โมดูลเครือข่ายเฉพาะกิจ SNM401

1. รายละเอียดสินค้า

โมดูลเครือข่ายเฉพาะกิจแบบไร้ศูนย์กลาง SNM401 ตระหนักถึงการสื่อสารทางไกลแบบไร้ศูนย์กลางระหว่างโมดูล, และใช้เทคโนโลยีการเข้ารหัสและถอดรหัส LDPC ล่าสุดของโลก, เมื่อเปรียบเทียบกับระดับ RS ที่ใช้โดยสถานีวิทยุทั่วไป รหัส Convolutional ที่ต่อกันสามารถได้รับการเข้ารหัสที่ 5dB, และในเวลาเดียวกัน, ผ่าน “การสื่อสารไร้สายแบบรีเลย์ตัวเอง” เทคโนโลยี, มันตระหนักถึงการถ่ายทอดอัตโนมัติระหว่างโมดูลอย่างสร้างสรรค์, จึงช่วยปรับปรุงเอฟเฟกต์การครอบคลุมและระยะการส่งข้อมูลได้อย่างมาก. SNM401 ใช้เทคโนโลยีการสื่อสารไร้สายเครือข่ายเฉพาะกิจ, โหนดใดๆ สามารถรับและประมวลผลสัญญาณเดียวกันที่ส่งต่อโดยหลายโหนดในเวลาเดียวกัน, รวมสัญญาณเหล่านี้ที่ส่งต่อจากโหนดต่างๆ, ปรับปรุงข้อมูลต้นฉบับให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้, และมีระยะการส่งข้อมูลที่ใหญ่ขึ้นและมีความน่าเชื่อถือในการส่งข้อมูลที่สูงขึ้น. เทคโนโลยีการสื่อสารไร้สายของเครือข่ายเฉพาะกิจไม่จำเป็นต้องมีการกำหนดเส้นทาง, และหลายโหนดจะกำหนดโดยอัตโนมัติว่าจะเริ่มการส่งต่อตามคุณภาพสัญญาณที่ได้รับและความแรงของสนามหรือไม่, และรีเลย์ได้รับการอัพเกรดจากรีเลย์จุดเดียวมัลติฮอปไปเป็นรีเลย์หลายจุดมัลติฮอป. รีเลย์สถานะได้รับการอัพเกรดเป็นรีเลย์แบบตาข่าย. เมื่อโหนดใดๆ ในเครือข่ายรีเลย์ถูกตัดการเชื่อมต่อจากเครือข่าย, สายรีเลย์อื่นๆ ในเครือข่ายรีเลย์ทำงานได้ตามปกติ เพื่อไม่ให้เอฟเฟ็กต์ของรีเลย์ได้รับผลกระทบ.

2. คุณสมบัติของสินค้า

◆ความถี่ในการทำงาน: 400-500เมกะเฮิรตซ์

◆ระยะการส่งแบบฮอปเดียว: 3~5กม

◆การบรรจบกันของโทโพโลยีแบบไดนามิก: 1นางสาว

◆ส่งกำลัง: 1W

◆รับความไว: -127dBm

◆แรงดันใช้งาน: 3.5-4.5V

◆เกณฑ์อัตราส่วนสัญญาณต่อเสียงรบกวน: 1เดซิเบล

◆ระยะห่างของช่อง: 12.5KHz

เสถียรภาพความถี่: 1ppm

◆ อินเตอร์มอดูเลชั่น: 65เดซิเบล

◆การเข้ารหัส: 256AES

◆ภูมิคุ้มกันตอบสนองปลอม: 75เดซิเบล

◆การเลือกช่องสัญญาณที่อยู่ติดกัน: 65dB@12.5KHzz

◆อุณหภูมิในการทำงาน: -40～ +85℃

◆ขนาดโมดูล: 33.5X42X3.4มม

3. ใบสมัคร

◆อินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่ง ◆ระบบทหารส่วนบุคคล ◆การแพร่ภาพฉุกเฉิน

◆UAV ◆การควบคุมระยะไกลแบบเรียลไทม์ ◆อินเตอร์คอมดิจิตอล

◆การสื่อสารฉุกเฉิน ◆หุ่นยนต์ ◆การส่งข้อมูลแบบไร้สาย

4. พารามิเตอร์การทำงาน

โต๊ะ 1: ตารางพารามิเตอร์การทำงาน

พารามิเตอร์	เงื่อนไข	ขั้นต่ำ	ตามแบบฉบับ	สูงสุด	หน่วย
ย่านความถี่ปฏิบัติการ		400		500	เมกะเฮิรตซ์
อุณหภูมิในการทำงาน		-40	25	+85	℃
แรงดันไฟฟ้าปฏิบัติการ		3.5	4	4.5	V
กำลังส่ง			30		dBm
รับความไว		-130	-127	-125	dBm
กำลังไฟฟ้าเข้า RF สูงสุด				+33	dBm
อัตราการถ่ายโอนข้อมูลพอร์ตอนุกรม			115200		bps
การนอนหลับในปัจจุบัน	@EN=0		40		ยูเอ
รับกระแส			160		mA
ส่งกระแสทันที	@VCC==4V, 1W			1800	mA
ส่งกระแสไฟฟ้าเฉลี่ย	@VCC==4V, 1W		600		mA
แรงดันไฟฟ้าอินพุตเสียง				1.5	VPP
ความต้านทานเอาต์พุตเสียง			150		โอห์ม

