ماژول شبکه Ad Hoc SNM401

1. توضیحات محصول

ماژول شبکه موقت بدون مرکز SNM401 ارتباط از راه دور بدون مرکز بین ماژول ها را درک می کند, و آخرین فناوری رمزگذاری و رمزگشایی LDPC جهان را به کار می گیرد, در مقایسه با سطح RS که توسط ایستگاه های رادیویی سنتی استفاده می شود، کد کانولوشن الحاقی می تواند دارای بهره کدگذاری 5 دسی بل باشد., و در عین حال, از طریق “ارتباط بی سیم خود رله” فن آوری, آن را به طور خلاقانه متوجه رله خودکار بین ماژول ها می شود, در نتیجه اثر پوشش و فاصله انتقال تا حد زیادی بهبود می یابد. SNM401 از فناوری ارتباطات بی سیم شبکه ad-hoc استفاده می کند, هر گره می تواند سیگنال یکسان ارسال شده توسط چندین گره را به طور همزمان دریافت و پردازش کند, این سیگنال های ارسال شده از گره های مختلف را با هم ترکیب کنید, اطلاعات اصلی را تا حد امکان از بین ببرید, و فاصله انتقال بیشتر و قابلیت اطمینان انتقال بالاتری دارند. فناوری ارتباط بی سیم شبکه ad hoc نیازی به مسیریابی ندارد, و چندین گره به طور خودکار تعیین می کنند که آیا حمل و نقل با توجه به کیفیت سیگنال دریافتی و قدرت میدان شروع شود یا خیر, و رله از رله تک نقطه ای چند هاپ به رله چند نقطه ای چند هاپ ارتقا یافته است.. رله حالت به رله مش ارتقا یافته است. زمانی که هر گره در شبکه رله از شبکه جدا شود, سایر خطوط رله در شبکه رله به طور معمول کار می کنند تا اثر رله تحت تأثیر قرار نگیرد.

2. مشخصات محصول

◆ فرکانس عملیاتی: 400-500مگاهرتز

◆ فاصله انتقال تک هاپ: 35 کیلومتر

◆ همگرایی توپولوژی پویا: 1خانم

◆ انتقال قدرت: 1W

◆ حساسیت دریافت کنید: -127DBM به

◆ولتاژ کاری: 3.5-4.5V

◆آستانه نسبت سیگنال به نویز: 1دسی بل

◆فاصله کانال: 12.5کیلوهرتز

◆ثبات فرکانس: 1ppm

◆ مدولاسیون: 65دسی بل

◆ رمزگذاری: 256AES

◆ ایمنی پاسخ کاذب: 75دسی بل

◆ انتخاب کانال مجاور: [email protected]

◆دمای کاری: -40+85 ℃

◆ اندازه ماژول: 33.5X42X3.4mm

3. کاربرد

◆اینترنت اشیا ◆سیستم سرباز انفرادی ◆پخش اضطراری

◆ پهپاد ◆ کنترل از راه دور در زمان واقعی ◆اینترکام دیجیتال

◆ارتباطات اضطراری ◆ربات ◆انتقال داده بی سیم

4. پارامترهای کاری

جدول 1: جدول پارامترهای عملیاتی

پارامتر	شرایط	کمترین	معمول	بیشترین	واحد
باند فرکانس عملیاتی		400		500	مگاهرتز
دمای عملیاتی		-40	25	+85	℃
ولتاژ		3.5	4	4.5	V
انتقال قدرت			30		DBM به
دریافت حساسیت		-130	-127	-125	DBM به
حداکثر توان ورودی RF				+33	DBM به
نرخ باود پورت سریال			115200		bps
جریان خواب	@EN=0		40		uA
دریافت جریان			160		میلی آمپر
انتقال جریان لحظه ای	@VCC==4V, 1W			1800	میلی آمپر
انتقال جریان متوسط	@VCC==4V, 1W		600		میلی آمپر
ولتاژ ورودی صدا				1.5	VPP
امپدانس خروجی صدا			150		اهم

توجه داشته باشید: در صورتی که شرایط کاری ماژول از مقادیر حدی بالا فراتر رود, ممکن است باعث آسیب دائمی به ماژول شود.

