Μονάδα ραδιοφώνου δικτύου IP mesh για σμήνη drones
χαρακτηριστικό
ο 1999 Η μονάδα ραδιοφώνου δικτύου IP mesh πραγματοποιεί επικοινωνία μεγάλων αποστάσεων χωρίς κέντρο μεταξύ κόμβων μεγάλης κλίμακας.
Όλοι οι κόμβοι μπορούν να επικοινωνούν ανεξάρτητα χωρίς να παρεμβαίνουν μεταξύ τους. Επιλύει τα προβλήματα της μεγάλης κλίμακας πυκνής πρόσβασης καναλιών, ασύρματη μετάδοση, δυναμική δικτύωση, και μη επανδρωμένα συμπλέγματα.
Απαιτούνται τεχνικά προβλήματα όπως η ευέλικτη αναδιοργάνωση και η συνεργασία σε πραγματικό χρόνο για να γίνει αντιληπτό ότι το δίκτυο σμήνους έχει την ικανότητα δικτύωσης μιας βιολογικής συμπεριφοράς που μοιάζει με σμήνος, αυτόνομη δικτύωση βάσει σεναρίων, ευέλικτη αναδιοργάνωση και έξυπνες δυνατότητες συνεργασίας.
ο 1999 Η μονάδα ραδιοφώνου δικτύου IP mesh έχει τα παρακάτω χαρακτηριστικά:
μεγάλης χωρητικότητας μεγάλης κλίμακας δυνατότητες πρόσβασης κόμβων;
16-δυνατότητες κάλυψης δικτύου αυτο-οργάνωσης hop;
εξαιρετικά χαμηλή καθυστέρηση;
απλό και εύκολο στη χρήση
ο 1999 Η μονάδα ραδιοφώνου δικτύου IP mesh μπορεί να χρησιμοποιηθεί για drones σμήνος, το διαδίκτυο των πραγμάτων, συνδέσμους δεδομένων, τηλεχειριστήριο, Σενάρια εφαρμογών όπως η συλλογή δεδομένων, τεχνητή νοημοσύνη, και ατομικό στρατιωτικό εξοπλισμό.
Προσδιορισμός
- Περιοχή συχνοτήτων: 825MHz~850MHz ή 902~928Mhz
- RF εύρους ζώνης: 1MHz/500kHz/250kHz/125kHz
- Ρυθμός δεδομένων διεπαφής αέρα: μέγιστο 740kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
- Υποστηριζόμενος αριθμός κόμβων: το πολύ 1024
- Αριθμός αναπήδησης δικτύου: το πολύ 16 λυκίσκος.
- Πλήρης επικοινωνία πολλαπλών εργασιών: υποστήριξη;
- Ορατή απόσταση: ≥30 χιλιόμετρα;
- Χωρίς κέντρο ad hoc (πλέγμα) δίκτυο: Υποστηρίζει ad hoc δίκτυο χωρίς κέντρο, και η ζημιά οποιουδήποτε κόμβου στο δίκτυο δεν θα επηρεάσει την επικοινωνία;
- Αναπήδηση συχνότητας: δεν υποστηρίζει αναπήδηση συχνότητας και αναπήδηση συχνότητας, τη μέγιστη συχνότητα ταχύτητα αναπήδησης είναι 1800 φορές το δευτερόλεπτο
- Δίκτυο αυτοοργάνωσης χωρίς κέντρο: Υποστηρίζει χωρίς κέντρο αυτο-οργάνωσης δίκτυο. Η ζημιά οποιουδήποτε κόμβου στο δίκτυο δεν θα επηρεάσει την επικοινωνία.
- Χρόνος εγκατάστασης δικτύου: στα πλαίσια 1 δεύτερος
- End-to-end transmission delay: minimum 2ms
- Dynamic topology: Υποστηρίζει δυναμική τοπολογία, supports nodes joining and leaving, and can communicate normally even if the network topology changes or deforms.
- Time self-sustaining: the network can be built without external timing
- Ισχύς μετάδοσης: 0.5W (can be connected to an external high-power amplifier)
- Λήψη ευαισθησίας: -114dBm@125kHz, -111dBm@250kHz, -108dBm@500kHz, -105dBm@1MHz
- Χαμηλή κατανάλωση ρεύματος: The power consumption is less than 1 watts when receiving and less than 5 watts when transmitting.
