Návod k použití UAV Data Link

Uživatelská příručka VCAN1878

900Modul pro přenos dat MHz

Obsah

1. Přehled produktu

VCAN1878-10W je jednou z digitálních rozhlasových stanic v 1878 série. Používá se hlavně pro přenos průmyslových údajů s vysokým výkonem na dlouhé vzdálenosti. Má vlastnosti malého objemu, dobrá integrace, a vysokou citlivostí. VCAN1878-10W funguje v pásmu 902 ~ 928MHz. VCAN1878-10W je dodáván ve dvou modelech, VCAN1878A-10W a VCAN1878B-SMA. Jediným rozdílem je přenosová vzdálenost. V dobrém prostředí, Maximální přenosová vzdálenost VCAN1878-40A-SMA je 100 km, a maximální přenosová vzdálenost VCAN1878-40B-SMA je 200 km.

2. Technické parametry

  • Frekvenční rozsah:       902-928MHz
  • Režim Spectrum Režim: Tento model byl navržen pro bezdrátový přenos videa a dat s obousměrným bezdrátovým datovým spojem
  • Šifrování dat:       256-bitové šifrování fyzické vrstvy
  • Rozsah komunikace: Až 100 km/200 km
  • Výstupní výkon:         10W (40dbm)
  • Rychlost otvoru:         Až 276,4 kbps
  • Přenosová rychlost sériového portu:       Až 921,6 kbps
  • Pracovní teplota:   -40℃+85 ℃
  • Napájecí napětí:      DC15~26V, Typická hodnota +24V
Napájecí napětí100% Údaje o plném vrcholu (A)100% Průměrný proud plného výkonu dat (A)
15V3.20A2.10A
18V2.80A1.74A
24V2.00A1.30A
26V1.85A1.20A
  • Citlivost:
Rychlost otvoru10-7 BER100KM maximální rychlost uživatele200KM maximální rychlost uživatele
276.4kb / s-106 dBm136kb / s128kb / s
230.4kb / s-107 dBm116kb / s104kb / s
172.8kb / s-108 dBm82kb / s74kb / s
115.2kb / s-109 dBm48kb / s42kb / s
57.6kb / s-110 dBm14kb / s10kb / s

3. Mechanické výkresy

UAV Data Link user manual 1
UAV Data Link user manual 2

VCAN1878-SMA Dimensional Schéma

  • VCAN1878-SMA: 111mm*49 mm*18,5 mm (s hlavou SMA).
  • Hmotnost VCAN1878-SMA:137G

4. Produktový konektor

4.1   J30J-15pin Schematický diagram

4.2   Definice pinů J30J-15pin

Ne.Název pinuPopisSměr
1PWRPower terminál je pozitivní
2PWRPower terminál je pozitivní
3GNDPower Terminál je negativní
4GNDPower Terminál je negativní
5D_txdDatový sériový port přenáší data TXO
6D_rxdDatový sériový port přijímá data rx
7GNDDatový sériový port je uzemněný GNDO
8C_txdŘídicí sériový port přenáší data TX
9C_rxdŘídicí sériový port přijímá data rxO
10GNDŘídicí sériový port je uzemněn GNDO
11IO1* rezervovat *IO
12Io2* rezervovat *IO
13Io3* rezervovat *IO
14Io4* rezervovat *IO
15GNDzákladyO
Poznámka: Potvrďte, zda je sériový port modulu na úrovni TTL nebo RS232.

5. Význam indikátoru produktu

UAV Data Link user manual 4

Power PWR (zelená)

Kontrolka napájení se rozsvítí, což znamená, že je zařízení zapnuté.

Vysílací lampa TX (červená)

Když se rozsvítí TX, indikuje, že modul odesílá data.

Přijímací lampa RX (červená)

Když se rozsvítí RX, indikuje, že modul přijímá data.

Kontrolka síly přijímaného signálu (RSSI 3 zelené lampy)

Větší počet energetických kontrolek indikuje větší sílu příjmu signálu.

Indikátor RSSI představuje sílu přijímaného signálu
Počet rozsvícených světel RSSI energiePřijatá energie dBm
Všechno 3 Kontrolky RSSI svítíAsi -50dBm
2 Kontrolky RSSI svítíAsi - 80 dBm
1 Kontrolky RSSI svítíAsi -95 dBm
Typ modulurežimVCAN1878-40-SMA Stav indikátoru
RXTXRSSI 123
VšechnoRežim konfigurace příkazu ATVypnoutVypnoutVypnout
MistrNormální provozBlikání při přijímání datZapnout (stálé světlo)Úměrné síle přijímaného signálu
OtrokNesynchronizaceVypnoutVypnoutCyklus světlo každých 860 ms
OtrokSynchronizaceZapnout (stálé světlo)Blikání při odesílání datÚměrné síle přijímaného signálu
OpakovačNesynchronizaceStřídavě bliká s odesílacím světlemStřídavě bliká s přijímajícím světlemCyklus světlo každých 860 ms
OpakovačSynchronizaceBlikání při přijímání dat jinak naBlikání při odesílání dat jinak naÚměrné síle přijímaného signálu

