Аўтаматычны трэкер антэны AAT для відэаперадатчыка беспілотніка FPV

Што такое аўтаматычны трэкер антэны?

Прылада пад назвай аўтаматычны антэнны трэкер можа накіроўваць накіраваную антэну на рухомы аб'ект, як беспілотнік. Прылада звычайна складаецца з кардана, які можа паварочваць антэну ў двух напрамках, кантролер для разліку арыентацыі і месцазнаходжання мэты і канал сувязі для адпраўкі і атрымання дадзеных. Аўтаматычныя антэнныя трэкеры можна выкарыстоўваць для прыкладанняў, якія патрабуюць далёкага дзеяння, надзейная бесправадная сувязь. Прыклады ўключаюць FPV (выгляд ад першай асобы) лятаючы, радыёпеленгацыя, і спадарожнікавая сувязь.

Аўтаматычныя антэнныя трэкеры беспілотніка адсочваюць беспілотнік, выкарыстоўваючы даныя GPS або тэлеметрычныя сігналы, а затым накіроўваюць яго антэну на яго, каб палепшыць якасць перадачы відэа ці даных. Некаторыя віды, напрыклад, карданны шарнір AAT Auto Antenna Tracker, нават змяніць частату або канал частот/каналаў трансівера для працы без перашкод.

Кіраўніцтва карыстальніка аўтаматычнага антэннага трэкера AAT

часта задаюць пытанні

пытанне: Ці падтрымлівае ваш аўтаматычны антэнны трэкер неапрацаваныя дадзеныя або дадзеныя Mavlink?

на трансівер самалёта, порт TTL, які прымае NMEA-0183 дадзеныя, адрозніваецца ад порта, праз які я буду адпраўляць і атрымліваць дадзеныя радка? Таму што я буду выкарыстоўваць NMEA-0183 Для адпраўкі TTL GPS ДАДЗЕНЫХ на трансівер у самалёце, Калі ласка, пацвердзіце, што канал перадачы дадзеных настроены для адпраўкі і атрымання неапрацаваных даных. Не пратакол спасылкі Mav, гэта нармальна?

адказ: падтрымка.

пытанне: Зрабіце свой аўтаматычны трэкер антэны з GPS і компасам?

пытанне: Як наконт частотнага дыяпазону вашай аўтаматычнай антэны, якая падтрымлівае AAT?

пытанне: Які код HS вашага AAT?

адказ: назва прадукту: Карданны механізм Direct Drive, Мытня Код HS: 8543709990.

пытанне: Ці падтрымлівае ён дзве антэны?

У мяне дзве антэны, адна антэна Yagi, прызначаная для сачэння на частаце 433 МГц, і адна патч-антэна ў мікрапалоскавай канструкцыі на частаце 5,8 Ггц для захопу відэасігналу з беспілотніка.

адказ: Мы разумеем, што бесправадная перадача відэа і радыётэлеметрыя - гэта дзве незалежныя прылады. Наша аўтаматычная карданная антэна мае толькі аднабаковы высокачашчынны фідэрны раз'ём і слізгальную дарожку.
Калі ваша бесправадная перадача відэа і бесправадная перадача даных маюць дзве розныя працоўныя частоты, вам патрэбны два аўтаматычныя антэнныя трэкеры для адсочвання.

пытанне: Наш беспілотнік перадае відэа праз порт RS232, ці можаце вы змяніць ваш аўтаматычны трэкер антэны AAT на RS232 з TTL па змаўчанні?

адказ: ды, мы можам наладзіць порт дадзеных на RS232.

пытанне: Ці можам мы адправіць каманды ў AAT? Напрыклад, антэна ідзе пад пэўным вуглом, калі траекторыя адсочваецца або злучэнне страчана.

Я прачытаў кіраўніцтва карыстальніка, але не змог знайсці каманды, Калі няма дадзеных, Я хачу, каб карданны падвес паказваў на 25 градусаў па азімуце адносна поўначы і 40 градусаў па вышыні.

адказ: Гэта патрабуе праграмнага забеспячэння для падлучэння да карданнага падвеса.
Вы можаце запусціць нашу праграму на сваім кампутары, або вы можаце інтэграваць нашу праграму ў сваю наземную станцыю.

Тут вы можаце спампаваць наш праграміст.

MAVLinkProj.rar (ўзор кода)

https://drive.google.com/file/d/1xEqn_lUoiieNuf7Aoh87d2-3bHTV0GUh/view?usp=sharing

Mavlink_MFD.rar (Пратакол)

https://drive.google.com/file/d/1TosLRNbjT1OZl38g4QpKQ46nnGXIMFAo/view?usp=drive_link

пытанне: З вышэйзгаданым праграмным забеспячэннем, Я не мог адправіць каманду. Ці варта выкарыстоўваць верхні раз'ём TTL?

Ці ёсць у яго пэўныя налады? Для інтэграцыі з нашай наземнай станцыяй, Вы можаце даць нам прыклад кода або пратаколу?

адказ: выкарыстоўваць ніжні (кабель абнаўлення прашыўкі) каб адправіць каманду (MAVLinkProj).

пытанне: Які вага і памер трэкера толькі ў пакаванні?

адказ: 35х32х17см, і 5,5 кг

пытанне: AAT адпраўляе паведамленне з частатой 20 Гц на нашу наземную станцыю. Нам патрэбна апісанне параметраў, якія былі адпраўленыя. Два параметры пазяхаюць і Pitch - гэта наша каманда альбо сапраўднае становішча антэны?

адказ: Вашы камандныя значэнні - рысканне і тангаж. але трэкер выконвае каманду хутка. так што вы можаце лічыць, што гэта мае рэальную каштоўнасць.

пытанне: Ваша сістэма адсочвання антэны мае паваротны сустаў і кольца слізгацення. Колькі максімальнай магутнасці паваротнага сустава можа прыняць? Быццам 10 ват або 50 ват і больш.

адказ: Няма абмежаванняў.

пытанне: У нас ёсць непасрэдны GPS -канал, які паступае з паветранага блока праз RS232. Фармат - гэта стандартная радок GPS, Калі ласка, падвойвайце.

адказ: ды, Наш інжынер пацвярджае, што гэта ёсць Nmea Стандартная радок GPS.

пытанне: Які дыяпазон аўтаматычнага трэкера для антэны для шпацыру Gimbal?

адказ: Што тычыцца адлегласці перадачы аўтаматычнай плоскай антэны на нахіле, Мы можам зразумець гэта з параметра. Прыбытак 1,2-метровай омнидируенной антэны шкловалакна 7 дБи. аднак, Калі гэта антэна накіраванай 40 × 40 см, Яго прыбытак можа дасягнуць 14-16 дБи, Гэта азначае, што аўтаматычны трэкер антэны з накіраванай антэнай мае ўдвая большая пра адчувальнасць да антэны, чым усякіраваная антэна шкловалакна, і падтрымліваецца дыяпазон перадачы можа быць больш чым у два разы больш.