Módulo de radio de red IP en malla para drones enjambre
Característica
los 1999 El módulo de radio de red de malla IP realiza una comunicación de larga distancia sin centros entre nodos de gran escala.
Todos los nodos pueden comunicarse de forma independiente sin interferir entre sí.. Resuelve los problemas de acceso a canales densos a gran escala., Transmisión inalámbrica, redes dinámicas, y clusters no tripulados.
Se requieren problemas técnicos como la reorganización flexible y la colaboración en tiempo real para darse cuenta de que la red de enjambre tiene la capacidad de establecer un comportamiento biológico similar al de un enjambre., redes autónomas basadas en escenarios, reorganización flexible y capacidades de colaboración inteligente.
los 1999 El módulo de radio de red de malla IP tiene las siguientes características:
capacidades de acceso a nodos a gran escala;
16-capacidades de cobertura de red autoorganizadas de hop;
latencia ultrabaja;
Simple y fácil de usar
los 1999 El módulo de radio de red de malla IP se puede utilizar para drones enjambres, Internet de las Cosas, enlaces de datos, control remoto, Escenarios de aplicación como la recopilación de datos., inteligencia artificial, y equipo de soldado individual.
Especificación
- Rango de frecuencia: 825MHz~850MHz o 902~928Mhz
- El ancho de banda de RF: 1MHz/500kHz/250kHz/125kHz
- Velocidad de datos de la interfaz aérea: máximo 740 kbps a 1 MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
- Número de nodos admitidos: máximo 1024
- Número de saltos de red: máximo 16 saltos.
- Comunicación multitarea completa: apoyo;
- distancia visible: ≥30 kilómetros;
- Ad hoc sin centros (malla) red: Admite red ad hoc sin centros, y el daño de cualquier nodo de la red no afectará la comunicación;
- salto de frecuencia: no admite saltos de frecuencia ni saltos de frecuencia, la frecuencia máxima la velocidad de salto es 1800 veces por segundo
- Red autoorganizada sin centros: Admite una red autoorganizada sin centros. El daño de cualquier nodo de la red no afectará la comunicación.
- tiempo de establecimiento de la red: dentro 1 segundo
- Retraso de transmisión de un extremo a otro: mínimo 2 ms
- Topología dinámica: Soporta topología dinámica, admite nodos que se unen y salen, y puede comunicarse normalmente incluso si la topología de la red cambia o se deforma.
- Autosuficiente en el tiempo: La red se puede construir sin temporización externa.
- Poder de transmision: 0.5W (Se puede conectar a un amplificador externo de alta potencia.)
- Recibir sensibilidad: -114dBm@125kHz, -111dBm@250kHz, -108dBm@500kHz, -105dBm@1MHz
- Bajo consumo de energía: El consumo de energía es menor que 1 vatios al recibir y menos de 5 vatios al transmitir.
- Estabilidad de frecuencia: ≤1 ppm
- encriptación: Cifrado AES de 128 bits
- Tensión de funcionamiento: 3.6~5V
- Temperatura de funcionamiento: -30~+75℃
- peso del módulo: <45gramo
Parámetros de trabajo
| parámetro | condición | pequeñísimo | típico | máximo | unidad |
| frecuencia de trabajo | 825 | 850 | megahercio | ||
| Temperatura de funcionamiento | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| Tensión de funcionamiento | 3.6 | 4.2 | 5 | EN | |
| potencia de transmisión | @VCC=5V | 26 | 27 | 28 | dBm |
| sensibilidad de recepción | 125kHz | -116 | -114 | -112 | dBm |
| 250kHz | -113 | -111 | -109 | ||
| 500kHz | -110 | -108 | -106 | ||
| 1megahercio | -107 | -105 | -103 | ||
| Potencia máxima de entrada de RF | +10 | dBm | |||
| Dormir actual | @EN=0 | 40 | ua | ||
| recibir actual | 200 | 240 | mA | ||
| Corriente de emisión | @VCC=5V，0.5W | 1000 | 1200 | mA |
※Nota:Si las condiciones de trabajo del módulo exceden los valores límite anteriores, puede causar daño permanente al módulo.