6. Popis příkazu/registru AT

6.1   Na příkaz

AT příkaz (Přijato horní i malá písmena)Popis
ATI1Dotaz na číslo verze hardwaru
Ati2Dotazovat číslo verze firmwaru
ATI3234234   Dotazovat číslo verze softwaru
Ati4Dotaz na číslo SN
NA&VZobrazit aktuální seznam parametrů
NA&WUložte aktuální tabulku parametrů
ATAUkončete režim konfigurace příkazu AT a zadejte datový režim
Atsxxx?Dotaz Hodnota registru SXXX
Atsxxx = yyyNapište registr sxxx na hodnotu yyy
Atsxxx /?Zobrazit dokumentaci nápovědy pro registr SXXX
NA&FnNačíst výchozí konfigurace továrny:7 :Výchozí nastavení továrny pro point-to-multipoint master8 :Výchozí nastavení továrny pro Slave9 :Výchozí nastavení továrny pro repeater 10:Výchozí nastavení továrny pro Master-to-Point Master11:Výchozí nastavení továrny pro Slave12 point-to-point:Výchozí nastavení továrny pro opakovač point-to-point

Poznámka: Všechny změny registru musí být uloženy pomocí AT&Příkaz W, aby se projevil.

6.2   Seznam registrů příkazů AT

Číslo registracePopis
S101Provozní režim
S102Sériová přenosová rychlost
S103Míra bezdrátového spojení
S104Síťová adresa (ID)
S105Adresa jednotky
S108Výstupní výkon (DBM)
S110Formát sériových dat
S113Opětovné přenosy paketů
S114Repeater index
S118Adresa synchronizace
S123RSSI od Master RSSI (DBM)
S124RSSI od Slave RSSI (DBM)
S133Typ sítě
S140Cílová adresa
S141Opakovač a/n
S142Režim sériového kanálu
S43Repeater Index Použijte GPIO
S159Encryption Enable
S160Šifrovací klíč
6.2.1   S101 Provozní režim
Hodnoty
0 – Master1 – Repeater2 – Otrok

Provozní režim definuje roli každého zařízení v síti. Každý modul VCAN1878 lze nakonfigurovat v jakémkoli režimu a převzít jakoukoli roli v síti.

  • Mistr: V každé síti je jeden master. V síti point-to-point a point-to-multipoint, používá se k synchronizaci celé sítě.
  • Opakovač: V síti, používá se k prodloužení přenosové vzdálenosti, Vylepšete pokrytí sítě, a spojit se s Master nebo Repeater.
  • Otrok: Otrok je přímo připojen k pánovi nebo opakovači.
Hodnoty (BPS)
0- 230400    6 – 144001- 115200    7 – 9600(Výchozí)2- 57600     8 – 72003- 38400     9 – 48004- 28800     15 – 4608005- 19200     16 – 921600
6.2.2   S102 Sériová přenosová rychlost                               

S102 se používá k nastavení přenosové rychlosti datového sériového portu. Když se změní sazba sériového portu, Vezměte prosím na vědomí, že rychlost přenosu sériového port zařízení připojeného k VCAN1878 by měla být upravena.

6.2.3  S103 Rychlost clony
Hodnoty (BPS)
0 – 172800(Výchozí)1 – 2304002 – 2764803 – 576004 – 115200

S103 určuje rychlost komunikace celé sítě. Každé zařízení v síti musí být nakonfigurováno na stejnou rychlost. Čím vyšší je sazba, tím vyšší je propustnost sítě, ale tím horší citlivost. Rozdíl citlivosti mezi sousedními režimy je asi 1 dB.

6.2.4  Síťová adresa S104 (ID)                          
Hodnoty (0~4294967295)
standardní 1234567890

Všechna zařízení v síti musí mít stejnou síťovou adresu. Zařízení s různými síťovými adresami spolu nekomunikují. Když ve stejné oblasti funguje více sítí současně, síťová adresa každé sítě musí být zaručena jako jedinečná.

6.2.5   Adresa jednotky S105
Hodnoty (0~65535)
standardní 0

Na stejné síti, adresa jednotky slouží k identifikaci v síti, a každé zařízení by mělo mít jedinečnou adresu jednotky.

Pro síť typu point-to-point, výchozí hodnota je 0. Zařízení automaticky přiřadí adresu jednotky. Uživatelé nemusí tento parametr nastavovat. Uživatelé mohou také ručně přiřadit ne-0 adresy jednotek. Ve stejné síti, pokud je použito automatické přidělování, adresa jednotky všech zařízení je nastavena na 0. Pokud je použito ruční přiřazení, můžete nastavit adresu jednotky S105, synchronní adresa S118, a cílovou adresu S140 pro každé zařízení, aby bylo zajištěno, že topologie sítě je správná.

Pro sítě typu point-to-multipoint, každému zařízení musí být ručně přiřazeno ne-0 adresa zařízení. Podrobnosti, viz sekce 8.7.

6.2.6    S108 Výstupní výkon (dBm)
Hodnoty (dBm)
30- 3W 33- 5W 35- 7W40 – 10W(Výchozí)

S108 se používá k nastavení vysílacího výkonu místního zařízení.

   6.2.7 S110 sériový datový formát
Hodnoty
1 – 8N1 (výchozí)

Datový formát sériového portu podporuje pouze 8N1.

   6.2.8 S113 Opakované přenosy paketů
Hodnoty (0~255)
standardní 3

Tento registr určuje maximální počet, kolikrát může být paket přesazen. Počet opakovaného přenosu se používá k zajištění robustnosti systému ve složitém prostředí nebo slabým signálu. Retransmision může způsobit další přenos dat, který může snížit propustnost systému. Maximální počet přenosů paketů je počet přenosů dat plus jeden.