5. پین ها و تعاریف ماژول

شکل 1 پین SNM401 نمودار

مخفف	شرح
هوش مصنوعی	ورودی آنالوگ
به	خروجی آنالوگ
AIO	دو جهته آنالوگ
از	ورودی دیجیتال
انجام دادن	خروجی دیجیتال
DIO	دو جهته دیجیتال
پ	قدرت
G	زمین

جدول 3 تعریف پین SNM401

پین NO	نام پین	نوع	شرح
1	GND	G	GND
2	ANT	AIO	پورت آنتن
3	GND	G	GND
4	GND	G	GND
5	VBAT	پ	باتری خارجی 3.5-4.5 ولت یا منبع تغذیه, 4V توصیه می شود
6	VBAT	پ
7	GND	G	GND
8	GND	G	GND
9	TX_STATE	انجام دادن	سیگنال نشانگر انتقال ماژول, سطح بالا در حال انتقال است
10	RX_STATE	انجام دادن	سیگنال نشانگر دریافت ماژول, سطح بالا در حال دریافت است
11	NC		بدون اتصال
12	NC		بدون اتصال
13	GND	G	GND
14	TXD	انجام دادن	پین انتقال داده پورت سریال
15	RXD	از	پین دریافت اطلاعات پورت سریال
16	تنظیم	از	سیگنال پیکربندی پورت سریال ماژول, پیکربندی پارامترها زمانی که سطح بالا است, ارسال و دریافت داده زمانی که سطح پایین است
17	که در	از	سیگنال فعال کردن باز ماژول, سطح بالا باز, سطح پایین نزدیک
18	GND	G	GND
19	PRO1	DIO	پین تعریف قابل برنامه ریزی
20	PRO2	DIO	پین تعریف قابل برنامه ریزی

: ماژول توسط 3.3 ولت LDO در داخل تنظیم می شود, و تمام IO های دیجیتال سطح 3.3 ولت هستند.

 

6. اندازه بسته بندی

شکل 2 SNM401 نمودار اندازه

شکل 3 SNM401 شکل بسته

7. اقدامات احتیاطی LAYOUT

1.اینSNM401 ماژول در 400-500مگاهرتزو باید از تأثیر عوامل مختلف بر فرستنده گیرنده های بی سیم اجتناب شود.

2. آن را زیر ماژول گذاشته شده است GND, و آثار تا آنجا که ممکن است به حاشیه کشیده می شود.
3. توصیه می شود از مواد عایق برای ایزوله کردن موقعیت نصب ماژول بر روی بستر استفاده کنید, مثلا, یک قطعه کامل را در این موقعیت قرار دهید

ابریشم

4. سعی کنید یک خط برق کوتاه و ضخیم را به ماژول ببرید, عرض خط مس توصیه شده است80میلیون, و خازن جداکننده باید تا حد امکان نزدیک به پایه پاور قرار گیرد.

8. پیکربندی نرم افزار

8.1 پیکربندی پارامتر

کاربران می توانند پارامترها را از طریق پورت سریال دریافت و پیکربندی کنند, نرخ باود پورت سریال است 115200, بیت داده است 8ذره, بیت توقف است 1ذره, و هیچ بیت برابری وجود ندارد.

جدول 4 فرمت بسته پورت سریال

بسته جدول پورت سریال
کلمه شناسایی	طول	فرمان	محتوای پاسخ دستورالعمل/پاسخ
1بایت	1بایت	1بایت	NByte

8.1.1 کلمه شناسایی

کلمه شناسایی به عنوان ثابت است 0x68.

8.1.2 طول

طول نقطه فرکانس کاری مرکز فرمان + محتوای فرمان/محتوای پاسخ.

8.1.3 فرمان

صفحه آبی به طور خودکار نمایش داده می شود 5 لیست فرمان سریال

عملکرد	فرمان	محتوا	پاسخ محتوا
به دست آوردن پارامترهای RF	0x00	خیر	فرکانس(4بایت) +قدرت(1بایت) +پیکر بندی وضعیت(1بایت) +سر و صدا(2بایت) +بیس باند شماره نسخه(1بایت)
تنظیم پارامتر RF	0x01	فرکانس(4بایت) +قدرت(1بایت)	خیر
سطح رله داده	0x0C	خیر	سطح رله داده(1بایت)
سطح رله داده را تنظیم کنید	0x0D	سطح رله داده(1بایت)	خیر
کلید به دست آوردن	0x0E	خیر	کلید(32بایت)
کلید تنظیم	0x0F	کلید(32بایت)	خیر
دریافت نسخه ماژول	0x12	خیر	نام ماژول + شماره نسخه
ماژول آماده	0x55	خیر	خیر
ذخیره پیکربندی	0x66	خیر	خیر
دریافت داده ها	0xA2	خیر	داده های شفاف (NByte)
ارسال داده ها	0xB2	داده های شفاف (NByte)	خیر

8.1.4 محتوای دستورالعمل/محتوای پاسخ

8.1.4.1 به دست آوردن پارامترهای RF

فرکانس: واحد است هرتز, محدوده تنظیم است ~5000000000, و دقت آن است 500هرتز.

قدرت:1-قدرت بالا 1W,0-قدرت کم 0.5W, پیش فرض قدرت بالا است 1W.

