109-144 | *200Cô |
| n | 145-180 | N*250ms |
| n | 181-216 | N*300 mili giây |
| n | 217-252 | N*350ms |
| n | 253-288 | N*400 mili giây |
Gói cấu hình: 0x68 0x01 0x0C
Gói trả lại: 0x68 0x02 0x0C Mức chuyển tiếp dữ liệu
8.1.4.4 Đặt mức chuyển tiếp dữ liệu
Gói cấu hình:0x68 0x02 0x0D Mức chuyển tiếp dữ liệu
trả lại gói:0x68 0x01 0x0D
8.1.4.5 Lấy chìa khóa
chìa khóa để mã hóa thông tin liên lạc, mô-đun sẽ tự động loại bỏ thông tin giọng nói và thông tin dữ liệu có khóa không phù hợp với khóa riêng của nó, và chìa khóa là tất cả 0.
Gói cấu hình:0x68 0x01 0x0E
Gói trả lại:0x68 0x21 0x0E Chìa khóa
8.1.4.6 Đặt khóa
Gói cấu hình:0x68 0x21 0x0F Chìa khóa
Gói trả lại:0x68 0x01 0x0F
8.1.4.7 Nhận phiên bản mô-đun
Gói cấu hình:0x68 0x01 0x12
Gói trả lại:0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6d 0x75 0x6c 0x48 0x6f 0x63 0x32 0x31 0x38 0x5f 0x31 0x31 0x30 0x2e 0x30 0x00 Là“Simulhoc2618_V1.0.0”
8.1.4.8 mô-đun
Gói trả lại:0x68 0x01 0x55
8.1.4.9 Lưu cấu hình
lệnh lưu tất cả các cài đặt vào Đèn flash, và cấu hình đã lưu sẽ được sử dụng trực tiếp sau khi bật nguồn.
Gói cấu hình:0x68 0x01 0x66
Gói trả lại:0x68 0x01 0x66
8.1.4.10 Tiếp nhận dữ liệu
Khi mà BỘ pin thấp, mô-đun sẽ truyền gói dữ liệu nhận được một cách minh bạch tới người dùng. Độ dài thay đổi tùy theo độ dài dữ liệu truyền trong suốt thực tế.
Gói trả lại:0x68 Chiều dài 0xA2 Trong suốt
8.1.4.11 Truyền dữ liệu
Chỉ khi BỘ pin ở mức thấp có thể truyền dữ liệu được không, và dữ liệu được gửi trong một lần truyền không vượt quá 36 byte. Độ dài thay đổi tùy theo độ dài dữ liệu truyền trong suốt thực tế. Nếu nhận được gói trả về, nó chỉ ra rằng việc truyền dữ liệu lần này không thành công.
Gói cấu hình: 0x68 Độ dài 0xB2 Dữ liệu trong suốt
gói trả lại: 0x68 0x01 0xB
