IP mesh network radio module para sa mga drone ng swarm
Tampok na
Ang 1999 IP mesh network radio module napagtanto centerless long distance na komunikasyon sa pagitan ng malakihang node.
Ang lahat ng mga node ay maaaring makipag usap nang nakapag iisa nang hindi nakikialam sa isa't isa. Nalulutas nito ang mga problema ng malakihang siksik na channel access, wireless na transmisyon, dynamic na networking, at mga kumpol na walang tauhan.
Ang mga teknikal na problema tulad ng nababaluktot na muling pagsasaayos at real time na pakikipagtulungan ay kinakailangan upang mapagtanto na ang swarm network ay may kakayahan sa networking ng biological swarm tulad ng pag uugali, Scenario-driven autonomous networking, nababaluktot na muling pagsasaayos at matalinong kakayahan sa pakikipagtulungan.
Ang 1999 IP mesh network radio module ay may mga tampok sa ibaba:
malaking kapasidad malakihang node access kakayahan;
16-hop self-organizing network coverage kakayahan;
Ultra-mababang latency;
simple at madaling gamitin
Ang 1999 IP mesh network radio module ay maaaring gamitin para sa mga swarm drone, Internet ng mga Bagay, mga link ng data, remote control, Mga sitwasyon ng application tulad ng pagkolekta ng data, artipisyal na katalinuhan, at indibidwal na kagamitan ng sundalo.
Pagtutukoy
- Dalas hanay: 825MHz ~ 850MHz o 902 ~ 928Mhz
- RF Bandwidth: 1MHz / 500kHz / 250kHz / 125kHz
- Rate ng data ng air interface: maximum 740kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
- Suportadong bilang ng mga node: pinakamataas na 1024
- Bilang ng mga network hops: pinakamataas na 16 mga hops.
- Buong multi tasking komunikasyon: suporta;
- Makikita ang distansya: ≥30 kilometro;
- Walang sentro ad hoc (mesh) network ng network: Sinusuportahan ang centerless ad hoc network, at ang pinsala ng anumang node sa network ay hindi makakaapekto sa komunikasyon;
- Dalas ng hopping: Sinusuportahan ang walang dalas ng hopping at dalas ng hopping, ang maximum na dalas ang bilis ng hopping ay 1800 beses bawat segundo
- Walang sentro ng network na nag-oorganisa ng sarili: Sinusuportahan ang centerless self-organizing network. Ang pinsala ng anumang node sa network ay hindi makakaapekto sa komunikasyon.
- Oras ng pagtatatag ng network: sa loob ng 1 pangalawa
- Pagkaantala ng end to end transmission: minimum na 2ms
- Dynamic topology: Sinusuportahan ang dynamic topology, Sinusuportahan nodes pagsali at umaalis, at nakakapag communicate ng normal kahit magbago o mag deform ang network topology.
- Oras ng pagsuporta sa sarili: ang network ay maaaring itayo nang walang panlabas na tiyempo
- Transmission kapangyarihan: 0.5W (maaaring konektado sa isang panlabas na mataas na kapangyarihan amplifier)
- Pagtanggap ng pagiging sensitibo: -114dBm@125kHz, -111dBm@250kHz, -108dBm@500kHz, -105dBm@1MHz
- Mababang kapangyarihan consumption: Ang pagkonsumo ng kuryente ay mas mababa kaysa sa 1 watts kapag tumatanggap at mas mababa sa 5 watts pag nag transmit.