บันทึก: หากสภาพการทำงานของโมดูลเกินค่าขีดจำกัดข้างต้น, มันอาจทำให้โมดูลเสียหายถาวร.

5. หมุดโมดูลและคำจำกัดความ

รูป 1 พิน SNM401 แผนภาพ

คำย่อ	ลักษณะ
AI	อินพุตแบบอะนาล็อก
ถึง	เอาท์พุทแบบอะนาล็อก
เอไอโอ	อนาล็อกสองทิศทาง
จาก	อินพุตดิจิตอล
ทำ	เอาต์พุตดิจิตอล
ดีโอ	ดิจิตอลสองทิศทาง
P	อำนาจ
G	พื้น

โต๊ะ 3 คำจำกัดความของพิน SNM401

หมายเลขพิน	ชื่อพิน	ชนิด	ลักษณะ
1	GND	G	GND
2	มด	เอไอโอ	พอร์ตเสาอากาศ
3	GND	G	GND
4	GND	G	GND
5	วทท	P	แบตเตอรี่หรือแหล่งจ่ายไฟภายนอก 3.5V-4.5V, 4วีขอแนะนำ
6	วทท	P
7	GND	G	GND
8	GND	G	GND
9	TX_STATE	ทำ	โมดูลส่งสัญญาณบ่งชี้, ระดับสูงกำลังส่งสัญญาณ
10	RX_STATE	ทำ	โมดูลรับสัญญาณบ่งชี้, ระดับสูงกำลังรับ
11	อร์ทแคโรไลนา		ไม่มีการเชื่อมต่อ
12	อร์ทแคโรไลนา		ไม่มีการเชื่อมต่อ
13	GND	G	GND
14	TXD	ทำ	พินการส่งข้อมูลพอร์ตอนุกรม
15	RXD	จาก	ขารับข้อมูลพอร์ตอนุกรม
16	ชุด	จาก	โมดูลสัญญาณการกำหนดค่าพอร์ตอนุกรม, กำหนดค่าพารามิเตอร์เมื่ออยู่ในระดับสูง, ส่งและรับข้อมูลเมื่อระดับต่ำ
17	ใน	จาก	โมดูลเปิดเปิดใช้งานสัญญาณ, เปิดระดับสูง, ปิดระดับต่ำ
18	GND	G	GND
19	PRO1	ดีโอ	พินคำจำกัดความที่ตั้งโปรแกรมได้
20	PRO2	ดีโอ	พินคำจำกัดความที่ตั้งโปรแกรมได้

: โมดูลถูกควบคุมโดย 3.3V LDO ภายใน, และ IO ดิจิทัลทั้งหมดอยู่ที่ระดับ 3.3V.

 

6. แพคเกจขนาด

รูป 2 เอสเอ็นเอ็ม401 แผนภูมิขนาด

รูป 3 เอสเอ็นเอ็ม401 รูปแพ็คเกจ

7. ข้อควรระวังเกี่ยวกับเค้าโครง

1.NSเอสเอ็นเอ็ม401 โมดูลทำงานที่ 400-500เมกะเฮิรตซ์และควรหลีกเลี่ยงอิทธิพลของปัจจัยต่าง ๆ ต่อตัวรับส่งสัญญาณไร้สาย.

2. มัน วางอยู่ใต้โมดูล GND, และร่องรอยก็ขยายออกไปจนสุดขอบ.
3. ขอแนะนำให้ใช้วัสดุฉนวนเพื่อแยกตำแหน่งการติดตั้งโมดูลบนพื้นผิว, ตัวอย่างเช่น, วางชิ้นส่วนทั้งหมดในตำแหน่งนี้

ซิลค์สกรีน

4. ลองนำสายไฟสั้นและหนาไปที่โมดูล, ความกว้างของเส้นทองแดงที่แนะนำคือ80ล้าน, และควรวางตัวเก็บประจุแยกส่วนให้ใกล้กับพินไฟมากที่สุด.

