SNM401 Ad Hoc сеткавы модуль

Змест
1. Апісанне Прадукта
SNM401 Centerless Ad Hoc Network Module realizes centerless long-distance communication between modules, and adopts the world’s latest LDPC encoding and decoding technology, compared to the RS level used by traditional radio stations The concatenated convolutional code can have a coding gain of 5dB, і ў той жа час, праз “самарэлейная бесправадная сувязь” тэхналогія, ён інавацыйна рэалізуе аўтаматычнае рэле паміж модулямі, тым самым значна паляпшаючы эфект ахопу і адлегласць перадачы. SNM401 прымае тэхналогію бесправадной сувязі ad-hoc сеткі, любы вузел можа прымаць і апрацоўваць адзін і той жа сігнал, перададзены некалькімі вузламі адначасова, аб'яднаць гэтыя сігналы, якія перадаюцца з розных вузлоў, дэмадуляваць зыходную інфармацыю ў максімальна магчымай ступені, і маюць вялікую адлегласць перадачы і больш высокую надзейнасць перадачы. Тэхналогія бесправадной сувязі спецыяльнай сеткі не патрабуе маршрутызацыі, і некалькі вузлоў аўтаматычна вызначаюць, ці варта пачынаць перасылку ў адпаведнасці з якасцю атрыманага сігналу і напружанасцю поля, і эстафета мадэрнізавана з шматскачковай аднакропкавай эстафеты ў шматкропкавае рэле. Дзяржаўнае рэле мадэрнізавана да сеткаватага рэле. Калі любы вузел у сеткі рэтрансляцыі адключаны ад сеткі, іншыя рэтрансляцыйныя лініі ў сеткі рэтрансляцыі працуюць нармальна, так што эфект рэле не ўплывае.

2. Асаблівасці прадукту

◆ Рабочая частата: 400-500МГц
◆ Адлегласць перадачы аднаго скачка: 3~ 5 км
◆ Дынамічная канвергенцыя тапалогіі: 1Спадарыня
◆ Магутнасць перадачы: 1W
◆ Адчувальнасць прыёму: -127дБм
◆ Рабочае напружанне: 3.5-4.5V
◆ Парог суадносін сігнал/шум: 1дэцыбел
◆ Інтэрвал паміж каналамі: 12.5KHz
◆ Стабільнасць частоты: 1праміле
◆Інтэрмадуляцыя: 65дэцыбел
◆Шыфраванне: 256AES
◆ Імунітэт да ілжывай рэакцыі: 75дэцыбел
◆ Выбіральнасць суседніх каналаў: 65дБ пры 12,5 кГц
◆Працоўная тэмпература: -40~ +85 ℃
◆ Памер модуля: 33.5X42X3,4 мм

3. дадатак
◆Інтэрнэт рэчаў ◆Individual Soldier System ◆Emergency Broadcasting
◆UAV ◆Real-time Remote Control ◆Digital Intercom
◆Emergency Communication ◆Robot ◆Wireless Data Transmission

4. Working Parameters
Стол 1: Operating Parameters Table
| параметр | Умовы | Мінімум | тыповы | максімальная | блок |
| Працоўная дыяпазон частот | 400 | 500 | МГц | ||
| Працоўная тэмпература | -40 | 25 | +85 | ℃ | |
| працоўнае напружанне | 3.5 | 4 | 4.5 | V | |
| Transmitting Power | 30 | дБм | |||
| Адчувальнасць прыёму | -130 | -127 | -125 | дБм | |
| Maximum RF Input Power | +33 | дБм | |||
| хуткасць перадачы паслядоўнага порта | 115200 | біт/с | |||
| sleep current | @EN=0 | 40 | uA | ||
| атрымліваць ток | 160 | ма | |||
| transmit instantaneous current | @VCC==4В, 1W | 1800 | ма | ||
| transmit average current | @VCC==4В, 1W | 600 | ма | ||
| audio input voltage | 1.5 | ВПП | |||
| audio output Impedance | 150 | ым |
Нататка: Калі ўмовы працы модуля перавышаюць вышэйзгаданыя гранічныя значэнні, гэта можа прывесці да незваротнага пашкоджання модуля.
5. Module pins and definitions