- Dalas ng katatagan: ≤1ppm
- Pagsasakripta: AES128 bit na pag encrypt
- Pagpapatakbo ng boltahe: 3.6~5V
- Operating temperatura: -30~+75°C
- Module timbang: <45g
Mga parameter ng pagtatrabaho
| parameter | kalagayan | pinakamaliit na | tipikal na | pinakamataas na | yunit |
| Dalas ng uring | 825 | 850 | MHz | ||
| Operating temperatura | -30 | 25 | +75 | ° C | |
| Pagpapatakbo ng boltahe | 3.6 | 4.2 | 5 | SA | |
| Magpadala ng kapangyarihan | @VCC=5V | 26 | 27 | 28 | dBm |
| Tumanggap ng pagiging sensitibo | 125kHz | -116 | -114 | -112 | dBm |
| 250kHz | -113 | -111 | -109 | ||
| 500kHz | -110 | -108 | -106 | ||
| 1MHz | -107 | -105 | -103 | ||
| Pinakamataas na RF input kapangyarihan | +10 | dBm | |||
| Sleep kasalukuyang | @EN=0 | 40 | uA | ||
| tumanggap ng kasalukuyang | 200 | 240 | mA | ||
| Kasalukuyang naglalabas | @VCC=5V，0.5W | 1000 | 1200 | mA |
※Tandaan:Kung ang mga kondisyon ng trabaho ng modyul ay lumabas sa limitasyon sa itaas, maaari itong maging sanhi ng permanenteng pinsala sa modulo.
IP mesh network radio module connector
| serial number | Pangalan ng interface | Kahulugan ng interface | Pananalita |
| 1 | Interface ng kapangyarihan | Positibo ang suplay ng kuryente | XT30PW-M, panlabas na 5V-28V power supply o baterya. |
| Negatibong suplay ng kuryente | |||
| 2 | Kontrol ng Modo | C | mode ng configuration |
| D | Data transparent mode ng transmisyon | ||
| 3 | Interface ng datos | 3.3Output ng kapangyarihan ng V | Mag load ng ≦150mA |
| Serial port Tx (B) | Suportahan ang antas ng TTL3.3V, Antas ng RS232, Antas ng RS485. Makipag usap nang maaga bago maglagay ng order. | ||
| Serial port Rx (A) | |||
| lupa | lugar ng data | ||
| Mode0 | Para sa mga pin ng configuration ng working mode, Mangyaring sumangguni sa Sheet ng Pagtutukoy. | ||
| ACK | Indikasyon ng katayuan ng configuration ng module signal. | ||
| 4 | Tagapagpahiwatig ng Katayuan | PWR kapangyarihan tagapagpahiwatig liwanag | Nag iilaw kapag ang kapangyarihan ay input. |
| TX transmit indicator light | Ang power on self test ay nag iilaw sandali, at umiilaw ang indicator kapag naipapadala ang data. | ||
| RX pagtanggap ng tagapagpahiwatig ng liwanag | Ang power on self test ay nag iilaw sandali, at ang indicator light ay nag iilaw kapag natanggap ang data. | ||
| CA panghihimasok tagapagpahiwatig liwanag | Ito ay umiilaw sandali sa panahon ng power on self test at nananatiling naka on sa configuration mode. Sa transparent transmission mode:
Kapag nakabukas ang ilaw, ibig sabihin nito ay may panghihimasok sa air interface. Mas maliwanag ang liwanag, mas malakas ang panghihimasok. |
||
| FU data cache tagapagpahiwatig | Nag iilaw kapag puno na ang data cache. | ||
| HFU data cache tagapagpahiwatig | Nag iilaw kapag ang cache ng data ay kalahati na puno. | ||
| 5 | RF output | RF output interface | SMA-K， |
Mga pin at kahulugan ng core module
| pagdadaglat | ilarawan ang |
| MULA SA | Digital input |
| GAWIN | Digital output |
| BAHAGI | Digital input o output |
| P | Kapangyarihan |
| G | Lupa |
talahanayan ng kahulugan ng pin
| I-pin HINDI | I-pin ang pangalan① | Uri | Description |
| 1 | RF_TR0 | GAWIN | Magpadala at tumanggap ng mga signal ng tagapagpahiwatig, mababa ang level ay nakakahawa, mataas na antas ay tumatanggap (panlabas na kontrol ng radio frequency switch) |
| 2 | RF_TR1 | GAWIN | Magpadala at tumanggap ng mga signal ng tagapagpahiwatig, mataas na antas ay nagpapadala, mababang antas ay tumatanggap (panlabas na kontrol radio frequency switch o LED indicator light ay nagpapahiwatig na may data transmission sa air interface) |