8. การกำหนดค่าซอฟต์แวร์

8.1 การกำหนดค่าพารามิเตอร์

ผู้ใช้สามารถรับและกำหนดค่าพารามิเตอร์ผ่านทางพอร์ตอนุกรม, อัตรารับส่งข้อมูลพอร์ตอนุกรม คือ 115200, บิตข้อมูลคือ 8บิต, บิตหยุดคือ 1บิต, และไม่มีบิตที่เท่าเทียมกัน.

โต๊ะ 4 รูปแบบแพ็คเก็ตพอร์ตอนุกรม

แพ็กเก็ตตารางพอร์ตอนุกรม
คำประจำตัว	ระยะเวลา	สั่งการ	เนื้อหาคำสั่งตอบกลับ/ตอบกลับ
1ไบต์	1ไบต์	1ไบต์	ไบต์

8.1.1 คำประจำตัว

คำประจำตัวได้รับการแก้ไขเป็น 0x68.

8.1.2 ความยาว

ความยาว การคำนวณอัตราการส่งข้อมูลของระบบส่งสัญญาณไร้สาย COFDM สั่งการ + เนื้อหาคำสั่ง/ตอบกลับเนื้อหา.

8.1.3 สั่งการ

เส้นผ่านศูนย์กลางของคอลัมน์ 5 รายการคำสั่งแบบอนุกรม

ฟังก์ชัน	สั่งการ	เนื้อหา	ตอบเนื้อหา
รับพารามิเตอร์ RF	0x00	ไม่	ความถี่(4ไบต์) +อำนาจ(1ไบต์) +องค์ประกอบ สถานะ(1ไบต์) +เสียงรบกวน(2ไบต์) +เบสแบนด์ หมายเลขเวอร์ชัน(1ไบต์)
ตั้งค่าพารามิเตอร์ RF	0x01	ความถี่(4ไบต์) +อำนาจ(1ไบต์)	ไม่
ระดับการถ่ายทอดข้อมูล	0x0C	ไม่	ระดับการถ่ายทอดข้อมูล(1ไบต์)
ตั้งค่าระดับรีเลย์ข้อมูล	0x0D	ระดับการถ่ายทอดข้อมูล(1ไบต์)	ไม่
กุญแจสำคัญในการได้รับ	0x0E	ไม่	สำคัญ(32ไบต์)
ตั้งค่าคีย์	0x0F	สำคัญ(32ไบต์)	ไม่
รับเวอร์ชันโมดูล	0x12	ไม่	ชื่อโมดูล + หมายเลขเวอร์ชัน
โมดูลพร้อมแล้ว	0x55	ไม่	ไม่
บันทึกการกำหนดค่า	0x66	ไม่	ไม่
รับข้อมูล	0xA2	ไม่	ข้อมูลที่โปร่งใส (ไบต์)
ส่งข้อมูล	0xB2	ข้อมูลที่โปร่งใส (ไบต์)	ไม่

8.1.4 เนื้อหาคำสั่ง/เนื้อหาตอบกลับ

8.1.4.1 การรับพารามิเตอร์ RF

ความถี่: หน่วยคือ เฮิร์ตซ์, ช่วงการตั้งค่าคือ ~5000000000, และความแม่นยำก็คือ 500เฮิรตซ์.

อำนาจ:1-พลังงานสูง 1W,0-พลังงานต่ำ 0.5W, ค่าเริ่มต้นคือพลังงานสูง 1W.

สถานะการกำหนดค่า: ระบุสถานะการกำหนดค่าวิทยุ,0-ไม่ได้กำหนดค่าเริ่มต้น,1-การกำหนดค่า,2-กำหนดค่าเรียบร้อยแล้ว.

พื้นกันเสียง: ระบุความเข้มของสัญญาณรบกวนความถี่ปัจจุบัน, ที่ 2 มีความหมาย

หมายเลขเวอร์ชันเบสแบนด์: ส่วนบน 4 บิต แสดงถึงหมายเลขเวอร์ชันหลัก, และส่วนล่าง 4 บิต แสดงถึงหมายเลขเวอร์ชันรอง.

แพ็คเก็ตการกำหนดค่า:0x68 0x01 0x00

แพ็คเก็ตส่งคืน:0x68 0x0A 0x00 ความถี่ การกำหนดค่าพลังงาน สถานะ ระดับเสียงรบกวน เบสแบนด์ หมายเลขเวอร์ชัน.

8.1.4.2 การตั้งค่าพารามิเตอร์ RF

หลังจากกำหนดค่าพารามิเตอร์ RF แล้ว, คุณต้องรอให้การกำหนดค่าสำเร็จ (เกี่ยวกับ 2 วินาที) ก่อนที่โมดูลจะสามารถเข้าสู่สถานะการตั้งค่าทำงานได้อย่างถูกต้อง.