   6.2.9 Index opakovače S114
Hodnoty (1 ~ 254)
standardní 1

  V režimu point-to-point, Rejstřík vstoupí v účinku, když je pracovní režim opakovače a adresa jednotky je 0. Tento registr označuje relativní polohu opakovače v síti. Na hlavní a otroky není vyžadována žádná další konfigurace, která by přidávala nebo odstranila zařízení opakování v síti point-to-point. Když je zahájeno opakovací zařízení, automaticky se připojuje k síti point-to-point, A když je zavřeno, Síť je znovu připojena.

Když se použije více opakování, Ujistěte se, že se sériová čísla opakovače od pána do otroka monotónně zvyšují, které mohou být nespojité.

6.2.10 Synchronizační adresa S118
Hodnoty (0~65535)
standardní 0

Můžete nastavit synchronizační adresu hlavního zařízení a slave zařízení a zadat synchronizační adresu aktuálního zařízení z místního zařízení (S105) do zařízení (S118).

Na síti point-to-point, Když místní adresa (S105) je nastaven na 0, Adresa je automaticky přiřazena, A není třeba nastavovat synchronní adresu. Když místní adresa (S105) není 0, Synchronní adresa musí být nastavena pro určení topologie sítě.

Na síti point-to-multipoint, Pro každé zařízení musíte ručně nastavit správnou synchronizační adresu.

Podrobnosti, viz sekce 8.7.

Hodnoty (dBm)
-255 ~ 0 (číst pouze)
  6.2.11 S123 RSSI Od Master RSSI(dBm)

Označuje přijímanou sílu signálu otroka nebo opakovače. Hodnota odpovídá kolíkům RSSI1, RSSI2, a RSSI3.

S123 zařízení Repeater označuje sílu signálu horního zařízení, a S124 označuje sílu signálu dolního zařízení.

Hodnoty (dBm)
-255 ~ 0 (číst pouze)
  6.2.12 S124 RSSI od Slave RSSI (dBm)            

Označuje přijímanou sílu signálu hlavního nebo opakovače. Hodnota odpovídá kolíkům RSSI1, RSSI2, a RSSI3。

S123 zařízení Repeater označuje sílu signálu horního zařízení, a S124 označuje sílu signálu dolního zařízení.

Hodnoty
0 – Poukazujte na vícenásobné (poukazujte na vícenásobné)1 – Point to Point (bod k bodu)
  6.2.13 Typ sítě S133                                  

Tento registr se používá k nastavení typu sítě. Na jedné síti, Typ sítě všech zařízení musí být stejný.

  • Point-to-multipoint:Hlavní vysílá data do všech zařízení, a všechna slave zařízení odesílají data zpět do masteru. (Může být 0 nebo více opakování)
  • Point-to-point:Koncové body Master a Slave spolu komunikují. (Může být 0 nebo více opakování)
  6.2.14 S140 Cílová adresa                             
Hodnoty (0~65535)
standardní 0

Zařízení Master and Repeater mohou nastavit cílovou adresu, který se používá k zadání adresy podřízeného zařízení připojeného k místnímu zařízení.

V síti point-to-point, když je místní adresa nastavena na 0, adresa je přiřazena automaticky bez nastavení cílové adresy. Když místní adresa není 0, pro určení topologie sítě musí být nastavena cílová adresa.

Na síti point-to-multipoint, musíte ručně nastavit správnou cílovou adresu pro každé zařízení.

Podrobnosti, viz sekce 8.7.

  6.2.15 S141 opakovač y/n                                   
Hodnoty (0~1)
0 – bez opakovače(Platí pouze na hlavní straně)(Výchozí)1 – s opakovačem(Platí pouze na hlavní straně)

Tento registr je neplatný v síti typu point-to-point, kde jsou adresy přidělovány automaticky (adresa jednotky S105 je 0) ale musí být nastaveno 0. V tomto případě, síť automaticky identifikuje, zda existuje opakovač. Tento parametr nemusíte nastavovat.

 Při ručním přiřazování adres, Tento registr je stanoven na základě toho, zda v aktuální síti existuje opakovač.

  6.2.16 Režim sériového kanálu S142                       
Hodnoty
0 – RS232 (výchozí)

Tento registr nakonfiguruje pracovní režim datového sériového portu。Výchozí hodnota je RS232 a v současné době je podporován pouze režim RS232. V budoucnu, Bude podporovat RS485 Full Duplex, RS485 Half- duplexní, a SBUS。

  6.2.17 S143 Repeater Index Použijte GPIO              
Hodnoty
Použijte registr S114 (Výchozí)Použijte GPIO[4:1] pro označení sériového čísla relé

Aby se opakovač usnadnil změnu čísla sekvence, Můžete nakonfigurovat číslo opakovacího sekvence pomocí GPIO [4:1].

Když je S143 0, Číslo sekvence opakovacího podniku je hodnota S114, která se pohybuje od 1 na 254.

Když je S143 1, Číslo sekvence opakovacího autoru je GPIO [4:1]+1, která se pohybuje od 1 na 16.

Pokud je GPIO použito jako číslo opakovače, Číslo opakovače se pohybuje od 1 na 16. Proto, maximálně 16 Opakování lze nakonfigurovat.

Hodnoty
Vypněte šifrování (výchozí)1 – Zapněte šifrování
  6.2.18 Enable šifrování S159                              

VCAN1878 poskytuje 256bitové šifrování dat, který je zapnutý nebo vypnut přes registr S159.

