Mục lục
Trình theo dõi ăng-ten tự động là gì?
Một thiết bị được gọi là máy theo dõi ăng-ten tự động có thể hướng ăng-ten định hướng về phía một vật thể chuyển động, giống như một chiếc máy bay không người lái. Thiết bị thường bao gồm một gimbal có thể xoay ăng-ten theo hai hướng, một bộ điều khiển để tính toán hướng và vị trí của mục tiêu và một liên kết truyền thông để gửi và nhận dữ liệu. Bộ theo dõi ăng-ten tự động có thể được sử dụng cho các ứng dụng cần tầm xa, giao tiếp không dây đáng tin cậy. Ví dụ bao gồm FPV (góc nhìn thứ nhất) bay, tìm hướng vô tuyến, và thông tin vệ tinh.
Bộ theo dõi ăng-ten tự động của máy bay không người lái theo dõi máy bay không người lái bằng cách sử dụng dữ liệu GPS hoặc tín hiệu đo từ xa, sau đó hướng ăng-ten của nó về phía nó để tăng chất lượng truyền video hoặc dữ liệu. Một số loại, chẳng hạn như Gimbal theo dõi ăng-ten tự động AAT, thậm chí thay đổi tần số hoặc kênh tần số/kênh của bộ thu phát để hoạt động không bị nhiễu.
Hướng dẫn sử dụng AAT theo dõi ăng-ten tự động
Hỏi đáp
câu hỏi: Trình theo dõi ăng-ten tự động của bạn có hỗ trợ dữ liệu thô hoặc dữ liệu Mavlink không?
trên máy thu phát máy bay, cổng TTL nhận NMEA-0183 dữ liệu, khác với cổng mà tôi sẽ Gửi và Nhận dữ liệu Hàng trên đó? Bởi vì tôi sẽ sử dụng NMEA-0183 Để gửi DỮ LIỆU GPS TTL tới Bộ thu phát trên máy bay, Vui lòng xác nhận với tôi liên kết dữ liệu được định cấu hình để gửi và nhận Dữ liệu thô. Không phải giao thức liên kết Mav có được không?
Câu trả lời: ủng hộ.
câu hỏi: Thực hiện theo dõi ăng-ten tự động của bạn bằng GPS và la bàn?
Câu trả lời: Vâng.
Với chức năng GPS, chi phí cao hơn 60 USD / 400 RMB.
câu hỏi: Còn về dải tần của bộ theo dõi ăng-ten tự động hỗ trợ AAT của bạn thì sao?
Câu trả lời: Gimbal chỉ chịu được tần số vô tuyến 3G, và tổn thất sẽ rất lớn nếu nó cao hơn. Điều đó có nghĩa là tần số vô tuyến là từ 0-3000Mhz/3G. Ví dụ, 800Mhz là 0,8G < 3G, sau đó nó hỗ trợ. Bộ thu phát lõi buổi sáng 1428-1447Mhz, 1.4G nhỏ hơn 3G, vậy là nó cũng hỗ trợ.
Nếu tần số truyền của bạn là 3500 MHz, 3.5G, sau đó bạn có thể cài đặt máy thu trên ăng-ten định hướng.
câu hỏi: Mã HS của AAT của bạn là gì?
Câu trả lời: Tên sản phẩm: Gimbal truyền động trực tiếp, hải quan mã HS: 8543709990.
câu hỏi: Nó có hỗ trợ hai ăng-ten không?
Tôi có hai ăng-ten, một ăng-ten Yagi được thiết kế để theo dõi ở tần số 433 MHz, và một ăng-ten vá trong thiết kế vi dải ở tần số 5,8 GHz để thu tín hiệu video từ máy bay không người lái.
Câu trả lời: Chúng tôi hiểu rằng truyền video không dây và đo từ xa vô tuyến của bạn là hai thiết bị độc lập. Gimbal ăng-ten tự động của chúng tôi chỉ có đầu nối bộ cấp nguồn tần số cao một chiều và rãnh trượt.
Nếu truyền video không dây và truyền dữ liệu không dây của bạn có hai tần số hoạt động khác nhau, bạn cần hai thiết bị theo dõi ăng-ten tự động để theo dõi.
câu hỏi: Gimbal tự động có cần trang bị loại cáp chuyển đổi này không? Nó có bị kẹt khi quay không 360 độ?
