Modul radio jaringan IP mesh untuk drone segerombolan
ciri
Itu 1999 Modul radio jaringan IP mesh mewujudkan komunikasi jarak jauh tanpa pusat antara node skala besar.
Semua node dapat berkomunikasi secara independen tanpa saling mengganggu. Ini memecahkan masalah akses saluran padat berskala besar, transmisi nirkabel, jaringan dinamis, dan cluster tak berawak.
Masalah teknis seperti reorganisasi yang fleksibel dan kolaborasi real-time diperlukan untuk mewujudkan bahwa jaringan gerombolan memiliki kemampuan jaringan perilaku mirip kawanan biologis., jaringan otonom berbasis skenario, reorganisasi yang fleksibel dan kemampuan kolaborasi yang cerdas.
Itu 1999 Modul radio jaringan IP mesh memiliki fitur di bawah ini:
kemampuan akses node skala besar berkapasitas besar;
16-hop kemampuan jangkauan jaringan yang mengatur dirinya sendiri;
latensi sangat rendah;
sederhana dan mudah digunakan
Itu 1999 Modul radio jaringan IP mesh dapat digunakan untuk drone segerombolan, Internet untuk segala, tautan data, remote control, Skenario aplikasi seperti pengumpulan data, kecerdasan buatan, dan peralatan prajurit individu.
Spesifikasi
- Rentang frekuensi: 825MHz~850MHz atau 902~928Mhz
- RF Bandwidth: 1MHz/500kHz/250kHz/125kHz
- Kecepatan data antarmuka udara: maksimum 740kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
- Jumlah node yang didukung: maksimum 1024
- Jumlah hop jaringan: maksimum 16 hop.
- Komunikasi multitasking penuh: mendukung;
- Jarak terlihat: ≥30 kilometer;
- Ad hoc tanpa pusat (jala) jaringan: Mendukung jaringan ad hoc tanpa pusat, dan kerusakan node mana pun di jaringan tidak akan mempengaruhi komunikasi;
- Frekuensi melompat: tidak mendukung lompatan frekuensi dan lompatan frekuensi, frekuensi maksimum kecepatan melompat adalah 1800 kali per detik
- Jaringan yang mengatur dirinya sendiri tanpa pusat: Mendukung jaringan pengorganisasian mandiri tanpa pusat. Kerusakan pada node mana pun di jaringan tidak akan mempengaruhi komunikasi.
- Waktu pembentukan jaringan: di dalam 1 kedua
- Penundaan transmisi ujung ke ujung: minimal 2ms
- Topologi dinamis: Mendukung topologi dinamis, mendukung node bergabung dan keluar, dan dapat berkomunikasi secara normal meskipun topologi jaringan berubah atau berubah bentuk.
- Waktu mandiri: jaringan dapat dibangun tanpa pengaturan waktu eksternal
- daya transmisi: 0.5W (dapat dihubungkan ke amplifier daya tinggi eksternal)
- Menerima sensitivitas: -114dBm@125kHz, -111dBm@250kHz, -108dBm@500kHz, -105dBm@1MHz
- konsumsi daya yang rendah: Konsumsi daya kurang dari 1 watt saat menerima dan kurang dari 5 watt saat transmisi.
- Stabilitas frekuensi: ≤1ppm
- enkripsi: Enkripsi AES128-bit
- operasi tegangan: 3.6～5V
- Suhu Operasional: -30～+75℃
- berat modul: <45g
Parameter kerja
| parameter | kondisi | terkecil | khas | maksimum | satuan |
| frekuensi kerja | 825 | 850 | MHz | ||
| Suhu Operasional | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| Tegangan operasi | 3.6 | 4.2 | 5 | DI DALAM | |
| daya pancar | @VCC=5V | 26 | 27 | 28 | dBm |
| menerima sensitivitas | 125kHz | -116 | -114 | -112 | dBm |
| 250kHz | -113 | -111 | -109 | ||
| 500kHz | -110 | -108 | -106 | ||
| 1MHz | -107 | -105 | -103 | ||
| Daya masukan RF maksimum | +10 | dBm | |||
| Arus tidur | @EN=0 | 40 | uA | ||
| menerima arus | 200 | 240 | mA | ||
| Arus emisi | @VCC=5V，0.5W | 1000 | 1200 | mA |
※Catatan:Jika kondisi kerja modul melebihi nilai batas di atas, itu dapat menyebabkan kerusakan permanen pada modul.