Hodnoty
256Bit Secret Key
  6.2.19 Šifrovací klíč S160                                     

Při používání šifrování, Nastavte 256bitový klíč pro šifrování a dešifrování. Stejný tajný klíč musí být nakonfigurován na obou koncích, aby obdržel správná data.

7. Sítě point-to-point

V síti point-to-point, Modul VCAN1878 lze použít k vytvoření datové cesty mezi bodem A a bodem B. Bod A by mohl být pán, bod B by mohl být otrok. Když bod A a bod B nelze přímo připojit, můžete přidat opakovací uzel. Registr typu sítě S133 = 1 musí být nakonfigurován pro síť point-to-point.

Sítě point-to-point lze také použít v některých zvláštních případech: Když je rozmístěno více otroků nebo opakování, Master vybere požadované otroky pro komunikaci konfigurací cílové adresy S140.

UAV Data Link user manual 5
UAV Data Link user manual 6

7.1   Konfigurační přípravy

Před konfigurací, Chcete-li poskytnout napájecí zdroje a sériové porty pro modul VCAN1878, musíte použít vývojovou desku nebo uživatelé navržený uživatelem, abyste poskytli napájecí zdroje a sériové porty. Sériový port dat lze nakonfigurovat pomocí registrů pomocí příkazů, a řídicí sériový port lze nakonfigurovat pomocí registrů pomocí protokolů API. Podrobnosti o rozhraních, Viz kapitola 3 Popis hardwaru.

7.2    Pracovní režim

Síť point-to-point VCAN1878 funguje ve třech režimech: mistr, otrok, a opakovač.

Mistr poskytuje signály synchronizace pro celou síť, aby zajistila, že všechna zařízení mohou normálně komunikovat.

Konec otroka je konečný uzel sítě a komunikuje přímo s hlavním nebo opakovačem. Pokud v síti point-to-point není přenos uživatelských dat, Slave zařízení se synchronizuje pouze s Master a nebude zasílat žádné informace v síti.

UAV Data Link user manual 7

  Opakovač může prodloužit oblast pokrytí hlavního a předávání dat. Repeater se synchronizuje s pánem nebo horní úrovní a odesílá synchronizační signály do zařízení na nižší úrovni. Opakovací zařízení lze také použít jako otrok k odesílání a přijímání dat prostřednictvím datového sériového portu。Výstupní data jsou pouze data zaslaná zařízením horní úrovně a nevyužívají data zařízení dolní úrovně. nicméně, Vstupní data budou zaměňována s daty odeslanými zařízením nižší úrovně a odeslány do zařízení na vyšší úrovni.

Přidání opakování do sítě snižuje celkovou propustnost sítě o polovinu, ale pouze o polovinu a ne s tím, jak se zvyšuje počet opakovačů. Pokud je vyžadováno relé a je zvážena propustnost, Dalším řešením je umístění dvou zařízení na stránku opakovače. Jedním z nich je otrok sítí upstream a druhým je pánem následné sítě. Sériové porty obou zařízení jsou připojeny v kabelovém režimu.

UAV Data Link user manual 8
UAV Data Link user manual 9
UAV Data Link user manual 10

  Když je adresa jednotky nastavena na 0 na síti P2P vCAN1878, IP adresa je automaticky přiřazena. Uživatelé nemusí nastavovat adresu jednotky, Synchronní adresa, a cílová adresa.

Režim repeter point-to-point vCAN1878 je velmi flexibilní a snadno se používá. Přidání opakovacího zařízení v síti point-to-point nepotřebuje další konfigurace pro Master a Slave. Musíte pouze nastavit opakovač na stejné ID sítě, Míra otvoru, a nastavte číslo opakovacího sekvence. Po zapnutí, Stávající síť automaticky zjistí, zda se připojil opakovač. Číslo opakovače se musí zvýšit z pána na otroka v pořádku, ale může být diskontinuální. Věnujte pozornost umístění opakovače, abyste zajistili stabilitu odkazu.

Konfigurační registr pracovního režimu je S101. Spusťte následující příkaz:

  • ATS101 = 0 —   Mistr
  • ATS101 = 1 —   Opakovač
  • ATS101 = 2 —   Otrok

7.3   Použijte tovární výchozí hodnoty

Příkaz výchozí nastavení továrny lze použít k rychlé konfiguraci a nasazení modulu VCAN1878, Poskytování pevné výchozí konfigurace pro každý typ konfigurace. Použití továrních výchozích nastavení nastavuje všechny registry na výchozí hodnoty. Použití výchozí nastavení má následující výhody:

  • Urychlení konfiguračního procesu. Pokud neexistuje žádný zvláštní požadavek, Použijte výchozí konfiguraci.
  • Odstraňování problémů. Pokud komunikaci nelze stanovit kvůli úpravě nastavení, Jednoduše obnovte tovární výchozí hodnoty a budou přepsány jakékoli nesprávné úpravy.

Pro většinu síťových aplikací, Výchozí nastavení továrny postačuje pro všechny funkce potřebné pro síťové sítě point-to-point. Bez ohledu na to, jak složité jsou zvláštní požadavky, Můžete začít z výchozích nastavení továrny. Všechny pracovní režimy a typy sítě mají odpovídající příkazy nastavení továrny.