- Σταθερότητα συχνότητας: ≤1ppm
- Κρυπτογράφηση: AES128-bit encryption
- Τάση λειτουργίας: 3.6～5V
- Θερμοκρασία λειτουργίας: -30～+75℃
- Ενότητα βάρους: <45σολ
Παράμετροι εργασίας
| παράμετρος | κατάσταση | μικρότερο | τυπικός | το πολύ | μονάδα |
| συχνότητα εργασίας | 825 | 850 | MHz | ||
| Θερμοκρασία λειτουργίας | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| Τάση λειτουργίας | 3.6 | 4.2 | 5 | ΣΕ | |
| ισχύος εκπομπής | @VCC=5V | 26 | 27 | 28 | dBm |
| Λήψη της ευαισθησίας | 125kHz | -116 | -114 | -112 | dBm |
| 250kHz | -113 | -111 | -109 | ||
| 500kHz | -110 | -108 | -106 | ||
| 1MHz | -107 | -105 | -103 | ||
| Μέγιστη ισχύς εισόδου RF | +10 | dBm | |||
| Sleep current | @EN=0 | 40 | uA | ||
| λαμβάνουν ρεύμα | 200 | 240 | mA | ||
| Emission current | @VCC=5V，0.5W | 1000 | 1200 | mA |
※Note:Εάν οι συνθήκες εργασίας της μονάδας υπερβαίνουν τις παραπάνω οριακές τιμές, μπορεί να προκαλέσει μόνιμη βλάβη στη μονάδα.
Υποδοχή μονάδας ραδιοφώνου δικτύου IP mesh
| αύξων αριθμός | Interface name | Ορισμός διασύνδεσης | Παρατήρηση |
| 1 | Διασύνδεση ισχύος | Power supply positive | XT30PW-M, εξωτερικό τροφοδοτικό 5V-28V ή μπαταρία. |
| Αρνητικό τροφοδοτικό | |||
| 2 | Έλεγχος λειτουργίας | ντο | λειτουργία διαμόρφωσης |
| ρε | Λειτουργία διαφανούς μετάδοσης δεδομένων | ||
| 3 | διασύνδεσης δεδομένων | 3.3Έξοδος ισχύος V | Φορτίο ≦150mA |
| Σειριακή θύρα Tx (σι) | Υποστήριξη επιπέδου TTL3.3V, Επίπεδο RS232, Επίπεδο RS485. Επικοινωνήστε εκ των προτέρων πριν κάνετε μια παραγγελία. | ||
| Σειριακή θύρα Rx (ΕΝΑ) | |||
| γη | τόπος δεδομένων | ||
| Λειτουργία 0 | Για καρφίτσες διαμόρφωσης λειτουργίας λειτουργίας, ανατρέξτε στο φύλλο προδιαγραφών. | ||
| ACK | Σήμα ένδειξης κατάστασης διαμόρφωσης μονάδας. | ||
| 4 | Ένδειξη κατάστασης | Ενδεικτική λυχνία ισχύος PWR | Ανάβει όταν γίνεται είσοδος ρεύματος. |
| Ενδεικτική λυχνία εκπομπής TX | Ο αυτόματος έλεγχος ενεργοποίησης ανάβει για λίγο, και η ενδεικτική λυχνία ανάβει κατά τη μετάδοση δεδομένων. | ||
| Ενδεικτική λυχνία λήψης RX | Ο αυτόματος έλεγχος ενεργοποίησης ανάβει για λίγο, και η ενδεικτική λυχνία ανάβει όταν λαμβάνονται δεδομένα. | ||
| Ενδεικτική λυχνία παρεμβολής CA | Ανάβει για λίγο κατά τη διάρκεια του αυτοδιαγνωστικού ελέγχου ενεργοποίησης και παραμένει ενεργοποιημένο στη λειτουργία διαμόρφωσης. Σε διαφανή λειτουργία μετάδοσης:
Όταν το φως είναι αναμμένο, it means there is interference on the air interface. The brighter the light, the stronger the interference. |
||
| FU data cache indicator | Lights up when the data cache is full. | ||
| HFU data cache indicator | Lights up when the data cache is half full. | ||
| 5 | Έξοδος RF | διεπαφή εξόδου RF | SMA-K， |
Καρφίτσες και ορισμοί της μονάδας πυρήνα
| συντομογραφία | περιγράφω |
| ΑΠΟ | Ψηφιακή είσοδος |
| ΚΑΝΩ | Ψηφιακή έξοδος |
| ΜΕΡΟΣ | Digital input or output |
| Π | Εξουσία |
| σολ | Εδαφος |
πίνακας ορισμού καρφίτσας
| Pin NO | Όνομα καρφίτσας① | Τύπος | Περιγραφή |
| 1 | RF_TR0 | ΚΑΝΩ | Send and receive indicator signals, low level is transmitting, high level is receiving (external control radio frequency switch) |
| 2 | RF_TR1 | ΚΑΝΩ | Send and receive indicator signals, high level is transmitting, low level is receiving (external control radio frequency switch or LED indicator light indicates that there is data transmission on the air interface) |
