Rastreador de antena automático AAT para transmissor de vídeo drone FPV

O que é um rastreador automático de antena?

Um dispositivo chamado rastreador automático de antena pode apontar uma antena direcional em direção a um objeto em movimento, como um drone. O dispositivo geralmente é composto por um gimbal que pode girar uma antena em duas direções, um controlador para calcular a orientação e a localização do alvo e um link de comunicação para enviar e receber dados. Rastreadores automáticos de antena podem ser usados ​​para aplicações que necessitam de longo alcance, comunicação sem fio confiável. Exemplos incluem FPV (visão em primeira pessoa) vôo, localização de direção por rádio, e comunicação via satélite.

Os rastreadores automáticos de antena de drone rastreiam um drone usando dados de GPS ou sinais de telemetria e, em seguida, apontam sua antena para ele para aumentar a qualidade de transmissão de vídeo ou dados. Alguns tipos, como o Gimbal AAT Auto Antenna Tracker, até mesmo alterar a frequência ou canal das frequências/canais do transceptor para operação livre de interferências.

Manual do usuário do rastreador automático de antena AAT

Perguntas frequentes

Pergunta: O seu rastreador de antena automático suporta dados brutos ou dados Mavlink??

no transceptor da aeronave, a porta TTL que recebe o NMEA-0183 dados, é diferente da porta que enviarei e receberei os dados da linha nela? Porque vou usar NMEA-0183 Para enviar DADOS GPS TTL para o transceptor na aeronave, Por favor, confirme comigo se o link de dados está configurado para enviar e receber dados brutos. Não é o protocolo de link Mav, está tudo bem?

Responder: apoiar.

Pergunta: Faça seu rastreador automático de antena com GPS e bússola?

Pergunta: Que tal a faixa de frequência do seu rastreador de antena automático com suporte AAT?

Pergunta: Qual é o código HS do seu AAT?

Responder: Nome do produto: Gimbal de acionamento direto, Alfândega Código SH: 8543709990.

Pergunta: Suporta duas antenas?

Eu tenho duas antenas, uma antena Yagi projetada para rastreamento na frequência de 433 MHz, e uma antena patch em design microstrip a uma frequência de 5,8 GHz para capturar o sinal de vídeo do drone.

Responder: Entendemos que sua transmissão de vídeo sem fio e radiotelemetria são dois dispositivos independentes. Nosso gimbal de antena automático possui apenas um conector de alimentação unidirecional de alta frequência e trilho deslizante.
Se a transmissão de vídeo sem fio e a transmissão de dados sem fio tiverem duas frequências operacionais diferentes, você precisa de dois rastreadores de antena automáticos para rastrear.

Pergunta: Nossa transmissão de vídeo drone é porta de dados RS232, você pode modificar seu rastreador de antena automático AAT para RS232 do TTL padrão?

Responder: Sim, podemos personalizar a porta de dados para RS232.

Pergunta: Podemos enviar comandos para o AAT? Por exemplo, a antena vai para um ângulo específico Quando a trajetória é rastreada ou a conexão é perdida.

Eu li o manual do usuário, mas não consegui encontrar os comandos, Quando não há dados, Quero que o gimbal aponte para 25 graus em azimute em relação ao norte e 40 graus de elevação.

Responder: Isso requer software de programação para conectar-se ao gimbal.
Você pode executar nosso programa em seu computador, ou você pode integrar nosso programa em sua estação terrestre.

Aqui você pode baixar nosso programador.

MAVLink Proj.rar (código de exemplo)

https://drive.google.com/file/d/1xEqn_lUoiieNuf7Aoh87d2-3bHTV0GUh/view?usp=sharing

Mavlink_MFD.rar (Protocolo)

https://drive.google.com/file/d/1TosLRNbjT1OZl38g4QpKQ46nnGXIMFAo/view?usp=drive_link

Pergunta: Com o software acima, Não consegui enviar um comando. Devemos usar um conector TTL superior?

Tem uma configuração específica? Para integração com nossa estação terrestre, você pode nos fornecer um código de amostra ou um protocolo?

Responder: use o inferior (cabo de atualização de firmware) para enviar o comando (MAVLinkProj).

Pergunta: Qual o peso e tamanho do rastreador somente na embalagem?

Responder: 35x32x17cm, e 5,5kg

Pergunta: O AAT envia uma mensagem em 20 Hz para nossa estação terrestre. Precisamos de uma descrição dos parâmetros que foram enviados. Dois parâmetros Yaw e pitch é o nosso comando ou a posição real da antena?

Responder: Guinada e inclinação são seus valores de comando. mas o rastreador executa o comando rapidamente. então você pode considerá-lo de valor real.

Pergunta: Seu sistema de rastreamento de antena possui uma junta rotativa e um anel coletor. Quanta potência máxima de RF a junta rotativa pode aceitar? Como 10 watts ou 50 watts ou mais.

Responder: Sem limites.

Pergunta: Temos um feed GPS direto vindo da unidade aérea via rs232. O formato é NMEA. É uma string GPS padrão, por favor confirme duas vezes.

Responder: Sim, nosso engenheiro confirma que é NMEA sequência GPS padrão.

Pergunta: Qual é o alcance do rastreador de antena automático para um gimbal de caracol ambulante?

Responder: Quanto à distância de transmissão da antena plana automática pan-tilt, podemos entendê-lo a partir de um parâmetro. O ganho de uma antena omnidirecional de fibra de vidro de 1,2 metros é de cerca de 7 dBi. However, se for uma antena direcional de 40×40 cm, seu ganho pode atingir 14-16 dBi, o que significa que o rastreador de antena automático com antena direcional tem o dobro da sensibilidade de recepção da antena do que a antena omnidirecional de fibra de vidro, e o alcance de transmissão suportado pode ser duas vezes maior.