  • NA&F10 —   Výchozí nastavení továrny pro Master point-to-point
  • NA&F11 —   Výchozí nastavení továrny pro otrok point-to-point
  • NA&F12 —   Výchozí nastavení továrny pro opakovač point-to-point
UAV Data Link user manual 11

7.4   Master Nastavení

UAV Data Link user manual 12
  1. NA&F10 – Obnovte výchozí nastavení továrny pro Master point-to-point.
  2. NA&W – Uložit parametry nastavení.
  3. NA&V – Zobrazit aktuální nastavení.
  4. S133 – Typ sítě musí být nastaven na 1, odpovídající síti point-to-point.
  5. S103 – Míra bezdrátového spojení na všech zařízeních v síti musí být nastavena na stejnou. Čím vyšší je sazba, Čím větší je propustnost, Čím nižší je rychlost, A čím lepší je citlivost.
  6. S104 – Síť adresy (IDS) ze všech zařízení v síti musí být stejné. Důrazně se doporučuje nepoužívat výchozí nastavení 1234567890. Změna síťové adresy, Použijte ATS104 = xxxxxxxx.
  7. S102 – Míra přenosu sériového portu odpovídá rychlosti připojeného zařízení.
  8. S101 – Pracovní režim musí být nastaven na 0, Odpovídající pánovi.
  9. S105 – Adresa jednotky je nastavena na 0 automaticky přiřadit adresu.

Po dokončení konfigurace, Spusťte AT&Příkaz w pro uložení aktuálního nastavení. Spusťte příkaz ATA a ukončíte režim příkazového režimu a nastavení se projeví.

7.5   Nastavení otroků

UAV Data Link user manual 13
  1. NA&F11 – Obnovte výchozí nastavení továrny pro otroka point-to-point.
  2. NA&W – Uložit parametry nastavení.
  3. NA&V – Zobrazit aktuální nastavení.
  4. S133 – Typ sítě musí být nastaven na 1, odpovídající síti point-to-point.
  5. S103 – Míra bezdrátového spojení na všech zařízeních v síti musí být nastavena na stejnou. Čím vyšší je sazba, Čím větší je propustnost, Čím nižší je rychlost, A čím lepší je citlivost.
  6. S104 – Síť adresy (IDS) ze všech zařízení v síti musí být stejné. Důrazně se doporučuje nepoužívat výchozí nastavení 1234567890. Změna síťové adresy, Použijte ATS104 = xxxxxxxx
  7. S102 – Míra přenosu sériového portu odpovídá rychlosti připojeného zařízení.
  8. S101 – Pracovní režim musí být nastaven na 2, odpovídající otrokovi.
  9. S105 – Adresa jednotky je nastavena na 0 automaticky přiřadit adresu.

Po dokončení konfigurace, Spusťte AT&Příkaz w pro uložení aktuálního nastavení. Spusťte příkaz ATA a ukončíte režim příkazového režimu a nastavení se projeví.

7.6   Nastavení opakování

UAV Data Link user manual 14
  1. NA&F12 – Obnovte výchozí nastavení továrny pro opakovač point-to-point.
  2. NA&W – Uložit parametry nastavení.
  3. NA&V – Zobrazit aktuální nastavení.
  4. S133 – Typ sítě musí být nastaven na 1, odpovídající síti point-to-point.
  5. S103 – Sazby portů všech zařízení v síti musí být stejné. Čím vyšší je sazba, Čím větší je propustnost, čím menší je míra, A čím lepší je citlivost.
  6. S104 – Míra bezdrátového spojení na všech zařízeních v síti musí být nastavena na stejnou. Důrazně se doporučuje nepoužívat výchozí nastavení 1234567890. Chcete -li změnit adresu sítě, použijte ATS104 = xxxxxxxx.
  7. S102 – Míra přenosu sériového portu odpovídá rychlosti připojeného zařízení.
  8. S101 – Pracovní režim musí být nastaven na 1, odpovídající opakovači.
  9. S105 – Adresa jednotky je nastavena na 0 automaticky přiřadit adresu.
  10. S114 – Číslo sekvence opakovacího podniku představuje polohu opakovače v síti, Čím blíže k pánovi, Čím menší je číslo sekvence, a může to být nespojité.

Po dokončení konfigurace, Spusťte AT&Příkaz w pro uložení aktuálního nastavení. Spusťte příkaz ATA a ukončíte režim příkazového režimu a nastavení se projeví.

8.Sítě point-to-multipoint

V síti point-to-multipoint, Mistr se může přímo připojit k více otrokům nebo se připojit k více otrokům prostřednictvím opakování. Repeater má také funkci konec otroka a může komunikovat s Master, ale jeho uplink data budou zaměňována s údaji otroka. Registr typu sítě S133 = 0 musí být nakonfigurován pro sítě point-to-multipoint.

Master může použít cílovou adresu S140 k dočasnému výběru konkrétního otroka nebo opakovače pro komunikaci a odfiltrování požadavků na přenos dat z jiných zařízení.

UAV Data Link user manual 15

Schéma topologie sítě point-to-multipoint

8.1   Příprava konfigurace

Před konfigurací, Chcete-li poskytnout napájecí zdroje a sériové porty pro modul VCAN1878, musíte použít vývojovou desku nebo uživatelé navržený uživatelem, abyste poskytli napájecí zdroje a sériové porty. Sériový port dat lze nakonfigurovat pomocí registrů pomocí příkazů, a řídicí sériový port lze nakonfigurovat pomocí registrů pomocí protokolů API. Podrobnosti o rozhraních, Viz kapitola 3 Popis hardwaru.

8.2   Pracovní režim

Síť Point-to-Multipoint VCAN1878 funguje ve třech režimech: mistr, otrok, a opakovač.