| 3 | RF_TXON | GAWIN | Power amplifier paganahin ang signal, mababang antas ay nangangahulugan ng off, mataas na antas ay nangangahulugan sa (panlabas na kontrol kapangyarihan amplifier) |
| 4 | RF_RXON | GAWIN | Mababang ingay amplifier paganahin ang signal, mababang antas ay nangangahulugan ng off, mataas na antas ay nangangahulugan sa (panlabas na kinokontrol na mababang ingay amplifier) |
| 5 | CARRIER_S | GAWIN | CARRIER_SENSE carrier frame indikasyon signal ng pakikinig, mataas na antas ay nangangahulugan na mayroong isang carrier sa air interface, at isang panlabas na LED indicator light ay maaaring konektado upang ipahiwatig na may data reception sa air interface. |
| 6 | ACK | GAWIN | Indikasyon ng katayuan ng configuration ng module signal, mataas na antas ay nangangahulugan na ang configuration ay nakumpleto, mababang antas ay nangangahulugan na ang configuration ay nasa pag unlad |
| 7 | SA(3) | MULA SA | Module i on paganahin ang signal, low level module ang naka off, mataas na antas o lumulutang na module ay nakabukas |
| 8 | MODE0 | MULA SA | Module nagtatrabaho mode pagpili signal, tiyak na function paglalarawan ay ipinapakita sa Table 6 |
| 9 | MODE1 | MULA SA | |
| 10 | PAGWAWASTO | G | PAGWAWASTO |
| 11 | UART_RXD | MULA SA | Module serial port pagtanggap ng pin |
| 12 | UART_TXD | GAWIN | Module serial port transmiter pin |
| 13 | HALF_FULL | GAWIN | Pahiwatig ng cache ng data ng module signal, mataas na antas ay nangangahulugan na ang data cache ay kalahati puno |
| 14 | FULL | GAWIN | Pahiwatig ng cache ng data ng module signal, mataas na antas ay nangangahulugan na ang data cache ay puno |
| 15 | PAGWAWASTO | G | PAGWAWASTO |
| 16 | JTAG_TCK | MULA SA | Module programming pin(2) |
| 17 | JTAG_TDI | MULA SA | |
| 18 | JTAG _TDO | GAWIN | |
| 19 | JTAG _TMS | MULA SA | |
| 20 | JTAG _TRST | MULA SA | |
| 21 | PAGWAWASTO | G | PAGWAWASTO |
| 22 | PAGWAWASTO | G | PAGWAWASTO |
| 23 | VCC | P | Panlabas na 3.6V ~ 5V baterya o power supply |
| 24 | VCC | P | Panlabas na 3.6V ~ 5V baterya o power supply |
| 25 | SA | AIO | RF signal input / output pin, konektado sa isang panlabas na 50Ω antenna o panlabas na RF front-end, opsyonal na konektado sa IPEX 1. |
| 26 | PAGWAWASTO | G | PAGWAWASTO |
Tala:
- Ang module ay panloob na regulated sa pamamagitan ng 3.3V LDO, at lahat ng digital IOs ay nasa 3.3 Antas ng LVTTL;
- Upang mapadali ang kasunod na mga upgrade ng software, Inirerekomenda na humantong sa labas ng module programming Pins na may pin header o konektor;
- Ang pin ng EN ay hindi maaaring direktang konektado sa supply ng kuryente. Kung kailangan itong ikonekta sa power supply, kailangang magdagdag ng kasalukuyang limiting resistor o kailangang gumamit ng 3.3V LVTTL level control switch;
Yakov –
This IP mesh radio module is a breakthrough for swarm drone operations! Its self-healing network maintained flawless communication across 50+ drones during our forest search mission, even when obstacles blocked direct links. The near-zero latency and automatic node synchronization kept formations tight at 60mph, while the military-grade encryption ensured data integrity. Setup was plug-and-play—no complex coding needed—and the adaptive frequency hopping shrugged off urban RF interference effortlessly. For disaster response teams and aerial light shows demanding rock-solid swarm intelligence, this module delivers bulletproof connectivity that feels almost telepathic. The future of collaborative drones is here!