ATAT-tracker AAT pour l'émetteur vidéo du drone FPV

Qu'est-ce qu'un tracker d'antenne automatique?

Un dispositif appelé un tracker d'antenne automatique peut pointer une antenne directionnelle vers un objet en mouvement, comme un drone. L'appareil est généralement composé d'un cardan qui peut faire pivoter une antenne dans deux directions, un contrôleur pour calculer l'orientation et l'emplacement de la cible et un lien de communication pour l'envoi et la réception de données. Les trackers automatiques d'antennes peuvent être utilisés pour des applications qui nécessitent une longue portée, Communication sans fil fiable. Les exemples incluent FPV (Vue à la première personne) vol, Recherche de direction radio, et communication par satellite.

Les trackers d'antenne automatique du drone suivent un drone à l'aide de données GPS ou de signaux de télémétrie, puis visent son antenne vers lui pour augmenter la qualité de transmission vidéo ou de données. Certains types, comme le cardan de suivi d'antenne automatique AAT, modifiez même la fréquence ou le canal des fréquences/canaux de l'émetteur-récepteur pour un fonctionnement sans interférence.

Manuel d'utilisation du traqueur d'antenne automatique AAT

FAQ

Question: Votre tracker d'antenne automatique prend-il en charge les données brutes ou les données MavLink?

sur l'émetteur-récepteur d'avion, le port TTL qui reçoit le NMEA-0183 Les données, est différent du port que j'enverrai et recevrai les données de ligne dessus? Parce que j'utiliserai NMEA-0183 Pour envoyer des données GPS TTL à l'émetteur-récepteur sur l'avion, Veuillez confirmer avec moi le lien de données est configuré pour envoyer et recevoir des données brutes. Pas le protocole de liaison mav est-ce que ça va?

Répondre: soutien.

Question: Faites votre tracker d'antenne automatique avec GPS et Compass?

Question: Que diriez-vous de la gamme de fréquences de votre support AAT de tracker d'antenne automatique?

Question: Quel est le code HS de votre AAT?

Répondre: Nom du produit: Cardan de lecteur direct, Douane Code SH: 8543709990.

Question: Prend-il en charge deux antennes?

J'ai deux antennes, Une antenne Yagi conçue pour le suivi à une fréquence de 433 MHz, et une antenne de patch en conception microruban à une fréquence de 5,8 GHz pour capturer le signal vidéo du drone.

Répondre: Nous comprenons que votre transmission vidéo sans fil et votre télémétrie radio sont deux appareils indépendants. Notre cardan d'antenne automatique n'a qu'un connecteur d'alimentation à haute fréquence et une piste coulissante.
Si votre transmission vidéo sans fil et votre transmission de données sans fil ont deux fréquences de fonctionnement différentes, Vous avez besoin de deux trackers d'antenne automatique pour suivre.

Question: Notre transmission vidéo de drone est le port de données RS232, Pouvez-vous modifier votre tracker d'antenne automatique AAT à RS232 à partir de TTL par défaut?

Répondre: Oui, Nous pouvons personnaliser le port de données sur RS232.

Question: Pouvons-nous envoyer des commandes à l'AAT? Par exemple, L'antenne passe à un angle spécifique lorsque la trajectoire est suivi ou que la connexion est perdue.

J'ai lu le manuel d'utilisation mais je n'ai pas trouvé les commandes, Quand il n'y a pas de données, Je veux que le cardan pointe vers 25 diplômes en azimut concernant le nord et 40 degrés d'élévation.

Répondre: Cela nécessite un logiciel de programmation pour se connecter au cardan.
Vous pouvez exécuter notre programme sur votre ordinateur, ou vous pouvez intégrer notre programme dans votre station de sol.

Ici, vous pouvez télécharger notre programmeur.

Projets Mavlink (exemple de code)

https://drive.google.com/file/d/1xEqn_lUoiieNuf7Aoh87d2-3bHTV0GUh/view?usp=sharing

Mavlink_mfd.rar (Protocole)

https://drive.google.com/file/d/1TosLRNbjT1OZl38g4QpKQ46nnGXIMFAo/view?usp=drive_link

Question: Avec le logiciel ci-dessus, Je ne pouvais pas envoyer de commande. Devons-nous utiliser un connecteur TTL supérieur?

A-t-il un paramètre spécifique? Pour l'intégration avec notre gare terrestre, Pouvez-vous nous donner un exemple de code ou un protocole?

Répondre: Utilisez le bas (Câble de mise à jour du micrologiciel) Pour envoyer la commande (Accessoires Mavlink).

Question: Quel est le poids et la taille du tracker uniquement dans le package?

Répondre: 35x32x17cm, et 5,5 kg

Question: L'AAT envoie un message 20Hz à notre gare. Nous avons besoin d'une description des paramètres qui ont été envoyés. Deux paramètres le lacet et la hauteur est notre commande ou la position réelle de l'antenne?

Répondre: Le lacet et la hauteur sont vos valeurs de commande. Mais le tracker exécute rapidement la commande. Vous pouvez donc le considérer comme d'une valeur réelle.

Question: Votre système de suivi de l'antenne a un joint rotatif et une bague de glissement. Combien de puissance RF maximale que le joint rotatif peut accepter? Comme 10 watt ou 50 watts ou plus.

Répondre: Pas de limites.

Question: Nous avons un flux GPS direct provenant de l'unité aérienne via RS232. Le format est nmea.Il est une chaîne GPS standard, Veuillez le confirmer.

Répondre: Oui, Notre ingénieur confirme qu'il est NMEA chaîne GPS standard.

Question: Quelle est la gamme du tracker d'antenne automatique pour une promenade Gimbal Snail?

Répondre: Quant à la distance de transmission de l'antenne plate automatique de l'inclinaison panoramique, Nous pouvons le comprendre à partir d'un paramètre. Le gain d'une antenne en fibre de verre omnidirectionnelle de 1,2 mètre est à propos 7 dBi. toutefois, S'il s'agit d'une antenne directionnelle de 40 × 40 cm, Son gain peut atteindre 14-16 dBi, ce qui signifie que le tracker d'antenne automatique avec une antenne directionnelle a deux fois plus de sensibilité à l'antenne que l'antenne en fibre de verre omnidirectionnelle, et la plage de transmission prise en charge peut être plus de deux fois plus longue.