Master poskytuje synchronizační signály pro celou síť, aby zajistil normální komunikaci mezi všemi zařízeními.

Slave je konečným uzlem sítě a komunikuje přímo s masterem nebo opakovačem. Když v síti typu point-to-multipoint neprobíhá žádný přenos uživatelských dat, podřízené zařízení bude synchronizovat pouze hlavní zařízení a nebude odesílat žádné informace do sítě.

UAV Data Link user manual 16

Opakovač může prodloužit oblast pokrytí hlavního a předávání dat. Repeater se synchronizuje s pánem nebo horní úrovní a odesílá synchronizační signály do zařízení na nižší úrovni. Opakovací zařízení lze také použít jako otrok k odesílání a přijímání dat prostřednictvím datového sériového portu. Výstupní data jsou pouze data zaslaná zařízením horní úrovně a nevyužívají data zařízení dolní úrovně. nicméně, Vstupní data budou zaměňována s daty odeslanými zařízením nižší úrovně a odeslány do zařízení na vyšší úrovni.

Přidání opakování do sítě snižuje celkovou propustnost sítě o polovinu, ale pouze o polovinu a ne s tím, jak se zvyšuje počet opakovačů. Pokud je vyžadován opakovač a je uvažována propustnost, Dalším řešením je umístění dvou zařízení na stránku opakovače. Jedním z nich je otrok sítí upstream a druhým je pánem následné sítě. Sériové porty obou zařízení jsou připojeny v kabelovém režimu.

UAV Data Link user manual 17

Opakovač sítě typu point-to-multipoint nelze automaticky přidat jako síť typu point-to-multipoint. Musíte ručně nakonfigurovat registry S105, S118, a S140 pro určení topologie sítě.

Konfigurační registr pracovního režimu je S101. Spusťte následující příkaz:

  • ATS101 = 0 —   Mistr
  • ATS101 = 1 —   Opakovač
  • ATS101 = 2 —   Otrok

8.3   Použijte tovární výchozí hodnoty

Příkaz továrního nastavení lze použít k rychlé konfiguraci a nasazení modulu VCAN1878, Poskytování pevné výchozí konfigurace pro každý typ konfigurace. Použití továrních nastavení nastaví všechny registry na výchozí hodnoty. Použití výchozí nastavení má následující výhody:

1. Urychlení konfiguračního procesu. Pokud neexistuje žádný zvláštní požadavek, použijte prosím výchozí konfiguraci.

2. Odstraňte problém. Pokud komunikaci nelze stanovit kvůli úpravám nastavení, Jednoduše obnovte tovární výchozí hodnoty a budou přepsány jakékoli nesprávné úpravy.

Pro většinu síťových aplikací, Výchozí hodnoty továrny poskytují všechny funkce potřebné pro síť point-to-multipoint. Bez ohledu na to, jak složité jsou zvláštní požadavky, Můžete začít z výchozích nastavení továrny. Všechny pracovní režimy a typy sítě mají odpovídající výchozí nastavení továrny.

  • NA&F7 —   Výchozí nastavení továrny pro Master point-to-multipoint
  • NA&F8 —   Výchozí nastavení továrny pro otrok point-to-multipoint
  • NA&F9 —   Výchozí nastavení továrny pro opakovač point-to-multipoint
UAV Data Link user manual 18

8.4   Master Nastavení

UAV Data Link user manual 19
  1. NA&F7 – Obnovte výchozí nastavení továrny mistra point-to-point.
  2. NA&W – Uložit parametry nastavení.
  3. NA&V – Zobrazit aktuální nastavení.
  4. S133 – Typ sítě musí být nastaven na 0, odpovídající síti point-to-multipoint.
  5. S103 – Míra bezdrátového spojení na všech zařízeních v síti musí být nastavena na stejnou. Čím vyšší je sazba, Čím větší je propustnost. Čím nižší je rychlost, Čím lepší je citlivost.
  6. S104 – Síť adresy (IDS) ze všech zařízení v síti musí být stejné. Důrazně se doporučuje nepoužívat výchozí nastavení 1234567890. Chcete -li změnit adresu sítě, použijte ATS104 = xxxxxxxx.
  7. S102 – Míra přenosu sériového portu odpovídá rychlosti připojeného zařízení.
  8. S141 – Zda v síti existuje opakovač.
  9. S101 – Pracovní režim musí být nastaven na 0, Odpovídající pánovi.
  10. S105 – Pro adresu jednotky, viz sekce 9.7 na příklad.
  11. S118 – Pro synchronizované adresy, viz sekce 9.7 například.
  12. S140 – Pro cílovou adresu, viz sekce 9.7 například.

Po dokončení konfigurace, Spusťte AT&Příkaz w pro uložení aktuálního nastavení. Spusťte příkaz ATA a ukončíte režim příkazového režimu a nastavení se projeví.

