IP-сеткавы радыёмодуль для роевых беспілотнікаў
асаблівасць
The 1999 Радыёмодуль сеткі IP mesh рэалізуе бесцэнтральную міжгароднюю сувязь паміж буйнамаштабнымі вузламі.
Усе вузлы могуць мець зносіны незалежна адзін ад аднаго, не перашкаджаючы адзін аднаму. Гэта вырашае праблемы шырокамаштабнага доступу да шчыльнага канала, бесправадная перадача, дынамічныя сеткі, і беспілотныя кластары.
Такія тэхнічныя праблемы, як гнуткая рэарганізацыя і супрацоўніцтва ў рэжыме рэальнага часу, патрабуюцца, каб зразумець, што роевая сетка мае сеткавую здольнасць паводзін, падобных да біялагічнага роя, аўтаномная сетка на аснове сцэнарыяў, гнуткая рэарганізацыя і інтэлектуальныя магчымасці супрацоўніцтва.
The 1999 Радыёмодуль сеткі IP mesh мае наступныя функцыі:
магчымасці буйнамаштабнага доступу да вузла вялікай ёмістасці;
16-хоп самаарганізацыі магчымасці пакрыцця сеткі;
звышнізкая затрымка;
просты і лёгкі ў выкарыстанні
The 1999 Сеткавы радыёмодуль IP mesh можна выкарыстоўваць для роевых беспілотнікаў, Інтэрнэт рэчаў, спасылкі перадачы дадзеных, дыстанцыйнае кіраванне, Сцэнары прымянення, такія як збор даных, Штучны інтэлект, і індывідуальная салдацкая экіпіроўка.
спецыфікацыя
- частотны дыяпазон: 825МГц ~ 850 МГц або 902 ~ 928 МГц
- Паласа прапускання РЧ: 1МГц/500 кГц/250 кГц/125 кГц
- Хуткасць перадачы дадзеных радыёінтэрфейсу: максімум 740kbps @ 1MHz, 370kbps@500 кГц, 185kbps@250 кГц, 92kbps@125 кГц
- Падтрымліваецца колькасць вузлоў: максімальная 1024
- Колькасць сеткавых скачкоў: максімальная 16 хмель.
- Поўнае шматзадачнае зносіны: падтрымка;
- Бачная адлегласць: ≥30 кіламетраў;
- Бесцэнтрычны ad hoc (сетка) сеткі: Падтрымлівае бесцэнтральную спецыяльную сетку, і пашкоджанне любога вузла ў сетцы не паўплывае на сувязь;
- Скачок частоты: не падтрымлівае скачкі частоты і скачкі частоты, максімальная частата хуткасць скачка 1800 раз у секунду
- Бесцэнтрычная самаарганізуючая сетка: Падтрымлівае бесцэнтральную самаарганізаваную сетку. Пашкоджанне любога вузла ў сетцы не паўплывае на сувязь.
- Час стварэння сеткі: ўнутры 1 другое
- Затрымка перадачы з канца ў канец: Мінімум 2 мс
- Дынамічная тапалогія: Падтрымлівае дынамічную тапалогію, падтрымлівае далучэнне і выхад з вузлоў, і можа нармальна мець зносіны, нават калі тапалогія сеткі змяняецца або дэфармуецца.
- Час самаакупляльны: сетка можа быць пабудавана без вонкавага сінхранізацыі
- Магутнасць перадачы: 0.5W (можна падключыць да вонкавага ўзмацняльніка высокай магутнасці)
- Атрыманне адчувальнасці: -114dbm@125 кГц, -111dbm@250 кГц, -108dbm@500 кГц, -105dbm@1 МГц
- нізкае энергаспажыванне: Энергаспажыванне менш чым 1 ват пры атрыманні і менш 5 ват пры перадачы.
