Μονάδα Ad Hoc Δικτύου SNM401

1. περιγραφή προϊόντος

Το SNM401 Centerless Ad Hoc Network Module πραγματοποιεί επικοινωνία μεγάλων αποστάσεων χωρίς κέντρο μεταξύ μονάδων, και υιοθετεί την τελευταία τεχνολογία κωδικοποίησης και αποκωδικοποίησης LDPC στον κόσμο, σε σύγκριση με το επίπεδο RS που χρησιμοποιείται από τους παραδοσιακούς ραδιοφωνικούς σταθμούς Ο συνεκτικός κώδικας μπορεί να έχει απολαβή κωδικοποίησης 5dB, και ταυτόχρονα, μέσω του “ασύρματη επικοινωνία αυτοαναμετάδοσης” τεχνολογία, υλοποιεί καινοτόμα το αυτόματο ρελέ μεταξύ των μονάδων, βελτιώνοντας έτσι σημαντικά το αποτέλεσμα κάλυψης και την απόσταση μετάδοσης. Το SNM401 υιοθετεί ad-hoc τεχνολογία ασύρματης επικοινωνίας δικτύου, οποιοσδήποτε κόμβος μπορεί να λάβει και να επεξεργαστεί το ίδιο σήμα που προωθείται από πολλούς κόμβους ταυτόχρονα, συνδυάζουν αυτά τα σήματα που προωθούνται από διαφορετικούς κόμβους, αποδιαμορφώνουν τις αρχικές πληροφορίες στο μέγιστο δυνατό βαθμό, και έχουν μεγαλύτερη απόσταση μετάδοσης και μεγαλύτερη αξιοπιστία μετάδοσης. Η τεχνολογία ασύρματης επικοινωνίας του ad hoc δικτύου δεν απαιτεί δρομολόγηση, και πολλοί κόμβοι καθορίζουν αυτόματα εάν θα ξεκινήσει η προώθηση σύμφωνα με την ποιότητα του λαμβανόμενου σήματος και την ένταση του πεδίου, και το ρελέ αναβαθμίζεται από ρελέ πολλαπλών σημείων σε ρελέ πολλαπλών σημείων. Το ρελέ κατάστασης αναβαθμίζεται σε ρελέ πλέγματος. Όταν οποιοσδήποτε κόμβος στο δίκτυο αναμετάδοσης αποσυνδεθεί από το δίκτυο, άλλες γραμμές ρελέ στο δίκτυο ρελέ λειτουργούν κανονικά έτσι ώστε να μην επηρεάζεται το φαινόμενο του ρελέ.

2. Χαρακτηριστικά Προϊόντος

◆Συχνότητα λειτουργίας: 400-500MHz

◆Απόσταση μετάδοσης μονής μετάβασης: 3～5 χλμ

◆Σύγκλιση δυναμικής τοπολογίας: 1Κυρία

◆Μετάδοση ισχύος: 1W

◆Λάβετε ευαισθησία: -127dBm

◆Τάση εργασίας: 3.5-4.5V

◆ Κατώφλι αναλογίας σήματος προς θόρυβο: 1dB

◆ Διάστημα καναλιών: 12.5KHz

◆Σταθερότητα συχνότητας: 1ppm

◆Διαμόρφωση: 65dB

◆Κρυπτογράφηση: 256AES

◆ Ανοσία ψευδούς απόκρισης: 75dB

◆Επιλεκτικότητα παρακείμενου καναλιού: 65dB@12,5KHzz

◆Θερμοκρασία λειτουργίας: -40+85℃

◆Μέγεθος μονάδας: 33.5Χ42Χ3,4 χλστ

3. Εφαρμογή

◆Διαδίκτυο των πραγμάτων ◆Σύστημα μεμονωμένου στρατιώτη ◆Μετάδοση έκτακτης ανάγκης

◆ UAV ◆ Τηλεχειριστήριο σε πραγματικό χρόνο ◆Ψηφιακή ενδοεπικοινωνία

◆ Επικοινωνία έκτακτης ανάγκης ◆ Ρομπότ ◆ Ασύρματη μετάδοση δεδομένων

4. Παράμετροι Εργασίας

Τραπέζι 1: Πίνακας παραμέτρων λειτουργίας

παράμετρος	Συνθήκες	Ελάχιστο	Τυπικός	Ανώτατο όριο	Μονάδα
Ζώνη συχνότητας λειτουργίας		400		500	MHz
Θερμοκρασία λειτουργίας		-40	25	+85	℃
Τάση λειτουργίας		3.5	4	4.5	V
Μετάδοση ισχύος			30		dBm
Λήψη ευαισθησίας		-130	-127	-125	dBm
Μέγιστη ισχύς εισόδου RF				+33	dBm
ρυθμός baud σειριακής θύρας			115200		bps
ρεύμα ύπνου	@EN=0		40		uA
λαμβάνουν ρεύμα			160		mA
μεταδίδουν στιγμιαίο ρεύμα	@VCC==4V, 1W			1800	mA
μετάδοση μέσου ρεύματος	@VCC==4V, 1W		600		mA
τάση εισόδου ήχου				1.5	VPP
αντίσταση εξόδου ήχου			150		Ωμ

Σημείωση: Εάν οι συνθήκες εργασίας της μονάδας υπερβαίνουν τις παραπάνω οριακές τιμές, μπορεί να προκαλέσει μόνιμη βλάβη στη μονάδα.

