自组网宽带电台 IP mesh video data network transmitter transceiver

一，製品概要

本系统采用是一种基于mesh组网方式的新型宽带“无线网状网”。MP-D Link作为移动自组织网络，其不依赖于现有网络基础设施，支持任意网络拓扑,与传统无线网络不同，其是一个无中心、分布式、多跳中继、动态路由、抗毁性强及扩展性好的无线宽带系统，内部使用自有的路由协议, 通过无线多跳转发完成各节点间的无线通信。具有高效的MAC层传输协议和二层路由协议的自组织分布式宽带无线网络传输系统。所有节点完全对等，无需借助任何基础设施，可快速构建移动节点间的专用自组织网络，提供即时自适应通信，具备优异的宽带性能，支持外加视频编码、音频编码等多媒体信息的实时传输。系统技术抗干扰能力强、频谱效率高、传输距离远、抗衰落能力、绕射能力强等优点。能够在复杂、非视距环境下实现实时、优质的无线双向数据传输功能。

面向复杂环境下无人机、机器人、无人艇、应急单兵、车载平台信息通信传输，我们遵循通用化、模块化、标准化设计原则，实现地面控制站对各水面无人终端的遥测、遥控、载荷数据高速实时传输以及无人端之间的信息协同交互功能，系统在连续长时、稳定、可靠工作。

二，技术特点

*无需架设中心站及复杂系统配置 现场开机上电后自动组网，“秒级” 即可展开通联 ；

* 任意拓扑、多跳接力、中继转发 ；

* 可灵活配置各节点的逻辑属性；

* 目前同频组网可支持32个节点互连 ；

* 信道采用AES加密；

* 系统数据带宽峰值为90Mbps；

三，硬件说明

1）采用国产化自组知识产权技术，专用网络，采用私有通信传输协议，唯一同步码。

★AES 128位加密技术：将信息数据进行AES加密后，使得无法获取加密前的信息；

★OFDM导频和数据位置扰码加密：OFDM子载波数量保密、导频数量保密、导频位置保密，使得无法获取导频信息进行信道估计和频域均衡；导频和数据位置的变化方式采用加密的方式，非法用户无法正确区分导频和数据。

★LDPC码字结构加密：LDPC码字结构包括码长、信息位和校验位；信息位和校验位的位置变化采用加密的方式，非法用户无法正确区分信息位和校验位。

2） 采用多种加密手段，模块化设计；

3） 无线网状网”；无中心、分布式，所有节点地位对等，可在遮蔽非视距（NLOS）、高速移动等复杂条件下，自组成网，实现TDD收发双向通信；

4）支持点对点、链状、星型、网状及混合等任意网络拓扑，可以实现多路IP化的清晰语音、宽带数据、高清视频等多媒体信息的实时交互；

5） 同频感知组网（在完善）、多跳中继，每个节点可随机快速移动，系统拓扑快速变化时可随之动态重构路由；

6）部署便捷、使用灵活、操作简单、维护方便，且全IP化设计（支持各种数据透传）易于实现异构系统互联互通，特别适于无线覆盖传输、无线视频监控；

四、 设备技术参数

1）技术优势特点

• 传输距离远：采用LDPC信道编码、空时编码、收发分集等技术，接

收灵敏度可达-98dBm，模块1W发射功率下（可定制5W/10W/20W/50W功率及外形），地空/空空视距通信可达14km（收发高度差100米），地地视距通信可达1.2 km（收发高度均为2米），在非视距环境条件下也有着较好的抗多径干扰和较强的绕射能力；

• 传输速率高：采用BPSK/QPSK/16QAM/64QAM自适应调制、接收分

集等技术，峰值速率可达90Mbps，适合较大业务量多跳传输；

• 网络规模大：信道资源动态分配，实测可支持32个节点进行组网；
• 中继跳数多：实测视频中继跳数可达8跳，扩大网络覆盖范围，增

强网络应用的适用性；

2）功能特点

• 软件架构：基于IP体系的无中心、分布式无线自组织网络；
• 抗多径干扰：TDD-COFDM多载波调制具有较强的抗多径干扰通；
• 绕射能力：具有较强的绕射和穿透通力；
• 动态路由：二层智能路由协议；
• 灵活性：可扩展性强，节点可动态加入和退出；
• 移动性：已测试节点最大移动速率为≥200公里/小时；
• 抗毁自愈：个别终端损毁不会影响网络正常运行，具有很强的抗毁能力；
• 工作模式：星形网、网状网、链状网、点对点，ポイントツーマルチポイント，多点对多点；
• IP透传：支持网口~网口、网口~串口、串口~串口的IP透明传输；
• 互联网扩展：有效延伸互联网覆盖范围，网内任一终端都可作为网关，自组网各个节点可以通过网关节点接入互联网；
• 频谱扫描：具有频谱扫描功能，查看当前频谱使用情况，指示干扰；
• 配置管理：可对电台的信道、帯域幅、功率、速率、IP，密钥等参数进行设置；
• 状态显示：可动态显示网络拓扑、链路质量、信号强度、环境底噪等；

5.1 无人机、机器人模组

• 通信频率：1415~1465MHz，1MHz步进可调；
• 送信電力：2*30dBm（2*1W），1dBm步进可调；
• 带宽模式：5 / 10 / 20 /40メガヘルツ；
• 変調方式：多载波TDD-COFDM；
• 载波调制：BPSK/QPSK/16QAM/64QAM（自适应或固定式）；
• 受信感度：-98dBm @ 10MHz；
• 通信距离：30km（地空/空空视距），10km（地地视距）；
• 通信速率：峰值90Mbps（自适应）；
• 传输时延：单跳约2ms；
• 多跳能力：视频可达8跳；
• 启动时间：≤25S；
• 入网时间：小于1秒；
• 路由切换：小于1秒；
• 数据接口：网口x 2，RS232× 2；
• 电池供电：12V/1A；
• 整机功耗：6~12W，待机6W，接收8W，满负载发送12W；
• 防护等级：IP65；
• 工作温度：-40～+70℃；
• サイズ：长：73mm*宽47mm*高10mm；
• 重さ：60グラム