So setzt man seriell auf Ethernet vom Flugkontrolle zum Missionsplaner

So stellen Sie Seriell auf Ethernet von Flight Control zu Mission Planner oder QGroundControl oder Pixhawk ein, Ethernet zu Seriell. So führen Sie eine serielle Verbindung zum Netzwerk oder Netzwerk-zu durch- Seriell auf Drohnen-Funkverbindung?

Firmware-Versionen danach 202404 Konfigurieren Sie den seriellen Port der Lufteinheit. Die Bedienungsanleitung ist für Vcan1933 und VCan1933-8w.

Die Funktion der seriellen Umschaltung oder Netzwerkumschaltung umfasst hauptsächlich die Eingabe über die serielle Schnittstelle, Netzwerkportausgabe oder Netzwerkanschlusseingang, serielle Port-Ausgabe und so weiter. Firmware-Versionen danach 202404 Verwenden Sie die serielle Portkonfiguration des Konfigurationshimmels für die TCP- oder UDP-Übertragung. Im Folgenden finden Sie ein Beispiel für die TCP/UDP-Übertragung von zwei Bodenstationen, Missionsplaner und QGC.

Missionsplaner (TCP -Modus)

TCP -Konfiguration (Serieller Anschluss der Lufteinheit )

• Schritt 1: Öffnen die – Leiste mit den seriellen Einstellungen auf der Webseite der Lufteinheit.
• Schritt 2: Ändern Sie das Serial-to-Network-Protokoll in den TCP-Server.
• Schritt 3: Bestimmen Sie die lokale Portnummer. Die Standard-Portnummer serieller Ports 1 nach 3 ist 3001-3003. Klicken Sie auf „Festlegen“..

Mission Planner TCP-Konfiguration

• Schritt 1: Öffnen Sie den Missionsplaner.
• Schritt 2: MP TCP -Modus Wählen Sie den TCP -Modus, Verwenden Sie den Seriennort -Baudrate nicht, Klicken Sie auf die Schaltfläche Verbinden. Geben Sie den Hostnamen/die IP ein:  192.168.10.252 (Standard -IP -Adresse des Sky Endes). Geben Sie den Remote -Port ein: 3001 /3002/3003. Die Portnummer hängt davon ab, welcher serielle Port mit dem seriellen Sky-Port verbunden ist

Missionsplaner (UDP -Modus)

UDP -Konfiguration (Luftserienanschluss)

• Schritt 1: Öffnen die – Leiste mit den seriellen Einstellungen auf der Webseite der Lufteinheit.
• Schritt 2: Ändern Sie das Serial-to-Network-Protokoll in den UDP-Server.
• Schritt 3: Geben Sie die aktive UDP -IP -Adresse des seriellen Ports ein. Es ist die IP -Adresse des Computers, auf dem der MP installiert ist.
• Schritt 4: Bestimmen Sie die UDP -Zielportnummer. Die Standard -Zielportnummer der seriellen Ports 1 nach 3 ist 3001-3003. Sie können die Zielportnummer auch basierend auf den Kundenanforderungen auf verschiedene festlegen. Klicken Sie schließlich auf die Schaltfläche Einstellungen.

UDP -Konfiguration der Missionsplaner

• Schritt 1: Öffnen Sie die Bodenstation Mission Planner.
• Schritt 2: MP -UDP -Modus auswählen, Der Serienn Port -Baudrate ist nicht erforderlich, Klicken Sie auf die Schaltfläche Verbinden.

       Geben Sie den lokalen Port ein: Geben Sie die UDP-Zielportnummer des Sky-Ports ein. Der Standardwert ist 3001-3003.

QGroundControl übernimmt den TCP-Modus

TCP-Konfiguration des seriellen Luftports

• Schritt 1: Öffnen die – Leiste mit den seriellen Einstellungen auf der Webseite der Lufteinheit。
• Schritt 2: Ändern Sie das Serial-to-Network-Protokoll in den TCP-Server.
• Schritt 3: Bestimmen Sie die lokale Portnummer. Die Standard-Portnummer serieller Ports 1 nach 3 ist 3001-3003. Klicken Sie auf „Festlegen“..

QGroundControl TCP-Konfiguration

• Schritt 1: Öffnen Sie die QGroundControl-Bodenstation und klicken Sie auf das Symbol in der oberen linken Ecke.
• Schritt 2: Klicken Sie auf Anwendungseinstellungen, Wählen Sie Kommunikationsverbindung, und klicken Sie auf Option hinzufügen.
• Schritt 3: Geben Sie den TCP-Modus ein und geben Sie die Serveradresse ein: 192.168.10.252(IP-Adresse des Sky End).

       Eingabeport: 3001 (serielle Schnittstelle 1); 3002 (serielle Schnittstelle 2); 3003 (Serielle Schnittstelle 3).

QGroundControl übernimmt den UDP-Modus

UDP-Konfiguration des seriellen Luftports

• Schritt 1: Öffnen die – Leiste mit den seriellen Einstellungen auf der Webseite der Lufteinheit.
• Schritt 2: Ändern Sie das Serial-to-Network-Protokoll in den UDP-Server.
• Schritt 3: Geben Sie die aktive UDP -IP -Adresse des seriellen Ports ein. Es ist die IP -Adresse des Computers, auf dem der MP installiert ist.
• Schritt 4: Bestimmen Sie die UDP -Zielportnummer. Die Standard -Zielportnummer der seriellen Ports 1 nach 3 ist 3001-3003. Sie können die Zielportnummer auch basierend auf den Kundenanforderungen auf verschiedene festlegen. Klicken Sie schließlich auf die Schaltfläche Einstellungen.

QGroundControl UDP-Konfiguration

• Schritt 1: Öffnen Sie die QGroundControl-Bodenstation und klicken Sie auf das Symbol in der oberen linken Ecke.
• Schritt 2: Klicken Sie auf Anwendungseinstellungen, Wählen Sie Kommunikationsverbindung, und klicken Sie auf Option hinzufügen.
• Schritt 3: Typ Wählen Sie den UDP-Modus und geben Sie den Port ein: Die Standard-UDP-Zielportnummer 3001-3003.

Geben Sie die Serveradresse ein (optional) : 192.168.10.252(die Standard-IP-Adresse der Lufteinheit).

Sehen Sie sich den Betrieb einer Seriell-zu-Netzwerk- oder Netzwerk-zu-Seriell-Verbindung über eine Drohnen-Funkverbindung an oder laden Sie sie herunter.