แพคเกจการกำหนดค่า:0x68 0x06 0x01 กำลังความถี่

แพคเกจการส่งคืน:0x68 0x01 0x01

8.1.4.3 การรับระดับการถ่ายทอดข้อมูล

ช เทคโนโลยีเครือข่ายเฉพาะกิจเป็นวิธีการถ่ายทอดแบบเมชแบบซิมัลคาสต์, ซึ่งไม่ต้องการเส้นทาง, ซึ่งสามารถปรับปรุงความครอบคลุมได้อย่างมากจำนวนการกระโดดของรีเลย์ นู๋ หมายถึงจำนวนฮ็อพที่สามารถถ่ายทอดระหว่างการส่งข้อมูล, และจำนวนสูงสุดของรีเลย์ฮอปคือ 16. ด้วยการกระโดดเพิ่มเติมแต่ละครั้ง, ระยะการส่งข้อมูลเป็นสองเท่า, แต่เวลาในการส่งจะเพิ่มขึ้นตามไปด้วย, ดังแสดงในตารางด้านล่าง.

โต๊ะ 6 การเปรียบเทียบระดับรีเลย์

รีเลย์ฮอปส์	ไบต์การส่ง	เวลาส่ง
นู๋	<36	น*50ms
นู๋	37-72	N*100ms
นู๋	73-108	N*150ms
นู๋	109-144	*200นางสาว
นู๋	145-180	N*250ms
นู๋	181-216	N*300ms
นู๋	217-252	N*350ms
นู๋	253-288	N*400ms

แพคเกจการกำหนดค่า: 0x68 0x01 0x0C

ส่งคืนพัสดุ: 0x68 0x02 0x0C ระดับรีเลย์ข้อมูล

8.1.4.4 ตั้งค่าระดับรีเลย์ข้อมูล

แพคเกจการกำหนดค่า:0x68 0x02 0x0D ระดับการถ่ายทอดข้อมูล

ส่งคืนแพ็คเก็ต:0x68 0x01 0x0D

8.1.4.5 รับกุญแจ

กุญแจสำคัญสำหรับการเข้ารหัสการสื่อสาร, โมดูลจะละทิ้งข้อมูลเสียงและข้อมูลข้อมูลที่มีคีย์ไม่สอดคล้องกับคีย์ของตัวเองโดยอัตโนมัติ, และที่สำคัญคือทั้งหมด 0.

แพ็คเก็ตการกำหนดค่า:0x68 0x01 0x0E

แพ็คเก็ตส่งคืน:0x68 0x21 0x0E สำคัญ

8.1.4.6 ตั้งค่าคีย์

แพ็คเก็ตการกำหนดค่า:0x68 0x21 0x0F สำคัญ

แพ็คเก็ตส่งคืน:0x68 0x01 0x0F

8.1.4.7 รับเวอร์ชันโมดูล

แพ็คเก็ตการกำหนดค่า:0x68 0x01 0x12

แพ็คเก็ตส่งคืน:0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6d 0x75 0x6c 0x48 0x6f 0x63 0x32 0x31 0x38 0x5f 0x31 0x31 0x30 0x2e 0x30 0x00 คือ“ซิมัลฮอค2618_V1.0.0”

8.1.4.8 โมดูล

ส่งคืนพัสดุ:0x68 0x01 0x55

8.1.4.9 บันทึกการกำหนดค่า

คำสั่งให้บันทึกการตั้งค่าทั้งหมดไว้ที่ แฟลช, และการกำหนดค่าที่บันทึกไว้จะถูกใช้โดยตรงหลังจากเปิดเครื่อง.

แพคเกจการกำหนดค่า:0x68 0x01 0x66

ส่งคืนพัสดุ:0x68 0x01 0x66

8.1.4.10 การรับข้อมูล

เมื่อ ชุด พินต่ำ, โมดูลจะส่งแพ็คเกจข้อมูลที่ได้รับไปยังผู้ใช้อย่างโปร่งใส. ความยาวจะแตกต่างกันไปตามความยาวของข้อมูลการส่งผ่านแบบโปร่งใสจริง.

ส่งคืนพัสดุ:0x68 ความยาว 0xA2 โปร่งใส

8.1.4.11 การส่งข้อมูล

เฉพาะเมื่อ ชุด พินอยู่ในระดับต่ำสามารถส่งข้อมูลได้, และข้อมูลที่ส่งในการส่งข้อมูลครั้งเดียวจะต้องไม่เกิน 36 ไบต์. ความยาวจะแตกต่างกันไปตามความยาวของข้อมูลการส่งผ่านแบบโปร่งใสจริง. หากได้รับแพ็คเก็ตส่งคืน, แสดงว่าการส่งข้อมูลครั้งนี้ล้มเหลว.

แพคเกจการกำหนดค่า: 0x68 ความยาว 0xB2 ข้อมูลโปร่งใส

แพคเกจการส่งคืน: 0x68 0x01 0xB