Câu trả lời: Gimbal ăng-ten của chúng tôi có vòng trượt tích hợp và hỗ trợ xoay 360 độ.
câu hỏi: Truyền video không người lái của chúng tôi là cổng dữ liệu RS232, bạn có thể sửa đổi bộ theo dõi ăng-ten tự động AAT thành RS232 từ TTL mặc định không?
Câu trả lời: Vâng, chúng ta có thể tùy chỉnh cổng dữ liệu thành RS232.
câu hỏi: Chúng ta có thể gửi lệnh tới AAT không? Ví dụ, ăng-ten đi đến một góc cụ thể Khi quỹ đạo đang theo dõi hoặc mất kết nối.
Tôi đọc hướng dẫn sử dụng nhưng không tìm thấy lệnh, Khi không có dữ liệu, Tôi muốn gimbal trỏ tới 25 độ theo góc phương vị liên quan đến phía bắc và 40 độ cao.
Câu trả lời: Điều này yêu cầu phần mềm lập trình kết nối với gimbal.
Bạn có thể chạy chương trình của chúng tôi trên máy tính của bạn, hoặc bạn có thể tích hợp chương trình của chúng tôi vào trạm mặt đất của bạn.
Tại đây bạn có thể tải xuống chương trình lập trình của chúng tôi.
MAVLink Proj.rar (mã mẫu)
https://drive.google.com/file/d/1xEqn_lUoiieNuf7Aoh87d2-3bHTV0GUh/view?usp=sharing
Mavlink_MFD.rar (Nghị định thư)
https://drive.google.com/file/d/1TosLRNbjT1OZl38g4QpKQ46nnGXIMFAo/view?usp=drive_link
câu hỏi: Với phần mềm trên, Tôi không thể gửi lệnh. Chúng ta có phải sử dụng đầu nối TTL phía trên không?
Nó có cài đặt cụ thể không? Để tích hợp với trạm mặt đất của chúng tôi, bạn có thể cho chúng tôi mã mẫu hoặc giao thức được không?
Câu trả lời: sử dụng cái thấp hơn (cáp cập nhật chương trình cơ sở) để gửi lệnh (Dự án MAVLink).
câu hỏi: Trọng lượng và kích thước của thiết bị theo dõi chỉ có trong gói là bao nhiêu?
Câu trả lời: 35x32x17cm, và 5,5kg
câu hỏi: AAT gửi tin nhắn 20hz đến trạm mặt đất của chúng tôi. Chúng tôi cần một mô tả về các tham số đã được gửi. Hai tham số Yaw và pitch là lệnh của chúng ta hoặc vị trí thực của anten?
Câu trả lời: Yaw và pitch là giá trị lệnh của bạn. nhưng trình theo dõi thực hiện lệnh nhanh. vì vậy bạn có thể coi nó có giá trị thực.
câu hỏi: Hệ thống theo dõi ăng-ten của bạn có khớp quay và vòng trượt. Công suất RF tối đa mà khớp quay có thể chấp nhận là bao nhiêu? Như 10 watt hoặc 50 watt hoặc hơn.
Câu trả lời: Không có giới hạn.
câu hỏi: Chúng tôi có nguồn cấp dữ liệu GPS trực tiếp đến từ thiết bị không khí qua rs232. Định dạng là NMEA. Đây là chuỗi GPS tiêu chuẩn, vui lòng xác nhận lại nó.
Câu trả lời: Vâng, kỹ sư của chúng tôi xác nhận rằng đó là NMEA chuỗi GPS tiêu chuẩn.
câu hỏi: Phạm vi của bộ theo dõi ăng-ten tự động cho gimbal ốc sên đi bộ là bao nhiêu?
Câu trả lời: Về khoảng cách truyền của anten phẳng pan-tilt tự động, chúng ta có thể hiểu nó từ một tham số. Độ lợi của ăng-ten sợi thủy tinh đa hướng dài 1,2 mét là khoảng 7 dBi. Tuy nhiên, nếu đó là ăng-ten định hướng 40 × 40 cm, lợi ích của nó có thể đạt tới 14-16 dBi, điều đó có nghĩa là bộ theo dõi ăng-ten tự động với ăng-ten định hướng có độ nhạy thu ăng-ten gấp đôi so với ăng-ten sợi thủy tinh đa hướng, và phạm vi truyền được hỗ trợ có thể dài hơn gấp đôi.
Đặt một câu hỏi
Tin nhắn của bạn đã được gửi