وضعیت پیکربندی: وضعیت پیکربندی رادیو را نشان می دهد,0-بدون مقدار اولیه,1-پیکربندی,2-با موفقیت پیکربندی شد.

کف سر و صدا: شدت نویز فرکانس فعلی را نشان می دهد, که 2 معنی دار است

شماره نسخه باند پایه: قسمت بالایی 4 بیت ها نشان دهنده شماره نسخه اصلی است, و پایین تر 4 بیت ها نشان دهنده شماره نسخه جزئی است.

بسته پیکربندی:0x68 0x01 0x00

بسته برگشتی:0x68 0x0A 0x00 وضعیت پیکربندی توان فرکانس نویز طبقه باند پایه نسخه شماره.

8.1.4.2 تنظیم پارامترهای RF

پس از پیکربندی پارامترهای RF, باید منتظر پیکربندی موفق باشید (در باره 2 ثانیه) قبل از اینکه ماژول بتواند وضعیت تنظیمات را به درستی وارد کند.

بسته پیکربندی:0x68 0x06 0x01 توان فرکانس

بسته برگشت:0x68 0x01 0x01

8.1.4.3 به دست آوردن سطح رله داده

SH فناوری شبکه ad hoc یک روش رله مش همزمان است, که نیازی به مسیریابی ندارد, که می تواند تا حد زیادی پوشش را بهبود بخشد.تعداد پرش های رله ن به تعداد پرش هایی که می توان در حین انتقال داده ها رله کرد اشاره دارد, و حداکثر تعداد پرش رله می باشد 16. با هر پرش اضافی, فاصله انتقال دو برابر می شود, اما زمان انتقال بر این اساس افزایش می یابد, همانطور که در جدول زیر نشان داده شده است.

جدول 6 مقایسه سطوح رله

هاپ های رله	بایت های انتقال	زمان انتقال
ن	<36	N*50ms
ن	37-72	N*100ms
ن	73-108	N*150 میلی‌ثانیه
ن	109-144	*200خانم
ن	145-180	N*250 میلی‌ثانیه
ن	181-216	N*300ms
ن	217-252	N*350ms
ن	253-288	N*400ms

بسته پیکربندی: 0x68 0x01 0x0C

بسته برگشت: 0سطح رله داده x68 0x02 0x0C

8.1.4.4 سطح رله داده را تنظیم کنید

بسته پیکربندی:0x68 0x02 0x0D سطح رله داده

بسته برگشتی:0x68 0x01 0x0D

8.1.4.5 کلید را دریافت کنید

کلید برای رمزگذاری ارتباطات, ماژول به طور خودکار اطلاعات صوتی و اطلاعات داده ای را که کلید آن با کلید خود مغایرت دارد، دور می اندازد, و کلید همه چیز است 0.

بسته پیکربندی:0x68 0x01 0x0E

بسته برگشتی:0x68 0x21 0x0E کلید

8.1.4.6 تنظیم کلید

بسته پیکربندی:0x68 0x21 0x0F کلید

بسته برگشتی:0x68 0x01 0x0F

8.1.4.7 دریافت نسخه ماژول

بسته پیکربندی:0x68 0x01 0x12

بسته برگشتی:0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6d 0x75 0x6c 0x48 0x6f 0x63 0x32 0x31 0x38 0x5f 0x31 0x31 0x30 0x2e 0x30 0x00 است“Simulhoc2618_V1.0.0”

8.1.4.8 مدول

بسته برگشت:0x68 0x01 0x55

8.1.4.9 ذخیره پیکربندی

دستور ذخیره تمام تنظیمات در فلاش, و پیکربندی ذخیره شده مستقیماً پس از روشن شدن استفاده خواهد شد.

بسته پیکربندی:0x68 0x01 0x66

بسته برگشت:0x68 0x01 0x66

8.1.4.10 دریافت داده ها

زمانی که تنظیم پین کم است, ماژول بسته داده های دریافتی را به طور شفاف به کاربر منتقل می کند. طول با توجه به طول داده انتقال شفاف واقعی متفاوت است.

بسته برگشت:0x68 طول 0xA2 شفاف

8.1.4.11 انتقال داده

فقط زمانی که تنظیم پین در سطح پایینی است که می توان داده ها را منتقل کرد, و داده های ارسال شده در یک انتقال تجاوز نمی کند 36 بایت. طول با توجه به طول داده انتقال شفاف واقعی متفاوت است. اگر بسته برگشتی دریافت شود, این نشان می دهد که انتقال داده این بار ناموفق است.

بسته پیکربندی: 0x68 طول 0xB2 داده های شفاف

بسته برگشت: 0x68 0x01 0xB