Conector de módulo de radio de red de malla IP
| número de serie | Nombre de la interfaz | Definición de interfaz | Observación |
| 1 | Interfaz de energía | Fuente de alimentación positiva | XT30PW-M, fuente de alimentación externa de 5V-28V o batería. |
| Fuente de alimentación negativa | |||
| 2 | Control de modo | do | modo de configuración |
| re | Modo de transmisión transparente de datos | ||
| 3 | interfaz de datos | 3.3Potencia de salida V | Carga ≦150mA |
| Puerto serie Tx (segundo) | Soporta nivel TTL3.3V, Nivel RS232, Nivel RS485. Comunicarse con antelación antes de realizar un pedido.. | ||
| Puerto serie Rx (UN) | |||
| tierra | lugar de datos | ||
| Modo0 | Para pines de configuración del modo de trabajo, consulte la hoja de especificaciones. | ||
| ACK | Señal de indicación del estado de configuración del módulo. | ||
| 4 | Indicador de estado | Luz indicadora de alimentación PWR | Se ilumina cuando entra energía. |
| Luz indicadora de transmisión TX | La autoprueba de encendido se ilumina brevemente, y la luz indicadora se enciende cuando se transmiten datos. | ||
| Luz indicadora de recepción RX | La autoprueba de encendido se ilumina brevemente, y la luz indicadora se enciende cuando se reciben datos. | ||
| Luz indicadora de interferencia CA | Se enciende brevemente durante la autoprueba de encendido y permanece encendido en modo de configuración. En modo de transmisión transparente:
Cuando la luz está encendida, significa que hay interferencia en la interfaz aérea. Cuanto más brillante es la luz, cuanto más fuerte sea la interferencia. |
||
| Indicador de caché de datos FU | Se ilumina cuando el caché de datos está lleno. | ||
| Indicador de caché de datos HFU | Se ilumina cuando el caché de datos está medio lleno. | ||
| 5 | Salida RF | interfaz de salida RF | SMA-K， |
Pines y definiciones del módulo principal
| abreviatura | describir |
| DE | Entrada digital |
| HACER | Salida digital |
| PARTE | Entrada o salida digital |
| PAG | Poder |
| GRAMO | Suelo |
tabla de definición de pines
| Pin NO | Nombre del pin① | Tipo | Descripción |
| 1 | RF_TR0 | HACER | Enviar y recibir señales indicadoras., el nivel bajo está transmitiendo, alto nivel está recibiendo (interruptor de radiofrecuencia de control externo) |
| 2 | RF_TR1 | HACER | Enviar y recibir señales indicadoras., el nivel alto está transmitiendo, nivel bajo está recibiendo (El interruptor de radiofrecuencia de control externo o la luz indicadora LED indican que hay transmisión de datos en la interfaz aérea.) |
| 3 | RF_TXON | HACER | Señal de habilitación del amplificador de potencia, nivel bajo significa apagado, alto nivel significa en (amplificador de potencia de control externo) |
| 4 | RF_RXON | HACER | Señal de habilitación del amplificador de bajo ruido., nivel bajo significa apagado, alto nivel significa en (amplificador de bajo ruido controlado externamente) |
| 5 | TRANSPORTADOR_S | HACER | Señal de indicación de escucha de trama portadora CARRIER_SENSE, nivel alto significa que hay un transportista en la interfaz aérea, y se puede conectar una luz indicadora LED externa para indicar que hay recepción de datos en la interfaz aérea. |
| 6 | ACK | HACER | Señal de indicación del estado de configuración del módulo, nivel alto significa que la configuración está completa, nivel bajo significa que la configuración está en progreso |
| 7 | EN③ | DE | Señal de habilitación de encendido del módulo, El módulo de bajo nivel está apagado., El módulo flotante o de alto nivel está encendido. |
| 8 | MODO0 | DE | Señal de selección del modo de trabajo del módulo., La descripción de la función específica se muestra en la tabla. 6 |
| 9 | MODO1 | DE | |
| 10 | GND | GRAMO | GND |
| 11 | UART_RXD | DE | Pin receptor del puerto serie del módulo |
| 12 | UART_TXD | HACER | Pin del transmisor del puerto serie del módulo |
| 13 | MEDIO LLENO | HACER | Señal de indicación de caché de datos del módulo, nivel alto significa que el caché de datos está medio lleno |
| 14 | LLENO | HACER | Señal de indicación de caché de datos del módulo, nivel alto significa que el caché de datos está lleno |
| 15 | GND | GRAMO | GND |
| 16 | JTAG_TCK | DE | Pin de programación del módulo② |
| 17 | JTAG_TDI | DE | |
| 18 | JTAG_TDO | HACER | |
| 19 | JTAG_TMS | DE | |
| 20 | JTAG_TRST | DE | |
| 21 | GND | GRAMO | GND |
| 22 | GND | GRAMO | GND |
| 23 | VCC | PAG | Batería externa de 3,6 V ~ 5 V o fuente de alimentación |
| 24 | VCC | PAG | Batería externa de 3,6 V ~ 5 V o fuente de alimentación |
| 25 | EN | AIO | Pin de entrada/salida de señal RF, conectado a una antena externa de 50 Ω o a un frontal de RF externo, opcionalmente conectado a IPEX 1. |
| 26 | GND | GRAMO | GND |
Nota:
- El módulo está regulado internamente por LDO de 3,3 V., y todas las IO digitales están en 3.3 Nivel LVTTL;
- Para facilitar las actualizaciones de software posteriores, Se recomienda sacar los pines de programación del módulo con cabezales de pines o conectores.;
- El pin EN no se puede conectar directamente a la fuente de alimentación.. Si es necesario conectarlo a la fuente de alimentación., se debe agregar una resistencia limitadora de corriente o se debe usar un interruptor de control de nivel LVTTL de 3,3 V;
Yákov –
Este módulo de radio de malla IP es un gran avance para las operaciones de enjambres de drones! Su red de autocuración mantuvo una comunicación perfecta a través de 50+ drones durante nuestra misión de búsqueda forestal, incluso cuando los obstáculos bloquearon los enlaces directos. La latencia casi nula y la sincronización automática de nodos mantuvieron las formaciones ajustadas a 60 mph., mientras que el cifrado de grado militar aseguró la integridad de los datos. La configuración fue plug-and-play (no se necesitaba codificación compleja) y el salto de frecuencia adaptativo evitó la interferencia de RF urbana sin esfuerzo.. Para equipos de respuesta a desastres y espectáculos de luces aéreas que exigen inteligencia de enjambre sólida como una roca, este módulo ofrece una conectividad a prueba de balas que se siente casi telepática. El futuro de los drones colaborativos está aquí!