SNM401 Ad Hoc 네트워크 모듈
목차
1. 제품 설명
SNM401 센터리스 Ad Hoc 네트워크 모듈은 모듈 간 센터리스 장거리 통신을 구현합니다., 세계 최신 LDPC 인코딩 및 디코딩 기술을 채택했습니다., 기존 라디오 방송국에서 사용하는 RS 레벨과 비교하여 연결된 컨벌루션 코드는 5dB의 코딩 이득을 가질 수 있습니다., 그리고 동시에, 통해 “자기 중계 무선 통신” 과학 기술, 모듈 간 자동 릴레이를 혁신적으로 구현합니다., 이를 통해 적용 범위 효과와 전송 거리를 크게 향상시킵니다.. SNM401은 임시 네트워크 무선 통신 기술을 채택합니다., 모든 노드는 여러 노드가 전달한 동일한 신호를 동시에 수신하고 처리할 수 있습니다., 서로 다른 노드에서 전달된 이러한 신호를 결합합니다., 원본 정보를 최대한 복조합니다., 더 넓은 전송 거리와 더 높은 전송 신뢰성을 갖습니다.. Ad Hoc 네트워크의 무선 통신 기술은 라우팅이 필요하지 않습니다., 여러 노드가 수신 신호 품질 및 전계 강도에 따라 전달 시작 여부를 자동으로 결정합니다., 릴레이는 다중 홉 단일 지점 릴레이에서 다중 홉 다중 지점 릴레이로 업그레이드됩니다.. 상태 릴레이가 메시 릴레이로 업그레이드되었습니다.. 중계 네트워크의 노드 중 하나라도 네트워크에서 연결이 끊어진 경우, 릴레이 네트워크의 다른 릴레이 라인은 릴레이 효과가 영향을 받지 않도록 정상적으로 작동합니다..
2. 제품 특징
◆작동 주파수: 400-500메가 헤르츠
◆단일 홉 전송 거리: 3~5Km
◆동적 토폴로지 융합: 1MS
◆전력 전달: 1W
◆수신감도: -127dBm의
◆작동 전압: 3.5-4.5V
◆신호 대 잡음비 임계값: 1dB
◆채널 간격: 12.5kHz에서
◆주파수 안정성: 1ppm
◆상호변조: 65dB
◆암호화: 256AES
◆스퓨리어스 반응 면역: 75dB
◆인접 채널 선택성: 65dB@12.5KHzz
◆작동 온도: -40~ +85℃
◆모듈 크기: 33.5X42X3.4mm
3. 신청
◆사물인터넷 ◆개인 병사 제도 ◆긴급방송
◆UAV ◆실시간 원격제어 ◆디지털 인터콤
◆긴급통신 ◆로봇 ◆무선 데이터 전송
4. 작업 매개변수
테이블 1: 작동 매개변수 테이블
| 매개 변수 | 정황 | 최저한의 | 전형적인 | 최고 | 단위 |
| 작동 주파수 대역 | 400 | 500 | 메가 헤르츠 | ||
| 작동 온도 | -40 | 25 | +85 | ℃ | |
| 작동 전압 | 3.5 | 4 | 4.5 | V | |
| 송신 전력 | 30 | dBm의 | |||
| 수신 감도 | -130 | -127 | -125 | dBm의 | |
| 최대 RF 입력 전력 | +33 | dBm의 | |||
| 직렬 포트 전송 속도 | 115200 | bps | |||
| 수면 전류 | @EN=0 | 40 | 하다 | ||
| 전류를받습니다 | 160 | mA | |||
| 순간 전류를 전송하다 | @VCC==4V, 1W | 1800 | mA | ||
| 평균 전류를 전송하다 | @VCC==4V, 1W | 600 | mA | ||
| 오디오 입력 전압 | 1.5 | VPP | |||
| 오디오 출력 임피던스 | 150 | 옴 |
노트: 모듈의 작업 조건이 위의 한계 값을 초과하는 경우, 모듈에 영구적인 손상을 줄 수 있습니다..