| 3 | RF_TXON | ΚΑΝΩ | Power amplifier enable signal, low level means off, high level means on (external control power amplifier) |
| 4 | RF_RXON | ΚΑΝΩ | Σήμα ενεργοποίησης ενισχυτή χαμηλού θορύβου, low level means off, high level means on (Εξωτερικά ελεγχόμενος ενισχυτής χαμηλού θορύβου) |
| 5 | CARRIER_S | ΚΑΝΩ | Σήμα ένδειξης ακρόασης καρέ CARRIER_SENSE φορέα, υψηλό επίπεδο σημαίνει ότι υπάρχει ένας φορέας στη διεπαφή αέρα, και μια εξωτερική ενδεικτική λυχνία LED μπορεί να συνδεθεί για να υποδείξει ότι υπάρχει λήψη δεδομένων στη διεπαφή αέρα. |
| 6 | ACK | ΚΑΝΩ | Σήμα ένδειξης κατάστασης διαμόρφωσης μονάδας, υψηλό επίπεδο σημαίνει ότι η διαμόρφωση έχει ολοκληρωθεί, χαμηλό επίπεδο σημαίνει ότι η διαμόρφωση είναι σε εξέλιξη |
| 7 | ΣΕ③ | ΑΠΟ | Σήμα ενεργοποίησης ενεργοποίησης μονάδας, Η μονάδα χαμηλού επιπέδου είναι απενεργοποιημένη, Η μονάδα υψηλού επιπέδου ή πλωτής είναι ενεργοποιημένη |
| 8 | MODE0 | ΑΠΟ | Σήμα επιλογής τρόπου λειτουργίας μονάδας, Η περιγραφή της συγκεκριμένης λειτουργίας φαίνεται στον Πίνακα 6 |
| 9 | MODE1 | ΑΠΟ | |
| 10 | GND | σολ | GND |
| 11 | UART_RXD | ΑΠΟ | Πείρο λήψης σειριακής θύρας μονάδας |
| 12 | UART_TXD | ΚΑΝΩ | Πείρο πομπού σειριακής θύρας μονάδας |
| 13 | ΜΙΣΟΓΕΜΑΤΟ | ΚΑΝΩ | Ενδεικτικό σήμα κρυφής μνήμης δεδομένων μονάδας, υψηλό επίπεδο σημαίνει ότι η κρυφή μνήμη δεδομένων είναι μισογεμάτη |
| 14 | ΓΕΜΑΤΟΣ | ΚΑΝΩ | Ενδεικτικό σήμα κρυφής μνήμης δεδομένων μονάδας, υψηλό επίπεδο σημαίνει ότι η κρυφή μνήμη δεδομένων είναι πλήρης |
| 15 | GND | σολ | GND |
| 16 | JTAG_TCK | ΑΠΟ | Καρφίτσα προγραμματισμού μονάδας② |
| 17 | JTAG_TDI | ΑΠΟ | |
| 18 | JTAG_TDO | ΚΑΝΩ | |
| 19 | JTAG _TMS | ΑΠΟ | |
| 20 | JTAG _TRST | ΑΠΟ | |
| 21 | GND | σολ | GND |
| 22 | GND | σολ | GND |
| 23 | VCC | Π | Εξωτερική μπαταρία 3,6V~5V ή τροφοδοτικό |
| 24 | VCC | Π | Εξωτερική μπαταρία 3,6V~5V ή τροφοδοτικό |
| 25 | ΕΠΙ | AIO | Πείρο εισόδου/εξόδου σήματος RF, συνδεδεμένο σε εξωτερική κεραία 50Ω ή εξωτερική πρόσοψη RF, προαιρετικά συνδεδεμένο με IPEX 1. |
| 26 | GND | σολ | GND |
Σημείωση:
- Η μονάδα ρυθμίζεται εσωτερικά από 3,3V LDO, και όλα τα ψηφιακά IO βρίσκονται σε 3.3 Επίπεδο LVTTL;
- Προκειμένου να διευκολυνθούν οι επόμενες αναβαθμίσεις λογισμικού, Συνιστάται να βγάλετε έξω τις ακίδες προγραμματισμού της μονάδας με κεφαλίδες ακίδων ή συνδέσμους;
- Ο ακροδέκτης EN δεν μπορεί να συνδεθεί απευθείας στο τροφοδοτικό. Εάν χρειάζεται να συνδεθεί στο τροφοδοτικό, πρέπει να προστεθεί μια αντίσταση περιορισμού ρεύματος ή να χρησιμοποιηθεί ένας διακόπτης ελέγχου στάθμης 3,3 V LVTTL;
Yakov –
This IP mesh radio module is a breakthrough for swarm drone operations! Its self-healing network maintained flawless communication across 50+ drones during our forest search mission, even when obstacles blocked direct links. The near-zero latency and automatic node synchronization kept formations tight at 60mph, while the military-grade encryption ensured data integrity. Setup was plug-and-play—no complex coding needed—and the adaptive frequency hopping shrugged off urban RF interference effortlessly. For disaster response teams and aerial light shows demanding rock-solid swarm intelligence, this module delivers bulletproof connectivity that feels almost telepathic. The future of collaborative drones is here!