5. Καρφίτσες και ορισμοί μονάδας

Εικόνα 1 SNM401 Pin Διάγραμμα

Συντομογραφία	Περιγραφή
Όλα συμπεριλαμβάνονται	Αναλογική είσοδος
ΠΡΟΣ ΤΟ	Αναλογική έξοδος
AIO	Αναλογική διπλής κατεύθυνσης
ΑΠΟ	Ψηφιακή είσοδος
ΚΑΝΩ	Ψηφιακή έξοδος
ΔΙΟ	Ψηφιακή αμφίδρομη κατεύθυνση
Π	Εξουσία
σολ	Εδαφος

Τραπέζι 3 Ορισμός καρφίτσας SNM401

Pin NO	Όνομα καρφίτσας	Τύπος	Περιγραφή
1	GND	σολ	GND
2	ΜΥΡΜΗΓΚΙ	AIO	θύρα κεραίας
3	GND	σολ	GND
4	GND	σολ	GND
5	VBAT	Π	Εξωτερική μπαταρία 3,5V-4,5V ή τροφοδοτικό, 4Συνιστάται το V
6	VBAT	Π
7	GND	σολ	GND
8	GND	σολ	GND
9	TX_STATE	ΚΑΝΩ	Ένδειξη μετάδοσης μονάδας Σήμα, το υψηλό επίπεδο μεταδίδει
10	RX_STATE	ΚΑΝΩ	μονάδα λήψης σήματος ένδειξης, το υψηλό επίπεδο λαμβάνει
11	NC		Χωρίς σύνδεση
12	NC		Χωρίς σύνδεση
13	GND	σολ	GND
14	TXD	ΚΑΝΩ	pin μετάδοσης δεδομένων σειριακής θύρας
15	RXD	ΑΠΟ	Καρφίτσα λήψης δεδομένων σειριακής θύρας
16	ΣΕΙΡΑ	ΑΠΟ	module Σήμα διαμόρφωσης σειριακής θύρας, ρυθμίστε τις παραμέτρους όταν είναι υψηλό επίπεδο, αποστολή και λήψη δεδομένων σε χαμηλό επίπεδο
17	ΣΕ	ΑΠΟ	σήμα ενεργοποίησης ανοιχτής μονάδας, ανοιχτό υψηλό επίπεδο, χαμηλό επίπεδο κοντά
18	GND	σολ	GND
19	PRO1	ΔΙΟ	προγραμματιζόμενη ακίδα ορισμού
20	PRO2	ΔΙΟ	προγραμματιζόμενη καρφίτσα ορισμού

: Η μονάδα ρυθμίζεται από 3,3V LDO στο εσωτερικό, και όλα τα ψηφιακά IO είναι επιπέδου 3,3V.

 

6. Μέγεθος πακέτου

Εικόνα 2 SNM401 διάγραμμα μεγεθών

Εικόνα 3 SNM401 πακέτο σχήμα

7. Προφυλάξεις LAAYOUT

1.οSNM401 η μονάδα λειτουργεί στο 400-500MHzκαι η επίδραση διαφόρων παραγόντων στους ασύρματους πομποδέκτες θα πρέπει να αποφεύγεται.

2. Το τοποθετείται κάτω από τη μονάδα GND, και τα ίχνη επεκτείνονται στην περιφέρεια όσο το δυνατόν περισσότερο.
3. Συνιστάται η χρήση μονωτικού υλικού για την απομόνωση της θέσης στερέωσης της μονάδας στο υπόστρωμα, για παράδειγμα, τοποθετήστε ένα ολόκληρο κομμάτι σε αυτή τη θέση

μεταξοτυπία

4. Προσπαθήστε να πάρετε ένα κοντό και παχύ καλώδιο ρεύματος στη μονάδα, το συνιστώμενο πλάτος γραμμής χαλκού είναι80χιλιοστό της ίντσας, και ο πυκνωτής αποσύνδεσης θα πρέπει να τοποθετηθεί όσο το δυνατόν πιο κοντά στον ακροδέκτη τροφοδοσίας.

