Ora dimostra come il nostro modulo di controllo dati video wireless bidirezionale è collegato al dispositivo di controllo di volo Pixhawk del drone.
Per prima cosa guarda la connessione tra il trasmettitore del drone e il dispositivo di controllo di volo, e collegare l'interfaccia dati del trasmettitore alla porta terminale del dispositivo di controllo di volo tramite un cavo. I dati verranno inviati al ricevitore e al computer tramite il modulo di collegamento wireless.
Dal lato del ricevitore, la linea della porta seriale viene rimossa, e c'è solo una riga. Utilizzare il metodo TCP per accedere. Nel software Ardupilot del computer, modificare l'interfaccia dati nel metodo TCP, e poi connettersi direttamente. Inserisci qui l’IP remoto del trasmettitore, che è collegato al dispositivo di controllo di volo, inserire il numero della porta, e fare clic su OK. Ora mostra che la connessione ha avuto successo, e ottenere i parametri.
Questo è un dispositivo mobile di controllo del volo, e lo schermo e i dati possono essere visualizzati sul computer e modificati di conseguenza.
Nel collegamento bidirezionale tra il nostro trasmettitore e ricevitore di dati video wireless, ci sono tre interfacce dati che supportano la trasmissione trasparente dei dati. Possiamo anche modificarli in TTL, RS232, SBus, RS485, e altri tipi di interfaccia in base alle esigenze del cliente.
In caso di problemi tecnici durante l'utilizzo del nostro collegamento dati video UAV a lungo raggio, ricordati di contattarci, i nostri ingegneri tecnici saranno felici di aiutarti.
Lo scopo di questo video è mostrare la funzione del nostro collegamento dati video wireless, una coppia di ricetrasmettitori (compreso trasmettitore e ricevitore), che collega il controllo di volo PixHawk 4 e il software della stazione di terra lato computer (come il pianificatore di missione) attraverso la porta seriale trasparente.
Il modulo trasmettitore di questo collegamento wireless è collegato all'interfaccia di telemetria del controllore di volo tramite TTL, e il ricevitore del collegamento wireless è collegato al computer tramite un cavo da USB a UART (puoi vedere la porta seriale COM17 impostata nell'angolo in alto a destra di Mission Planner nel video, con una velocità di trasmissione di 57600).
L'effetto di corsa finale, tenendo il controllore di volo con la mano, simula il volo dell'aereo, e lo schermo video del Mission Planner può rilevare il cambiamento nello stato del volo.
Per prima cosa utilizzare il modulo trasmettitore del collegamento dati video wireless per agganciarlo al controllo di volo Pixhawk 4, che ha collegato anche il modulo GPS, quindi collegare la porta di telemetria TTL al nostro modulo trasmettitore e accedere all'interfaccia dati D2, e quindi connettersi in modalità wireless al modulo ricevitore sul lato più lontano.
La porta dati D2 del modulo ricevente del collegamento dati video wireless è collegata alla porta UART del PC. Esegui il pianificatore di missione sul computer, impostare COM17 e Baud Rate 57600 nell'angolo in alto a sinistra, e accedere in remoto al controllo di volo e ai dati del modulo di lancio tramite il nostro collegamento wireless. Fare clic su Connetti, ora sei connesso e ricevi dati.
Guarda lo schermo del computer, escono i dati del Mission planner, e anche i dati stanno cambiando, quindi spostare il modulo di controllo di volo, e guarda lo schermo, quando lo sposti a destra e a sinistra, L'angolo è cambiato di conseguenza, indicando che il nostro collegamento wireless dati ha funzionato correttamente, e i dati del trasmettitore e del controllo di volo vengono scaricati in tempo reale sul ricevitore del collegamento wireless e sullo schermo del computer.
Perché il controllo del volo è principalmente a livello TTL, il modulo viene utilizzato per i test, e anche l'intera macchina del TX900 esegue la stessa operazione (livello RS232 predefinito).
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