5. 모듈 핀 및 정의
수치 1 SNM401 핀 도표
| 약어 | 기술 |
| 일체 포함 | 아날로그 입력 |
| 에 | 아날로그 출력 |
| AIO | 아날로그 양방향 |
| 에서 | 디지털 입력 |
| ~하다 | 디지털 출력 |
| 디오 | 디지털 양방향 |
| 피 | 힘 |
| 지 | 지면 |
테이블 3 SNM401 핀 정의
| 핀 번호 | 핀 이름 | 유형 | 기술 |
| 1 | GND | 지 | GND |
| 2 | 개미 | AIO | 안테나 포트 |
| 3 | GND | 지 | GND |
| 4 | GND | 지 | GND |
| 5 | VBAT | 피 | 외부 3.5V-4.5V 배터리 또는 전원 공급 장치, 4뷔는 추천이야 |
| 6 | VBAT | 피 | |
| 7 | GND | 지 | GND |
| 8 | GND | 지 | GND |
| 9 | TX_STATE | ~하다 | 모듈 전송 표시 신호, 높은 수준이 전송 중입니다 |
| 10 | RX_STATE | ~하다 | 표시 신호를 수신하는 모듈, 높은 수준이 받고있다 |
| 11 | NC | 연결되지 않음 | |
| 12 | NC | 연결되지 않음 | |
| 13 | GND | 지 | GND |
| 14 | TXD | ~하다 | 직렬 포트 데이터 전송 핀 |
| 15 | RXD | 에서 | 직렬 포트 데이터 수신 핀 |
| 16 | 세트 | 에서 | 모듈 직렬 포트 구성 신호, 높은 수준일 때 매개변수 구성, 레벨이 낮을 때 데이터를 보내고 받습니다. |
| 17 | EN | 에서 | 모듈 개방 활성화 신호, 높은 수준의 개방형, 낮은 수준의 닫기 |
| 18 | GND | 지 | GND |
| 19 | PRO1 | 디오 | 프로그래밍 가능 정의 핀 |
| 20 | PRO2 | 디오 | 프로그래밍 가능 정의 핀 |
: 모듈은 내부에서 3.3V LDO로 규제됩니다., 모든 디지털 IO는 3.3V 레벨입니다..
6. 패키지 크기
수치 2 SNM401 사이즈 차트
수치 3 SNM401 패키지 그림
7. 레이아웃 주의사항
1.그만큼SNM401 모듈은 다음에서 작동합니다. 400-500메가 헤르츠무선 트랜시버에 대한 다양한 요인의 영향을 피해야 합니다..
- 그것 모듈 아래에 배치됩니다. GND, 흔적은 가능한 한 주변으로 확장됩니다..
- 모듈 장착 위치를 기판에서 분리하기 위해 절연 재료를 사용하는 것이 좋습니다., 예를 들면, 이 위치에 전체 조각을 배치
실크 스크린
- 모듈에 짧고 굵은 전원선을 연결해 보세요, 권장되는 구리선 너비는 다음과 같습니다.80밀, 디커플링 커패시터는 가능한 한 전원 핀에 가깝게 배치해야 합니다..
8. 소프트웨어 구성
8.1 매개 변수 구성
사용자는 직렬 포트를 통해 매개변수를 얻고 구성할 수 있습니다., 직렬 포트 전송 속도 이다 115200, 데이터 비트는 8비트, 정지 비트는 1비트, 그리고 패리티 비트가 없습니다.
테이블 4 직렬 포트 패킷 형식
| 직렬 포트 테이블 패킷 | |||
| 식별 단어 | 길이 | 명령 | 지시 회신/회신 내용 |
| 1바이트 | 1바이트 | 1바이트 | N바이트 |
8.1.1 식별 단어
식별 단어는 다음과 같이 고정됩니다. 0x68.
8.1.2 길이
길이 COFDM 무선 전송 시스템 전송률 계산 명령 + 명령 내용/답글 내용.
8.1.3 명령
및 다른 언어를 사용할 수 있습니다 5 직렬 명령 목록
| 기능 | 명령 | 함유량 | 답변 내용 |
| RF 매개변수 획득 | 0x00 | 아니 | 회수(4바이트) +힘(1바이트) +구성
상태(1바이트) +소음(2바이트) +베이스밴드 버전 번호(1바이트) |
| RF 매개변수 설정 | 0x01 | 회수(4바이트) +힘(1바이트) | 아니 |
| 데이터 릴레이 레벨 | 0x0C | 아니 | 데이터 릴레이 레벨(1바이트) |
| 데이터 릴레이 레벨 설정 | 0x0D | 데이터 릴레이 레벨(1바이트) | 아니 |
| 획득할 수 있는 열쇠 | 0x0E | 아니 | 열쇠(32바이트) |
| 키 설정 | 0x0f | 열쇠(32바이트) | 아니 |
| 모듈 버전 얻기 | 0x12 | 아니 | 모듈 이름 + 버전 번호 |
| 모듈 준비 | 0x55 | 아니 | 아니 |
| 구성 저장 | 0x66 | 아니 | 아니 |
| 데이터 수신 | 0xA2 | 아니 | 투명한 데이터 (N바이트) |
| 데이터 전송 | 0xB2 | 투명한 데이터 (N바이트) | 아니 |
8.1.4 지시 내용/답변 내용
8.1.4.1 RF 매개변수 획득
회수: 단위입니다 Hz에서, 설정 범위는 ~5000000000, 그리고 정밀도는 500헤르츠.