Konektor modul radio jaringan IP mesh
| nomor seri | Nama antarmuka | Definisi antarmuka | Ucapan |
| 1 | Antarmuka daya | Catu daya positif | XT30PW-M, catu daya atau baterai eksternal 5V-28V. |
| Catu daya negatif | |||
| 2 | Kontrol modus | C | mode konfigurasi |
| D | Mode transmisi data transparan | ||
| 3 | antarmuka data | 3.3V keluaran daya | Beban ≦150mA |
| Port serial Tx (B) | Mendukung tingkat TTL3.3V, tingkat RS232, tingkat RS485. Komunikasikan terlebih dahulu sebelum melakukan pemesanan. | ||
| Port serial Rx (SEBUAH) | |||
| tanah | tempat data | ||
| Modus0 | Untuk pin konfigurasi mode kerja, silakan lihat lembar spesifikasi. | ||
| ACK | Sinyal indikasi status konfigurasi modul. | ||
| 4 | Indikator Status | Lampu indikator daya PWR | Menyala saat daya dimasukkan. |
| TX mengirimkan lampu indikator | Tes mandiri penyalaan menyala sebentar, dan lampu indikator menyala saat data sedang dikirim. | ||
| Lampu indikator penerima RX | Tes mandiri penyalaan menyala sebentar, dan lampu indikator menyala saat data diterima. | ||
| Lampu indikator interferensi CA | Lampu ini menyala sebentar selama uji mandiri penyalaan dan tetap menyala dalam mode konfigurasi. Dalam mode transmisi transparan:
Saat lampu menyala, itu berarti ada gangguan pada antarmuka udara. Semakin terang cahayanya, semakin kuat interferensinya. |
||
| Indikator cache data FU | Menyala ketika cache data penuh. | ||
| Indikator cache data HFU | Menyala ketika cache data setengah penuh. | ||
| 5 | keluaran RF | antarmuka RF output | SMA-K， |
Pin dan definisi modul inti
| singkatan | menggambarkan |
| DARI | Masukan digital |
| MELAKUKAN | Hasil digital |
| BAGIAN | Masukan atau keluaran digital |
| P | Kekuasaan |
| G | Tanah |
tabel definisi pin
| Sematkan TIDAK | nama pin① | Mengetik | Deskripsi |
| 1 | RF_TR0 | MELAKUKAN | Mengirim dan menerima sinyal indikator, tingkat rendah sedang mentransmisikan, tingkat tinggi menerima (saklar frekuensi radio kontrol eksternal) |
| 2 | RF_TR1 | MELAKUKAN | Mengirim dan menerima sinyal indikator, transmisi tingkat tinggi, tingkat rendah menerima (saklar frekuensi radio kontrol eksternal atau lampu indikator LED menunjukkan bahwa ada transmisi data pada antarmuka udara) |
| 3 | RF_TXON | MELAKUKAN | Penguat daya mengaktifkan sinyal, tingkat rendah berarti mati, tingkat tinggi berarti aktif (penguat daya kontrol eksternal) |
| 4 | RF_RXON | MELAKUKAN | Penguat kebisingan rendah mengaktifkan sinyal, tingkat rendah berarti mati, tingkat tinggi berarti aktif (penguat kebisingan rendah yang dikontrol secara eksternal) |
| 5 | CARRIER_S | MELAKUKAN | Sinyal indikasi mendengarkan bingkai pembawa CARRIER_SENSE, tingkat tinggi berarti ada pembawa di antarmuka udara, dan lampu indikator LED eksternal dapat dihubungkan untuk menunjukkan bahwa ada penerimaan data pada antarmuka udara. |
| 6 | ACK | MELAKUKAN | Sinyal indikasi status konfigurasi modul, level tinggi berarti konfigurasi selesai, level rendah berarti konfigurasi sedang berlangsung |
| 7 | DI DALAM③ | DARI | Modul menghidupkan sinyal aktif, modul tingkat rendah dimatikan, modul tingkat tinggi atau mengambang dihidupkan |
| 8 | MODE0 | DARI | Sinyal pemilihan mode kerja modul, deskripsi fungsi spesifik ditunjukkan pada Tabel 6 |
| 9 | MODE1 | DARI | |
| 10 | GND | G | GND |
| 11 | UART_RXD | DARI | Pin penerima port serial modul |
| 12 | UART_TXD | MELAKUKAN | Pin pemancar port serial modul |
| 13 | SETENGAH PENUH | MELAKUKAN | Sinyal indikasi cache data modul, level tinggi berarti cache data setengah penuh |
| 14 | PENUH | MELAKUKAN | Sinyal indikasi cache data modul, level tinggi berarti cache data sudah penuh |
| 15 | GND | G | GND |
| 16 | JTAG_TCK | DARI | Pin pemrograman modul② |
| 17 | JTAG_TDI | DARI | |
| 18 | JTAG_TDO | MELAKUKAN | |
| 19 | JTAG _TMS | DARI | |
| 20 | JTAG _TRST | DARI | |
| 21 | GND | G | GND |
| 22 | GND | G | GND |
| 23 | VCC | P | Baterai atau catu daya eksternal 3.6V~5V |
| 24 | VCC | P | Baterai atau catu daya eksternal 3.6V~5V |
| 25 | DI | AIO | Pin masukan/keluaran sinyal RF, terhubung ke antena 50Ω eksternal atau front-end RF eksternal, opsional terhubung ke IPEX 1. |
| 26 | GND | G | GND |
Catatan:
- Modul ini diatur secara internal oleh LDO 3.3V, dan semua IO digital ada di 3.3 tingkat LVTTL;
- Untuk memfasilitasi peningkatan perangkat lunak selanjutnya, disarankan untuk mengeluarkan pin pemrograman modul dengan header atau konektor pin;
- Pin EN tidak dapat dihubungkan langsung ke catu daya. Jika perlu terhubung ke catu daya, resistor pembatas arus harus ditambahkan atau sakelar kontrol level LVTTL 3.3V harus digunakan;
Yakub –
Modul radio IP mesh ini merupakan terobosan untuk operasi gerombolan drone! Jaringan penyembuhan dirinya mempertahankan komunikasi yang sempurna 50+ drone selama misi pencarian hutan kami, bahkan ketika hambatan memblokir tautan langsung. Latensi mendekati nol dan sinkronisasi node otomatis menjaga formasi tetap ketat pada kecepatan 60mph, sementara enkripsi tingkat militer menjamin integritas data. Penyiapannya bersifat plug-and-play—tidak memerlukan pengkodean yang rumit—dan lompatan frekuensi adaptif mengabaikan interferensi RF perkotaan dengan mudah. Untuk tim tanggap bencana dan pertunjukan cahaya udara, diperlukan kecerdasan segerombolan yang sangat kuat, modul ini menghadirkan konektivitas antipeluru yang terasa hampir seperti telepati. Masa depan drone kolaboratif telah tiba!