UART TCP propojuje řízení letu Pixhawk s Ardupilotem prostřednictvím bezdrátového video datového RC řídicího spojení

Nyní předveďte, jak je náš obousměrný bezdrátový modul pro řízení videodat připojen k zařízení pro řízení letu dronu Pixhawk.

Nejprve se podívejte na spojení mezi vysílačem dronu a zařízením pro řízení letu, a připojte datové rozhraní vysílače k ​​terminálovému portu zařízení pro řízení letu pomocí vodiče. Data budou odeslána do přijímače a počítače prostřednictvím modulu bezdrátového spojení.

Na straně přijímače, linka sériového portu je odstraněna, a je tam jen jeden řádek. Pro přístup použijte metodu TCP. V softwaru Ardupilot počítače, změnit datové rozhraní na metodu TCP, a poté se připojte přímo. Zde zadejte vzdálenou IP vysílače, který se připojil k zařízení pro řízení letu, zadejte číslo portu, a klepněte na OK. Nyní se ukazuje, že připojení je úspěšné, a získání parametrů.

Jedná se o mobilní zařízení pro řízení letu, a obrazovka a data mohou být viděna v počítači a odpovídajícím způsobem změněna.

V obousměrném spojení mezi naším bezdrátovým vysílačem video dat a přijímačem, existují tři datová rozhraní, která podporují transparentní přenos dat. Můžeme je také upravit na TTL, RS232, Sbus, RS485, a další typy rozhraní podle potřeb zákazníka.

Pokud narazíte na nějaké technické problémy při používání našeho dálkového UAV video datového spojení, nezapomeňte nás kontaktovat, naši techničtí inženýři vám rádi pomohou.

Účelem tohoto videa je ukázat funkci našeho bezdrátového datového spojení, jeden pár transceiverů (včetně vysílače a přijímače), který spojuje řízení letu PixHawk 4 a software pozemní stanice na straně počítače (jako je plánovač misí) přes průhledný sériový port.

Vysílací modul tohoto bezdrátového spojení je připojen k telemetrickému rozhraní letového ovladače prostřednictvím TTL, a přijímač bezdrátového spojení je připojen k počítači pomocí kabelu USB na UART (můžete vidět sériový port COM17 nastavený v pravém horním rohu Mission Planneru na videu, s přenosovou rychlostí 57600).

Konečný běžecký efekt, rukou držíte letový ovladač, simuluje let letadla, a obrazovka s videem Plánovač misí dokáže rozpoznat změnu stavu letu.

Nejprve použijte vysílací modul bezdrátového video datového spojení k dokování s řízením letu Pixhawk 4, který také připojil GPS modul, a poté připojte telemetrický port TTL k našemu vysílacímu modulu přejděte k datovému rozhraní D2, a poté se bezdrátově připojte k modulu přijímače na vzdálené straně.

Datový port D2 přijímacího modulu bezdrátového video datového spoje je připojen k portu UART počítače. Spusťte na počítači plánovač misí, nastavit COM17 a přenosovou rychlost 57600 v levém horním rohu, a vzdáleně přistupovat k datům řídicího a spouštěcího modulu prostřednictvím našeho bezdrátového spojení. Klikněte na připojit, nyní jste připojeni a získáváte data.

Podívejte se na obrazovku počítače, vyjdou data plánovače misí, a data se také mění, poté přesuňte modul řízení letu, a podívejte se na obrazovku, když jím pohnete doleva a doprava, Úhel se odpovídajícím způsobem změnil, což znamená, že naše datové bezdrátové spojení úspěšně funguje, a data z vysílače a řízení letu se stahují v reálném čase do přijímače bezdrátového spojení a na obrazovku počítače.

Protože řízení letu je hlavně na úrovni TTL, modul slouží k testování, a celý stroj TX900 je také stejná operace (výchozí úroveň RS232).