8. Διαμόρφωση λογισμικού

8.1 Διαμόρφωση παραμέτρων

Οι χρήστες μπορούν να αποκτήσουν και να διαμορφώσουν παραμέτρους μέσω της σειριακής θύρας, ο ρυθμός baud της σειριακής θύρας είναι 115200, το bit δεδομένων είναι 8κομμάτι, το bit stop είναι 1κομμάτι, και δεν υπάρχει bit ισοτιμίας.

Τραπέζι 4 Μορφή πακέτου σειριακής θύρας

Πακέτο πίνακα σειριακής θύρας
λέξη αναγνώρισης	μήκος	Εντολή	περιεχόμενο απάντησης/απάντησης οδηγιών
1Ψηφιόλεξη	1Ψηφιόλεξη	1Ψηφιόλεξη	NByte

8.1.1 Λέξη αναγνώρισης

Η λέξη αναγνώρισης έχει καθοριστεί ως 0x68.

8.1.2 Μήκος

Μήκος Κεντρικό σημείο συχνότητας λειτουργίας εντολή + περιεχόμενο εντολών/περιεχόμενο απάντησης.

8.1.3 Εντολή

Μενού γλώσσας πολλαπλών λειτουργιών 5 Σειριακή Εντολή-Λίστα

Λειτουργία	Εντολή	Περιεχόμενο	Περιεχόμενο απάντησης
Λήψη παραμέτρων RF	0x00	Οχι	Συχνότητα(4Ψηφιόλεξη) +Εξουσία(1Ψηφιόλεξη) +Διαμόρφωση Κατάσταση(1Ψηφιόλεξη) +Θόρυβος(2Ψηφιόλεξη) +Baseband Αριθμός Έκδοσης(1Ψηφιόλεξη)
Ρύθμιση παραμέτρου RF	0x01	Συχνότητα(4Ψηφιόλεξη) +Εξουσία(1Ψηφιόλεξη)	Οχι
επίπεδο αναμετάδοσης δεδομένων	0x0C	Οχι	επίπεδο αναμετάδοσης δεδομένων(1Ψηφιόλεξη)
Ρύθμιση επιπέδου αναμετάδοσης δεδομένων	0x0D	Επίπεδο αναμετάδοσης δεδομένων(1Ψηφιόλεξη)	Οχι
κλειδί για απόκτηση	0x0E	Οχι	κλειδί(32Ψηφιόλεξη)
κλειδί ρύθμισης	0x0F	κλειδί(32Ψηφιόλεξη)	όχι
λάβετε την έκδοση της μονάδας	0x12	όχι	όνομα μονάδας + αριθμός έκδοσης
έτοιμη ενότητα	0x55	όχι	όχι
αποθήκευση της διαμόρφωσης	0x66	όχι	όχι
λήψη δεδομένων	0xA2	όχι	διαφανή δεδομένα (NByte)
αποστολή δεδομένων	0xB2	διαφανή δεδομένα (NByte)	όχι

8.1.4 Περιεχόμενο οδηγιών/περιεχόμενο απάντησης

8.1.4.1 Λήψη παραμέτρων RF

Συχνότητα: Η μονάδα είναι Hz, το εύρος ρύθμισης είναι ~5000000000, και η ακρίβεια είναι 500HHz.

Εξουσία:1-υψηλή ισχύς 1W,0-χαμηλή ενέργεια 0.5W, η προεπιλογή είναι υψηλή ισχύς 1W.

Κατάσταση διαμόρφωσης: Υποδεικνύει την κατάσταση διαμόρφωσης του ραδιοφώνου,0-μη αρχικοποιημένος,1-διαμόρφωση,2-ρυθμίστηκε με επιτυχία.

Δάπεδο θορύβου: Υποδεικνύει την τρέχουσα ένταση θορύβου συχνότητας, οι οποίες 2 έχει νόημα

Αριθμός έκδοσης βασικής ζώνης: Το πάνω 4 κομμάτια αντιπροσωπεύουν τον αριθμό της κύριας έκδοσης, και το κατώτερο 4 κομμάτια αντιπροσωπεύουν τον αριθμό δευτερεύουσας έκδοσης.

Πακέτο διαμόρφωσης:0x68 0x01 0x00

Πακέτο επιστροφής:0x68 0x0A 0x00 Κατάσταση Διαμόρφωσης Ισχύος Συχνότητας Θόρυβος Δάπεδο Βασικής ζώνης Έκδοση Αρ.

8.1.4.2 Ρύθμιση παραμέτρων RF

Μετά τη διαμόρφωση των παραμέτρων RF, πρέπει να περιμένετε για την επιτυχή διαμόρφωση (σχετικά με 2 δευτερόλεπτα) προτού η μονάδα μπορέσει να εισαγάγει σωστά την κατάσταση εργασίας ρύθμισης.