Малюнак 1 SNM401 Pin Дыяграма
| Abbreviation | апісанне |
| AI | Аналагавы ўваход |
| ДА | Аналагавы выхад |
| AIO | Аналагавы двухнакіраваны |
| АД | Лічбавы ўваход |
| РАБІЦЬ | Лічбавы выхад |
| DIO | Лічбавы двухнакіраваны |
| P | магутнасць |
| G | Зямля |
Стол 3 SNM401 pin definition
| Pin NO | Назва шпількі | тып | апісанне |
| 1 | GND | G | GND |
| 2 | ANT | AIO | antenna port |
| 3 | GND | G | GND |
| 4 | GND | G | GND |
| 5 | VBAT | P | External 3.5V-4.5V battery or power supply, 4V is recommended |
| 6 | VBAT | P | |
| 7 | GND | G | GND |
| 8 | GND | G | GND |
| 9 | TX_STATE | РАБІЦЬ | module transmit indication Signal, the high level is transmitting |
| 10 | RX_STATE | РАБІЦЬ | module receiving indication signal, the high level is receiving |
| 11 | Паўночная Караліна | Няма сувязі | |
| 12 | Паўночная Караліна | Няма сувязі | |
| 13 | GND | G | GND |
| 14 | TXD | РАБІЦЬ | serial port data transmitting pin |
| 15 | RXD | АД | PIN-код прыёму дадзеных паслядоўнага порта |
| 16 | SET | АД | сігнал канфігурацыі паслядоўнага порта модуля, наладзіць параметры пры высокім узроўні, адпраўляць і атрымліваць дадзеныя пры нізкім узроўні |
| 17 | У | АД | сігнал уключэння адкрыцця модуля, адкрыты высокі ўзровень, нізкі ўзровень блізка |
| 18 | GND | G | GND |
| 19 | PRO1 | DIO | праграмуемы штыфт вызначэння |
| 20 | PRO2 | DIO | праграмуемы Вызначэнне pin |
: Модуль рэгулюецца 3.3V LDO ўнутры, і ўсе лічбавыя ўводы ўводу - 3,3 У.
6. памер ўпакоўкі

Малюнак 2 SNM401 табліца памераў

Малюнак 3 SNM401 ўпакоўка Малюнак
7. LAYOUT precautions
1.TheSNM401 модуль працуе на 400-500МГці варта пазбягаць уплыву розных фактараў на бесправадныя трансіверы.
- Гэта ўкладваецца пад модуль GND, і сляды пашыраны да перыферыі, наколькі гэта магчыма.
- Для ізаляцыі месца мацавання модуля на падкладцы рэкамендуецца выкарыстоўваць ізаляцыйны матэрыял, напрыклад, размесціце ў гэтым становішчы цэлы кавалак
шаўкаграфія
- Паспрабуйце падвесці да модуля кароткую і тоўстую лінію электраперадачы, рэкамендуемая шырыня меднай лініі80млн, і развязальны кандэнсатар павінен быць размешчаны як мага бліжэй да штырька харчавання.