- Стабільнасць частоты: ≤1ppm
- шыфраванне: AES128-бітнае шыфраванне
- працоўнае напружанне: 3.6～5В
- рабочая тэмпература: -30~+75 ℃
- модуль вагі: <45г
Працоўныя параметры
| параметр | стан | найменшую | тыповы | максімальная | адзінка |
| працоўная частата | 825 | 850 | МГц | ||
| рабочая тэмпература | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| працоўнае напружанне | 3.6 | 4.2 | 5 | У | |
| перадача магутнасці | @VCC=5В | 26 | 27 | 28 | дБм |
| адчувальнасць прымача | 125кГц | -116 | -114 | -112 | дБм |
| 250кГц | -113 | -111 | -109 | ||
| 500кГц | -110 | -108 | -106 | ||
| 1МГц | -107 | -105 | -103 | ||
| Максімальная ўваходная магутнасць ВЧ | +10 | дБм | |||
| Сонны ток | @EN=0 | 40 | uA | ||
| атрымліваць ток | 200 | 240 | ма | ||
| Эмісійны ток | @VCC=5В，0.5W | 1000 | 1200 | ма |
※ Заўвага:Калі ўмовы працы модуля перавышаюць вышэйзгаданыя гранічныя значэнні, гэта можа прывесці да незваротнага пашкоджання модуля.
Раздым радыёмодуля ячэістай сеткі IP
| серыйны нумар | Імя інтэрфейсу | Вызначэнне інтэрфейсу | заўвагу |
| 1 | Інтэрфейс харчавання | Сілкаванне станоўчае | XT30PW-M, знешні блок харчавання 5-28 В або акумулятар. |
| Адмоўнае харчаванне | |||
| 2 | Кіраванне рэжымам | З | Рэжым канфігурацыі |
| D | Празрысты рэжым перадачы дадзеных | ||
| 3 | інтэрфейс даных | 3.3Выходная магутнасць V | Нагрузка ≦150 мА |
| Паслядоўны порт Tx (У) | Падтрымка ўзроўню TTL3.3V, Узровень RS232, Узровень RS485. Пагаворыце загадзя, перш чым зрабіць заказ. | ||
| Паслядоўны порт Rx (А) | |||
| зямля | месца дадзеных | ||
| Мода0 | Для канфігурацыі працоўных рэжымаў, калі ласка, звярніцеся да тэхнічнага ліста. | ||
| З -за | Сігнал індыкацыі стану канфігурацыі модуля. | ||
| 4 | Індыкатар стану | Індыкатар харчавання PWR | Загараецца пры падачы харчавання. |
| Індыкатар перадачы TX | На кароткі час загараецца саматэст пры ўключэнні, і індыкатар загараецца, калі даныя перадаюцца. | ||
| Індыкатар прыёму RX | На кароткі час загараецца саматэст пры ўключэнні, і індыкатар загараецца пры атрыманні даных. | ||
| Індыкатар перашкод CA | Ён загараецца на кароткі час падчас саматэставання пры ўключэнні і застаецца гарэць у рэжыме канфігурацыі. У празрыстым рэжыме перадачы:
Калі гарыць святло, гэта азначае, што ёсць перашкоды на эфірным інтэрфейсе. Чым ярчэй святло, тым мацней умяшанне. |
||
| Індыкатар кэша дадзеных FU | Загараецца, калі кэш дадзеных запоўнены. | ||
| Індыкатар кэша дадзеных HFU | Загараецца, калі кэш дадзеных напалову запоўнены. | ||
| 5 | ВЧ выхад | выхадны інтэрфейс РЧ | SMA-K， |
Выводы і азначэнні асноўных модуляў
| абрэвіятура | апісаць |
| АД | Лічбавы ўваход |
| РАБІЦЬ | Лічбавы выхад |
| ЧАСТКА | Лічбавы ўваход або выхад |
| P | магутнасць |
| G | Зямля |
табліца вызначэння кантактаў
| Pin NO | Назва шпількі① | тып | апісанне |
| 1 | RF_TR0 | РАБІЦЬ | Адпраўляць і атрымліваць індыкатарныя сігналы, нізкі ўзровень перадачы, высокі ўзровень атрымлівае (радыёчастотны перамыкач вонкавага кіравання) |
| 2 | RF_TR1 | РАБІЦЬ | Адпраўляць і атрымліваць індыкатарныя сігналы, высокі ўзровень перадае, нізкі ўзровень атрымлівае (радыёчастотны пераключальнік знешняга кіравання або святлодыёдны індыкатар паказвае, што па радыёінтэрфейсу адбываецца перадача даных) |