Πακέτο διαμόρφωσης:0x68 0x06 0x01 Ισχύς συχνότητας

πακέτο επιστροφής:0x68 0x01 0x01

8.1.4.3 Λήψη επιπέδου αναμετάδοσης δεδομένων

SH Η ad hoc τεχνολογία δικτύου είναι μια μέθοδος αναμετάδοσης πλέγματος ταυτόχρονης μετάδοσης, που δεν απαιτεί δρομολόγηση, που μπορεί να βελτιώσει πολύ την κάλυψη.αριθμός αναπηδήσεων ρελέ Ν αναφέρεται στον αριθμό των αναπηδήσεων που μπορούν να αναμεταδοθούν κατά τη μετάδοση δεδομένων, και ο μέγιστος αριθμός αναπηδήσεων ρελέ είναι 16. Με κάθε επιπλέον άλμα, η απόσταση μετάδοσης διπλασιάζεται, αλλά ο χρόνος μετάδοσης αυξάνεται ανάλογα, όπως φαίνεται στον παρακάτω πίνακα.

Τραπέζι 6 Σύγκριση Επιπέδων Ρελέ

Relay Hops	Bytes μετάδοσης	Χρόνος Μετάδοσης
Ν	<36	N*50ms
Ν	37-72	N*100ms
Ν	73-108	N*150ms
Ν	109-144	*200Κυρία
Ν	145-180	N*250ms
Ν	181-216	N*300ms
Ν	217-252	N*350ms
Ν	253-288	N*400ms

Πακέτο διαμόρφωσης: 0x68 0x01 0x0C

Πακέτο επιστροφής: 0x68 0x02 0x0C Επίπεδο αναμετάδοσης δεδομένων

8.1.4.4 Ρύθμιση επιπέδου αναμετάδοσης δεδομένων

Πακέτο διαμόρφωσης:0x68 0x02 0x0D Επίπεδο αναμετάδοσης δεδομένων

πακέτο επιστροφής:0x68 0x01 0x0D

8.1.4.5 Αποκτήστε το κλειδί

κλειδί για κρυπτογράφηση επικοινωνίας, η μονάδα θα απορρίψει αυτόματα τις φωνητικές πληροφορίες και τις πληροφορίες δεδομένων των οποίων το κλειδί δεν συνάδει με το δικό της κλειδί, και το κλειδί είναι όλα 0.

Πακέτο διαμόρφωσης:0x68 0x01 0x0E

Πακέτο επιστροφής:0x68 0x21 0x0E Κλειδί

8.1.4.6 Ρύθμιση κλειδιού

Πακέτο διαμόρφωσης:0x68 0x21 0x0F Κλειδί

Πακέτο επιστροφής:0x68 0x01 0x0F

8.1.4.7 Λήψη έκδοσης μονάδας

Πακέτο διαμόρφωσης:0x68 0x01 0x12

Πακέτο επιστροφής:0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6d 0x75 0x6c 0x48 0x6f 0x63 0x32 0x31 0x38 0x5f 0x31 0x31 0x30 0x2e 0x30 0x00 είναι“Simulhoc2618_V1.0.0”

8.1.4.8 μονάδα μέτρησης

Πακέτο επιστροφής:0x68 0x01 0x55

8.1.4.9 Αποθήκευση διαμόρφωσης

εντολή για αποθήκευση όλων των ρυθμίσεων Λάμψη, και η αποθηκευμένη διαμόρφωση θα χρησιμοποιηθεί αμέσως μετά την ενεργοποίηση.

Πακέτο διαμόρφωσης:0x68 0x01 0x66

Πακέτο επιστροφής:0x68 0x01 0x66

8.1.4.10 Λήψη δεδομένων

Όταν το ΣΕΙΡΑ η ακίδα είναι χαμηλή, η μονάδα θα διαβιβάσει με διαφάνεια το λαμβανόμενο πακέτο δεδομένων στον χρήστη. Το μήκος ποικίλλει ανάλογα με το πραγματικό μήκος διαφανών δεδομένων μετάδοσης.

Πακέτο επιστροφής:0x68 Μήκος 0xA2 Διαφανής

8.1.4.11 Μετάδοση δεδομένων

Μόνο όταν το ΣΕΙΡΑ Η ακίδα βρίσκεται σε χαμηλό επίπεδο, μπορούν να μεταδοθούν δεδομένα, και τα δεδομένα που αποστέλλονται σε μία μόνο μετάδοση δεν υπερβαίνει 36 bytes. Το μήκος ποικίλλει ανάλογα με το πραγματικό μήκος διαφανών δεδομένων μετάδοσης. Εάν ληφθεί ένα πακέτο επιστροφής, υποδεικνύει ότι η μετάδοση δεδομένων απέτυχε αυτή τη φορά.

Πακέτο διαμόρφωσης: 0x68 Μήκος 0xB2 Διαφανή δεδομένα

πακέτο επιστροφής: 0x68 0x01 0xB