8.5   Nastavení otroků

UAV Data Link user manual 20
  1. NA&F8 – Obnovte výchozí nastavení továrny pro otroka point-to-multipoint.
  2. NA&W – Uložit parametry nastavení.
  3. NA&V – Zobrazit aktuální nastavení.
  4. S133 – Typ sítě musí být nastaven na 0, odpovídající point-to-multipoint.
  5. S103 – T bezdrátová míra propojení na všech zařízeních v síti musí být nastavena na stejné. Čím vyšší je sazba, Čím větší je propustnost. Čím nižší je rychlost, Čím lepší je citlivost.
  6. S104 – Síť adresy (IDS) ze všech zařízení v síti musí být stejné. Důrazně se doporučuje nepoužívat výchozí nastavení 1234567890. Chcete -li změnit adresu sítě, použijte ATS104 = xxxxxxxx.
  7. S102 – Míra přenosu sériového portu odpovídá rychlosti připojeného zařízení.
  8. S141 – Zda v síti existuje opakovač.
  9. S101 – Pracovní režim musí být nastaven na 2, odpovídající otrokovi.
  10. S105 – Pro místní adresu, viz sekce 9.7 na příklad.
  11. S118 – Pro synchronizované adresy, viz sekce 9.7 například.
  12. S140 – Pro cílovou adresu, viz sekce 9.7 například.

Po dokončení konfigurace, Spusťte AT&Příkaz w pro uložení aktuálního nastavení. Spusťte příkaz ATA a ukončíte režim příkazového režimu a nastavení se projeví.

8.6   Nastavení opakování

UAV Data Link user manual 21
  1. NA&F9 – Obnovte výchozí nastavení továrny pro opakovač point-to-multipoint.
  2. NA&W – Uložit parametry nastavení.
  3. NA&V – Zobrazit aktuální nastavení.
  4. S133 – Typ sítě musí být nastaven na 0, odpovídající point-to-multipoint.
  5. S103 – Míra bezdrátového spojení na všech zařízeních v síti musí být nastavena na stejnou. Čím vyšší je sazba, Čím větší je propustnost. Čím nižší je rychlost, Čím lepší je citlivost.
  6. S104 – Síť adresy (IDS) ze všech zařízení v síti musí být stejné. Důrazně se doporučuje nepoužívat výchozí nastavení 1234567890. Chcete -li změnit adresu sítě, použijte ATS104 = xxxxxxxx.
  7. S102 – Míra přenosu sériového portu odpovídá rychlosti připojeného zařízení.
  8. S141 – Zda v síti existuje opakovač.
  9. S101 – Pracovní režim musí být nastaven na 2, odpovídající opakovači.
  10. S105 – Pro místní adresu, viz sekce 9.7 na příklad.
  11. S118 – Pro synchronizované adresy, viz sekce 9.7 například.
  12. S140 – Pro cílovou adresu, viz sekce 9.7 například.

Po dokončení konfigurace, Spusťte AT&Příkaz w pro uložení aktuálního nastavení. Spusťte příkaz ATA a ukončíte režim příkazového režimu a nastavení se projeví.

8.7   Příklady pro konfiguraci síťových adres point-to-multipoint.

UAV Data Link user manual 22

Síť point-to-multipoint má jednoho master, Čtyři otroci, a dva opakovače. Otrok 1, otrok 2, a opakovač 1 jsou synchronizovány s Master, opakovač 2 je synchronizován na opakovač 1, otrok 3 je synchronizován na opakovač 1, a otrok 4 je synchronizován na opakování 2. Pokud je S141 Master 1, V síti jsou opakovače. Adresa jednotky a synchronizační adresa každého zařízení jsou nastaveny v následující tabulce:

Místní adresa S105Synchronní adresy118Cílová adresa S140
Mistr100
Repeater1210
Repeater2320
Slave1410
Slave2510
Slave3620
Slave4730

Na stejné síti point-to-multipoint, Adresa jednotky každého zařízení musí být jedinečná a nenulová. Synchronizační adresa je nastavena na adresu jednotky jeho horní úrovně. Cílová adresa je obvykle nastavena na 0, nebo adresa jednotky zařízení, pokud potřebujete zadat přijetí zařízení.

9. Síť se středovými sítěmi

Síť centrální sítě je speciální síť point-to-multipoint. Střed sítě je stále pánem, a všichni otroci si mohou vyměňovat data mezi sebou, ale nepředávají data. Síť sítě s centrem musí být nakonfigurována s registrem typu sítě S133 = 2. Tento typ sítě nepodporuje opakovače.

Master může použít cílovou adresu S140 k dočasnému výběru konkrétního otroka pro komunikaci a odfiltrování požadavků na přenos dat z jiných zařízení.

UAV Data Link user manual 23

Síť s středovou síťovou topologií

9.1   Konfigurační přípravy

Před konfigurací, Chcete-li poskytnout napájecí zdroje a sériové porty pro modul VCAN1878, musíte použít vývojovou desku nebo uživatelé navržený uživatelem, abyste poskytli napájecí zdroje a sériové porty. Sériový port dat lze nakonfigurovat pomocí registrů pomocí příkazů, a řídicí sériový port lze nakonfigurovat pomocí registrů pomocí protokolů API. Podrobnosti o rozhraních, Viz kapitola 3 Popis hardwaru.

9.2   Pracovní režim

Síť zaměřená na síť VCAN1878 podporuje pouze dva provozní režimy: Mistr a otrok. Opakovač není podporován.

Mistr poskytuje signály synchronizace pro celou síť, aby zajistila, že všechna zařízení mohou normálně komunikovat.

Otrok je konečný uzel sítě a komunikuje přímo s Master nebo Salve. Pokud nejsou v síti point-to-multipoint přenášena žádná uživatelská data, Slave Device se synchronizuje s hlavním zařízením a neposílá žádné informace o síti.

UAV Data Link user manual 24

Pro síťovou síť se středem, Registry S105, S118 a S140 je třeba předem nakonfigurovat, aby se určila topologie sítě.

