Módulo de radio de red IP en malla para drones enjambre
Característica
Especificación
- Rango de frecuencia: 825MHz~850MHz o 902~928Mhz
- El ancho de banda de RF: 1MHz/500kHz/250kHz/125kHz
- Velocidad de datos de la interfaz aérea: máximo 740 kbps a 1 MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
- Número de nodos admitidos: máximo 1024
- Número de saltos de red: máximo 16 saltos.
- Comunicación multitarea completa: apoyo;
- distancia visible: ≥30 kilómetros;
- Ad hoc sin centros (malla) red: Admite red ad hoc sin centros, y el daño de cualquier nodo de la red no afectará la comunicación;
- salto de frecuencia: no admite saltos de frecuencia ni saltos de frecuencia, la frecuencia máxima la velocidad de salto es 1800 veces por segundo
- Red autoorganizada sin centros: Admite una red autoorganizada sin centros. El daño de cualquier nodo de la red no afectará la comunicación.
- tiempo de establecimiento de la red: dentro 1 segundo
- Retraso de transmisión de un extremo a otro: mínimo 2 ms
- Topología dinámica: Soporta topología dinámica, admite nodos que se unen y salen, y puede comunicarse normalmente incluso si la topología de la red cambia o se deforma.
- Autosuficiente en el tiempo: La red se puede construir sin temporización externa.
- Poder de transmision: 0.5W (Se puede conectar a un amplificador externo de alta potencia.)
- Recibir sensibilidad: -114dBm@125kHz, -111dBm@250kHz, -108dBm@500kHz, -105dBm@1MHz
- Bajo consumo de energía: El consumo de energía es menor que 1 vatios al recibir y menos de 5 vatios al transmitir.
- Estabilidad de frecuencia: ≤1 ppm
- encriptación: Cifrado AES de 128 bits
- Tensión de funcionamiento: 3.6~5V
- Temperatura de funcionamiento: -30~+75℃
- peso del módulo: <45gramo
Parámetros de trabajo
| parámetro | condición | pequeñísimo | típico | máximo | unidad |
| frecuencia de trabajo | 825 | 850 | megahercio | ||
| Temperatura de funcionamiento | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| Tensión de funcionamiento | 3.6 | 4.2 | 5 | EN | |
| potencia de transmisión | @VCC=5V | 26 | 27 | 28 | dBm |
| sensibilidad de recepción | 125kHz | -116 | -114 | -112 | dBm |
| 250kHz | -113 | -111 | -109 | ||
| 500kHz | -110 | -108 | -106 | ||
| 1megahercio | -107 | -105 | -103 | ||
| Potencia máxima de entrada de RF | +10 | dBm | |||
| Dormir actual | @EN=0 | 40 | ua | ||
| recibir actual | 200 | 240 | mA | ||
| Corriente de emisión | @VCC=5V,0.5W | 1000 | 1200 | mA |
※Nota:Si las condiciones de trabajo del módulo exceden los valores límite anteriores, puede causar daño permanente al módulo.
Conector de módulo de radio de red de malla IP

| número de serie | Nombre de la interfaz | Definición de interfaz | Observación |
| 1 | Interfaz de energía | Fuente de alimentación positiva | XT30PW-M, fuente de alimentación externa de 5V-28V o batería. |
| Fuente de alimentación negativa | |||
| 2 | Control de modo | do | modo de configuración |
| re | Modo de transmisión transparente de datos | ||
| 3 | interfaz de datos | 3.3Potencia de salida V | Carga ≦150mA |
| Puerto serie Tx (segundo) | Soporta nivel TTL3.3V, Nivel RS232, Nivel RS485. Comunicarse con antelación antes de realizar un pedido.. | ||
| Puerto serie Rx (UN) | |||
| tierra | lugar de datos | ||
| Modo0 | Para pines de configuración del modo de trabajo, consulte la hoja de especificaciones. | ||
| ACK | Señal de indicación del estado de configuración del módulo. | ||
| 4 | Indicador de estado | Luz indicadora de alimentación PWR | Se ilumina cuando entra energía. |
| Luz indicadora de transmisión TX | La autoprueba de encendido se ilumina brevemente, y la luz indicadora se enciende cuando se transmiten datos. | ||
| Luz indicadora de recepción RX | La autoprueba de encendido se ilumina brevemente, y la luz indicadora se enciende cuando se reciben datos. | ||
| Luz indicadora de interferencia CA | Se enciende brevemente durante la autoprueba de encendido y permanece encendido en modo de configuración. En modo de transmisión transparente:
Cuando la luz está encendida, significa que hay interferencia en la interfaz aérea. Cuanto más brillante es la luz, cuanto más fuerte sea la interferencia. |
||
| Indicador de caché de datos FU | Se ilumina cuando el caché de datos está lleno. | ||
| Indicador de caché de datos HFU | Se ilumina cuando el caché de datos está medio lleno. | ||
| 5 | Salida RF | interfaz de salida RF | SMA-K, |
Pines y definiciones del módulo principal