| 3 | RF_TXON | РАБІЦЬ | Сігнал уключэння ўзмацняльніка магутнасці, нізкі ўзровень азначае выкл, высокі ўзровень азначае на (знешні ўзмацняльнік магутнасці кіравання) |
| 4 | RF_RXON | РАБІЦЬ | Сігнал уключэння ўзмацняльніка з нізкім узроўнем шуму, нізкі ўзровень азначае выкл, высокі ўзровень азначае на (малашумны ўзмацняльнік з знешнім кіраваннем) |
| 5 | CARRIER_S | РАБІЦЬ | Сігнал індыкацыі праслухоўвання кадра апорнай CARRIER_SENSE, высокі ўзровень азначае, што на эфірным інтэрфейсе ёсць носьбіт, і знешні святлодыёдны індыкатар можа быць падлучаны, каб паказаць, што ёсць прыём дадзеных на эфірным інтэрфейсе. |
| 6 | З -за | РАБІЦЬ | Сігнал індыкацыі стану канфігурацыі модуля, высокі ўзровень азначае, што канфігурацыя завершана, нізкі ўзровень азначае, што ідзе канфігурацыя |
| 7 | У③ | АД | Сігнал уключэння модуля, модуль нізкага ўзроўню выключаны, уключаны модуль высокага ўзроўню або плаваючы модуль |
| 8 | РЭЖЫМ 0 | АД | Сігнал выбару рэжыму працы модуля, апісанне канкрэтнай функцыі прыведзена ў табл 6 |
| 9 | РЭЖЫМ1 | АД | |
| 10 | GND | G | GND |
| 11 | UART_RXD | АД | Прыёмны штыфт паслядоўнага порта модуля |
| 12 | UART_TXD | РАБІЦЬ | Вывад перадатчыка паслядоўнага порта модуля |
| 13 | НАПАЎ_ПОЎНЫ | РАБІЦЬ | Сігнал індыкацыі кэша дадзеных модуля, высокі ўзровень азначае, што кэш дадзеных запоўнены напалову |
| 14 | ПОЎНЫ | РАБІЦЬ | Сігнал індыкацыі кэша дадзеных модуля, высокі ўзровень азначае, што кэш дадзеных запоўнены |
| 15 | GND | G | GND |
| 16 | JTAG_TCK | АД | Штыфт для праграмавання модуля② |
| 17 | JTAG_TDI | АД | |
| 18 | JTAG_TDO | РАБІЦЬ | |
| 19 | JTAG _TMS | АД | |
| 20 | JTAG _TRST | АД | |
| 21 | GND | G | GND |
| 22 | GND | G | GND |
| 23 | VCC | P | Знешняя батарэя 3,6 ~ 5 В або блок харчавання |
| 24 | VCC | P | Знешняя батарэя 3,6 ~ 5 В або блок харчавання |
| 25 | ON | AIO | Штыфт ўваходу/вываду радыёчастотнага сігналу, падлучаны да вонкавай антэны 50Ω або вонкавага радыёчастотнага інтэрфейсу, дадаткова падлучаны да IPEX 1. |
| 26 | GND | G | GND |
Нататка:
- Модуль унутрана рэгулюецца LDO 3,3 В, і ўсе лічбавыя IO знаходзяцца ў 3.3 Узровень LVTTL;
- Для таго, каб палегчыць наступнае абнаўленне праграмнага забеспячэння, рэкамендуецца выводзіць штыфты праграмавання модуля з кантактнымі загалоўкамі або раздымамі;
- Штыфт EN нельга падключыць непасрэдна да крыніцы харчавання. Калі яго неабходна падключыць да крыніцы харчавання, неабходна дадаць рэзістар абмежавання току або выкарыстоўваць перамыкач кантролю ўзроўню 3,3 В LVTTL;
Якаў –
Гэты сеткаваты радыёмодуль IP з'яўляецца прарывам у рабоце роявых беспілотнікаў! Яго самааднаўляльная сетка падтрымлівала бездакорную сувязь 50+ беспілотнікі падчас нашай лясной пошукавай місіі, нават калі перашкоды блакавалі прамыя спасылкі. Амаль нулявая затрымка і аўтаматычная сінхранізацыя вузлоў падтрымлівалі фармацыі на хуткасці 60 міль у гадзіну, у той час як ваеннае шыфраванне забяспечвала цэласнасць дадзеных. Наладка праходзіла па прынцыпе «падключы і працуй» — не патрабавалася складанае кадзіраванне — і адаптыўная скачка частоты без асаблівых высілкаў пазбаўлялася ад гарадскіх радыёчастотных перашкод. Для груп рэагавання на стыхійныя бедствы і паветраных светлавых шоў, якія патрабуюць надзейнага роевага інтэлекту, гэты модуль забяспечвае куленепрабівальную сувязь, якая здаецца амаль тэлепатычнай. Будучыня калабарацыйных беспілотнікаў ужо тут!