힘:1-고전력 1W,0-저전력 0.5W, 기본값은 고전력입니다 1W.
구성 상태: 무선 구성 상태를 나타냅니다.,0-초기화되지 않은,1-구성,2-성공적으로 구성되었습니다.
층간소음: 현재 주파수 노이즈 강도를 나타냅니다., 어느 2 의미가 있다
베이스밴드 버전 번호: 상부 4 비트 주요 버전 번호를 나타냅니다., 그리고 더 낮은 4 비트 부 버전 번호를 나타냅니다..
구성 패킷:0x68 0x01 0x00
반송 패킷:0x68 0x0A 0x00 주파수 전력 구성 상태 노이즈 플로어 베이스밴드 버전 아니요.
8.1.4.2 RF 매개변수 설정
RF 매개변수를 구성한 후, 성공적인 구성을 기다려야 합니다 (약 2 초) 모듈이 설정 작업을 올바르게 입력하기 전에 상태.
구성 패키지:0x68 0x06 0x01 주파수 전력
반품 패키지:0x68 0x01 0x01
8.1.4.3 데이터 릴레이 레벨 획득
쉿 Ad Hoc 네트워크 기술은 Simulcast Mesh Relay 방식입니다., 라우팅이 필요하지 않은 것, 이는 적용 범위를 크게 향상시킬 수 있습니다.릴레이 홉 수 N 데이터 전송 중에 중계될 수 있는 홉 수를 나타냅니다., 최대 릴레이 홉 수는 다음과 같습니다. 16. 추가 홉마다, 전송 거리가 두 배로 늘어납니다., 하지만 그에 따라 전송 시간도 늘어납니다., 아래 표와 같이.
테이블 6 릴레이 레벨 비교
| 릴레이 홉 | 전송 바이트 | 전송 시간 |
| N | <36 | N*50ms |
| N | 37-72 | N*100ms |
| N | 73-108 | N*150ms |
| N | 109-144 | *200MS |
| N | 145-180 | N*250ms |
| N | 181-216 | N*300ms |
| N | 217-252 | N*350ms |
| N | 253-288 | N*400ms |
구성 패키지: 0x68 0x01 0x0C
반품 패키지: 0x68 0x02 0x0C 데이터 릴레이 레벨
8.1.4.4 데이터 릴레이 레벨 설정
구성 패키지:0x68 0x02 0x0D 데이터 릴레이 레벨
반환 패킷:0x68 0x01 0x0D
8.1.4.5 열쇠 획득
통신 암호화 키, 모듈은 키가 자체 키와 일치하지 않는 음성 정보 및 데이터 정보를 자동으로 삭제합니다., 그리고 핵심은 모두입니다 0.
구성 패킷:0x68 0x01 0x0E
반송 패킷:0x68 0x21 0x0E 키
8.1.4.6 키 설정
구성 패킷:0x68 0x21 0x0F 키
반송 패킷:0x68 0x01 0x0F
8.1.4.7 모듈 버전 가져오기
구성 패킷:0x68 0x01 0x12
반송 패킷:0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6d 0x75 0x6c 0x48 0x6f 0x63 0x32 0x31 0x38 0x5f 0x31 0x31 0x30 0x2e 0x30 0x00 이다“Simulhoc2618_V1.0.0”
8.1.4.8 기준 치수
반품 패키지:0x68 0x01 0x55
8.1.4.9 구성 저장
모든 설정을 저장하는 명령 플래시, 저장된 구성은 전원을 켠 후 바로 사용됩니다..
구성 패키지:0x68 0x01 0x66
반품 패키지:0x68 0x01 0x66
8.1.4.10 데이터 수신
때 세트 핀이 낮습니다, 모듈은 수신된 데이터 패키지를 사용자에게 투명하게 전송합니다.. 실제 투명 전송 데이터 길이에 따라 길이가 달라집니다..
반품 패키지:0x68 길이 0xA2 투명한
8.1.4.11 데이터 전송
오직 세트 핀이 낮은 레벨에 있으므로 데이터를 전송할 수 있습니다, 단일 전송으로 전송된 데이터는 다음을 초과하지 않습니다. 36 바이트. 실제 투명 전송 데이터 길이에 따라 길이가 달라집니다.. 반송 패킷이 수신된 경우, 이번에는 데이터 전송이 실패했음을 나타냅니다..
구성 패키지: 0x68 길이 0xB2 투명 데이터
반품 패키지: 0x68 0x01 0xB