8. Software configuration
8.1 Канфігурацыя параметраў
Users can obtain and configure parameters through the serial port, the serial port baud rate з'яўляецца 115200, the data bit is 8біт, the stop bit is 1біт, and there is no parity bit.
Стол 4 Serial port packet format
| Serial port table packet | |||
| identification word | даўжыня | Камандаванне | instruction reply/reply content |
| 1Байт | 1Байт | 1Байт | Nбайт |
8.1.1 Identification word
The identification word is fixed as 0x68.
8.1.2 даўжыня
даўжыня максімальная магутнасць перадачы адрозніваецца загадваць + command content/reply content.
8.1.3 Камандаванне
каля 273 * 180 * 124 мм / 10,75 * 7,09 * 4,88 цалі 5 Serial Command-List
| функцыя | Камандаванне | змест | Reply Content |
| Acquire RF Parameters | 0X00 | няма | частата(4Байт) +магутнасць(1Байт) +канфігурацыя
Статус(1Байт) +Шум(2Байт) +Baseband Version Number(1Байт) |
| Set RF Parameter | 0X01 | частата(4Байт) +магутнасць(1Байт) | няма |
| ўзровень рэле дадзеных | 0x0C | няма | ўзровень рэле дадзеных(1Байт) |
| Усталюйце ўзровень рэтрансляцыі дадзеных | 0x0D | Узровень рэтрансляцыі даных(1Байт) | няма |
| ключ для набыцця | 0x0E | няма | ключ(32Байт) |
| ўсталяваць ключ | 0x0F | ключ(32Байт) | няма |
| атрымаць версію модуля | 0x12 | няма | назва модуля + нумар версіі |
| модуль гатовы | 0x55 | няма | няма |
| захаваць канфігурацыю | 0x66 | няма | няма |
| атрымаць дадзеныя | 0xA2 | няма | празрыстыя дадзеныя (Nбайт) |
| даныя адправіць | 0xB2 | празрыстыя дадзеныя (Nбайт) | няма |
8.1.4 Instruction content/reply content
8.1.4.1 Атрыманне ВЧ параметраў
частата: Агрэгат ёсць гц, дыяпазон налад ~5000000000, і дакладнасць ёсць 500Гц.
магутнасць:1-высокая магутнасць 1W,0-нізкая магутнасць 0.5W, па змаўчанні - высокая магутнасць 1W.
Стан канфігурацыі: Паказвае стан канфігурацыі радыё,0-неініцыялізаваны,1-налада,2-паспяхова настроены.
Шумавы паверх: Indicates the current frequency noise intensity, які 2 is meaningful
Baseband version number: The upper 4 біты represent the major version number, and the lower 4 біты represent the minor version number.
Configuration Packet:0x68 0x01 0x00
Return Packet:0x68 0x0A 0x00 Frequency Power Configuration Status Noise Floor Baseband Version No.
8.1.4.2 Setting RF Parameters
After configuring RF parameters, you must wait for the successful configuration (аб 2 секунд) before the module can enter the setting work correctly state.
Configuration package:0x68 0x06 0x01 Frequency power
return package:0x68 0x01 0x01
8.1.4.3 Obtaining data relay level
SH ad hoc network technology is a simulcast mesh relay method, which does not require routing, which can greatly improve the coverage.number of relay hops Н refers to the number of hops that can be relayed during data transmission, and the maximum number of relay hops is 16. With each additional hop, the transmission distance doubles, but the transmission time increases accordingly, as shown in the table below.
Стол 6 Comparison of Relay Levels
| Эстафеты хмеля | Transmission Bytes | Transmission Time |
| Н | <36 | N*50 мс |
| Н | 37-72 | N*100 мс |
| Н | 73-108 | N*150 мс |
| Н | 109-144 | *200Спадарыня |
| Н | 145-180 | N*250 мс |
| Н | 181-216 | N*300 мс |
| Н | 217-252 | N*350 мс |
| Н | 253-288 | N*400 мс |
Configuration package: 0x68 0x01 0x0C
Return package: 0x68 0x02 0x0C Data relay level
8.1.4.4 Усталюйце ўзровень рэтрансляцыі дадзеных
Configuration package:0x68 0x02 0x0D Узровень рэтрансляцыі даных
return packet:0x68 0x01 0x0D
8.1.4.5 Obtain the key
key for communication encryption, the module will automatically discard the voice information and data information whose key is inconsistent with its own key, and the key is all 0.
Configuration Packet:0x68 0x01 0x0E
Return Packet:0x68 0x21 0x0E ключ
8.1.4.6 Set Key
Configuration Packet:0x68 0x21 0x0F ключ
Return Packet:0x68 0x01 0x0F
8.1.4.7 Get Module Version
Configuration Packet:0x68 0x01 0x12
Return Packet:0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6d 0x75 0x6c 0x48 0x6f 0x63 0x32 0x31 0x38 0x5f 0x31 0x31 0x30 0x2e 0x30 0x00 з'яўляецца“Simulhoc2618_V1.0.0”
8.1.4.8 модуль
Return package:0x68 0x01 0x55
8.1.4.9 Save configuration
command to save all settings to ўспышка, and the saved configuration will be used directly after power-on.
Configuration package:0x68 0x01 0x66
Return package:0x68 0x01 0x66
8.1.4.10 Data reception
When the SET pin is low, the module will transparently transmit the received data package to the user. The length varies according to the actual transparent transmission data length.
Return package:0x68 даўжыня 0xA2 Празрысты
8.1.4.11 Перадача дадзеных
Only when the SET pin is at a low level can data be transmitted, and the data sent in a single transmission does not exceed 36 байтаў. The length varies according to the actual transparent transmission data length. If a return packet is received, it indicates that the data transmission failed this time.
Configuration package: 0x68 Length 0xB2 Transparent data
return package: 0x68 0x01 0xB