| abreviatura | describir |
| DE | Entrada digital |
| HACER | Salida digital |
| PARTE | Entrada o salida digital |
| PAG | Poder |
| GRAMO | Suelo |
tabla de definición de pines
| Pin NO | Nombre del pin① | Tipo | Descripción |
| 1 | RF_TR0 | HACER | Enviar y recibir señales indicadoras., el nivel bajo está transmitiendo, alto nivel está recibiendo (interruptor de radiofrecuencia de control externo) |
| 2 | RF_TR1 | HACER | Enviar y recibir señales indicadoras., el nivel alto está transmitiendo, nivel bajo está recibiendo (El interruptor de radiofrecuencia de control externo o la luz indicadora LED indican que hay transmisión de datos en la interfaz aérea.) |
| 3 | RF_TXON | HACER | Señal de habilitación del amplificador de potencia, nivel bajo significa apagado, alto nivel significa en (amplificador de potencia de control externo) |
| 4 | RF_RXON | HACER | Señal de habilitación del amplificador de bajo ruido., nivel bajo significa apagado, alto nivel significa en (amplificador de bajo ruido controlado externamente) |
| 5 | TRANSPORTADOR_S | HACER | Señal de indicación de escucha de trama portadora CARRIER_SENSE, nivel alto significa que hay un transportista en la interfaz aérea, y se puede conectar una luz indicadora LED externa para indicar que hay recepción de datos en la interfaz aérea. |
| 6 | ACK | HACER | Señal de indicación del estado de configuración del módulo, nivel alto significa que la configuración está completa, nivel bajo significa que la configuración está en progreso |
| 7 | EN③ | DE | Señal de habilitación de encendido del módulo, El módulo de bajo nivel está apagado., El módulo flotante o de alto nivel está encendido. |
| 8 | MODO0 | DE | Señal de selección del modo de trabajo del módulo., La descripción de la función específica se muestra en la tabla. 6 |
| 9 | MODO1 | DE | |
| 10 | GND | GRAMO | GND |
| 11 | UART_RXD | DE | Pin receptor del puerto serie del módulo |
| 12 | UART_TXD | HACER | Pin del transmisor del puerto serie del módulo |
| 13 | MEDIO LLENO | HACER | Señal de indicación de caché de datos del módulo, nivel alto significa que el caché de datos está medio lleno |
| 14 | LLENO | HACER | Señal de indicación de caché de datos del módulo, nivel alto significa que el caché de datos está lleno |
| 15 | GND | GRAMO | GND |
| 16 | JTAG_TCK | DE | Pin de programación del módulo② |
| 17 | JTAG_TDI | DE | |
| 18 | JTAG_TDO | HACER | |
| 19 | JTAG_TMS | DE | |
| 20 | JTAG_TRST | DE | |
| 21 | GND | GRAMO | GND |
| 22 | GND | GRAMO | GND |
| 23 | VCC | PAG | Batería externa de 3,6 V ~ 5 V o fuente de alimentación |
| 24 | VCC | PAG | Batería externa de 3,6 V ~ 5 V o fuente de alimentación |
| 25 | EN | AIO | Pin de entrada/salida de señal RF, conectado a una antena externa de 50 Ω o a un frontal de RF externo, opcionalmente conectado a IPEX 1. |
| 26 | GND | GRAMO | GND |
Nota:
- El módulo está regulado internamente por LDO de 3,3 V., y todas las IO digitales están en 3.3 Nivel LVTTL;
- Para facilitar las actualizaciones de software posteriores, Se recomienda sacar los pines de programación del módulo con cabezales de pines o conectores.;
- El pin EN no se puede conectar directamente a la fuente de alimentación.. Si es necesario conectarlo a la fuente de alimentación., se debe agregar una resistencia limitadora de corriente o se debe usar un interruptor de control de nivel LVTTL de 3,3 V;




Yákov –
Este módulo de radio de malla IP es un gran avance para las operaciones de enjambres de drones! Su red de autocuración mantuvo una comunicación perfecta a través de 50+ drones durante nuestra misión de búsqueda forestal, incluso cuando los obstáculos bloquearon los enlaces directos. La latencia casi nula y la sincronización automática de nodos mantuvieron las formaciones ajustadas a 60 mph., mientras que el cifrado de grado militar aseguró la integridad de los datos. La configuración fue plug-and-play (no se necesitaba codificación compleja) y el salto de frecuencia adaptativo evitó la interferencia de RF urbana sin esfuerzo.. Para equipos de respuesta a desastres y espectáculos de luces aéreas que exigen inteligencia de enjambre sólida como una roca, este módulo ofrece una conectividad a prueba de balas que se siente casi telepática. El futuro de los drones colaborativos está aquí!