Konfigurační registr pracovního režimu je S101. Spusťte následující příkaz:

  • ATS101 = 0 —   Mistr
  • ATS101 = 2 —   Otrok

9.3   Použijte tovární výchozí hodnoty

Příkaz výchozí nastavení továrny lze použít k rychlé konfiguraci a nasazení modulu VCAN1878, Poskytování pevné výchozí konfigurace pro každý typ konfigurace. Použití továrních nastavení nastaví všechny registry na výchozí hodnoty. Použití výchozí nastavení má následující výhody:

1.Chcete -li urychlit proces konfigurace a použít výchozí konfiguraci, pokud ji nepotřebujete.

2. Odstraňte problém. Pokud komunikaci nelze stanovit kvůli úpravám nastavení, Jednoduše obnovte tovární výchozí hodnoty a budou přepsány jakékoli nesprávné úpravy.

Pro většinu webových aplikací, Výchozí nastavení továrny postačuje pro všechny funkce potřebné pro centralizovanou síťovou síť. Bez ohledu na to, jak složité jsou zvláštní požadavky, Můžete začít z výchozích nastavení továrny. Všechny pracovní režimy a typy sítě mají odpovídající výchozí nastavení továrny.

  • NA&F4 — Výchozí nastavení továrny pro master Mesh-With-Center.
  • NA&F5 — Výchozí nastavení továrny pro otrok s meši-centem.
UAV Data Link user manual 25

9.4   Master Nastavení

UAV Data Link user manual 26
  1. NA&F7 – Obnovte výchozí nastavení továrny pro master Mesh-With-Center.
  2. NA&W – Uložit parametry nastavení.
  3. NA&V – Zobrazit aktuální nastavení.
  4. S133 – Typ sítě musí být nastaven na 2 s centrálním sítí pro páry.
  5. S103 – Míra bezdrátového spojení na všech zařízeních v síti musí být nastavena na stejnou. Čím vyšší je sazba, Čím větší je propustnost. Čím nižší je rychlost, Čím lepší je citlivost.
  6. S104 – Síť adresy (IDS) ze všech zařízení v síti musí být stejné. Důrazně se doporučuje nepoužívat výchozí nastavení 1234567890. Chcete -li změnit adresu sítě, použijte ATS104 = xxxxxxxx
  7. S102 – Míra přenosu sériového portu odpovídá rychlosti připojeného zařízení.
  8. S141 – Zda v síti existuje opakovač, Hodnota musí být nastavena na 0.
  9. S101 – Pracovní režim musí být nastaven na 0, odpovídající hlavní straně.
  10. S105 – Pro adresu jednotky, Viz příklad v síti Point-to-Multipoint.
  11. S118 – Pro adresu synchronizace, Viz příklad v síti Point-to-Multipoint.
  12. S140 – Pro cílovou adresu, Viz příklad v síti Point-to-Multipoint.

Po dokončení konfigurace, Spusťte AT&Příkaz w pro uložení aktuálního nastavení. Spusťte příkaz ATA a ukončíte režim příkazového režimu a nastavení se projeví.

9.5   Nastavení otroků

UAV Data Link user manual 27
  1. NA&F8 – Obnovte výchozí nastavení továrny pro otroka z síťového středu.
  2. NA&W – Uložit parametry nastavení.
  3. NA&V – Zobrazit aktuální nastavení.
  4. S133 – Typ sítě musí být nastaven na 2 s centrálním sítí pro páry.
  5. S103 – Míra bezdrátového spojení na všech zařízeních v síti musí být nastavena na stejnou. Čím vyšší je sazba, Čím větší je propustnost. Čím nižší je rychlost, Čím lepší je citlivost.
  6. S104 – Síť adresy (IDS) ze všech zařízení v síti musí být stejné. Důrazně se doporučuje nepoužívat výchozí nastavení 1234567890. Chcete -li změnit adresu sítě, použijte ATS104 = xxxxxxxx
  7. S102 – Míra přenosu sériového portu odpovídá rychlosti připojeného zařízení.
  8. S141 – Zda v síti existuje opakovač, Hodnota musí být nastavena na 0.
  9. S101 – Pracovní režim musí být nastaven na 2, odpovídající straně otroka.
  1. S105 – Pro adresu jednotky, Viz příklad v síti Point-to-Multipoint.
  2. S118 – Pro adresu synchronizace, Viz příklad v síti Point-to-Multipoint.
  3. S140 – Pro cílovou adresu, Viz příklad v síti Point-to-Multipoint.

Po dokončení konfigurace, Spusťte AT&Příkaz w pro uložení aktuálního nastavení. Spusťte příkaz ATA a ukončíte režim příkazového režimu a nastavení se projeví.

9.6   Limit délky paketu

V případě sítě centrální sítě, Když je režim přístupu kanálu TDMA, každé zařízení komunikuje s druhým. Když více zařízení posílá data, Výstup dat ze sériových portů se navzájem prokládá. Zajistit integritu datových paketů, Délka datových paketů musí být menší než maximální délka odeslaná jednorázovým slotem. Když je vybrán režim přístupu k kanálu, na délku paketů není žádný limit.

Rychlost otvoruMaximální délka jednoho paketu
276.4kb / s175 bajtů
230.4kb / s140 bajtů
172.8kb / s100 bajtů
115.2kb / s55 bajtů
57.6kb / s15 bajtů

Položit otázku

← Zpět

Vaše zpráva byla odeslána