用于 FPV 无人机视频发射器的自动天线跟踪器 AAT

什么是自动天线跟踪器?

一种称为自动天线跟踪器的设备可以将定向天线指向移动物体, 就像无人机一样。该设备通常由一个万向节组成，可以在两个方向上旋转天线, 用于计算目标方向和位置的控制器以及用于发送和接收数据的通信链路。自动天线跟踪器可用于需要远距离的应用, 可靠的无线通信. 示例包括 FPV (第一人称视角) 飞行, 无线电测向, 和卫星通信.

无人机自动天线跟踪器使用 GPS 数据或遥测信号跟踪无人机，然后将其天线对准无人机以提高视频或数据传输质量. 某些类型, 例如 AAT 自动天线跟踪器万向节, 甚至改变收发器频率/通道的频率或通道以实现无干扰操作.

自动天线跟踪器 AAT 用户手册

常问问题

题: 您的自动天线跟踪器是否支持原始数据或 Mavlink 数据?

在飞机收发器上, 接收NMEA的TTL端口-0183 数据, 与我将在其上发送和接收行数据的端口不同? 因为我会使用NMEA-0183 将 TTL GPS 数据发送到飞机上的收发器, 请与我确认数据链路已配置为发送和接收原始数据. 不是Mav链接协议可以吗?

回答: 支持.

题: 为您的自动天线跟踪器配备 GPS 和指南针?

题: 自动天线跟踪器 AAT 支持的频率范围如何?

题: 您的 AAT 的 HS 代码是什么?

回答: 产品名称: 直驱云台, 海关 海关编码: 8543709990.

题: 是否支持两根天线?

我有两个天线, 一根八木天线，设计用于以 433MHz 频率进行跟踪, 以及一根微带设计的贴片天线，频率为 5.8GHz，用于捕获无人机的视频信号.

回答: 我们了解您的无线视频传输和无线电遥测是两个独立的设备. 我们的自动天线云台只有单向高频馈线连接器和滑轨.
如果您的无线视频传输和无线数据传输有两个不同的工作频率, 您需要两个自动天线跟踪器来跟踪.

题: 我们的无人机图传是RS232数据口, 您可以将自动天线跟踪器 AAT 从默认 TTL 修改为 RS232?

回答: 是, 我们可以将数据端口定制为RS232.

题: 我们可以向 AAT 发送命令吗? 例如, 当轨迹正在跟踪或连接丢失时，天线转到特定角度.

我阅读了用户手册但找不到命令, 当没有数据时, 我希望云台指向 25 有关北方的方位角度数和 40 海拔高度.

回答: 这就需要编程软件来连接云台.
您可以在您的计算机上运行我们的程序, 或者您可以将我们的程序集成到您的地面站中.

在这里您可以下载我们的编程器.

MAVLink 项目.rar (示例代码)

https://drive.google.com/file/d/1xEqn_lUoiieNuf7Aoh87d2-3bHTV0GUh/view?usp=sharing

Mavlink_MFD.rar (协议)

https://drive.google.com/file/d/1TosLRNbjT1OZl38g4QpKQ46nnGXIMFAo/view?usp=drive_link

题: 有了以上软件, 我无法发送命令. 我们必须使用上部 TTL 连接器吗?

有没有具体的设置? 用于与我们的地面站集成, 你能给我们一个示例代码或协议吗?

回答: 使用较低的 (固件更新电缆) 发送命令 (MAVLink项目).

题: 仅包装内跟踪器的重量和尺寸是多少?

回答: 35x32x17厘米, 和5.5公斤

题: AAT 以 20hz 的频率向我们的地面站发送消息. 我们需要对已发送的参数进行描述. 两个参数Yaw和Pitch是我们的命令或者天线的真实位置?

回答: 偏航和俯仰是您的命令值. 但跟踪器执行命令速度很快. 所以你可以认为它具有真正的价值.

题: 您的天线跟踪系统有一个旋转接头和滑环. 旋转接头最大可接受的射频功率是多少? 喜欢 10 瓦特或 50 瓦或更多.

回答: 无限制.

题: 我们有一个直接的GPS Feed，来自RS232. 格式是NMEA.T标准GPS字符串, 请仔细确认.

回答: 是, 我们的工程师确认是 国家海洋环境局 标准GPS字符串.

题: 漫步蜗牛世界的自动天线跟踪器的范围是多少?

回答: 至于自动斜线平坦天线的传输距离, 我们可以从参数理解. 1.2米全向玻璃纤维天线的增益大约 7 dBi的. 然而, 如果是40×40 cm的定向天线, 它的收益可以达到 14-16 dBi的, 这意味着具有定向天线的自动天线跟踪器具有接收灵敏度的两倍, 并且受支持的传输范围可能是两倍以上.