สารบัญ
ตัวติดตามเสาอากาศอัตโนมัติคืออะไร?
อุปกรณ์ที่เรียกว่าตัวติดตามเสาอากาศอัตโนมัติสามารถชี้เสาอากาศทิศทางไปยังวัตถุที่เคลื่อนที่ได้, เหมือนเสียงพึมพำ อุปกรณ์มักจะประกอบด้วย gimbal ที่สามารถหมุนเสาอากาศในสองทิศทาง, คอนโทรลเลอร์เพื่อคำนวณการวางแนวและตำแหน่งของเป้าหมายและลิงค์การสื่อสารสำหรับการส่งและรับข้อมูล ตัวติดตามเสาอากาศอัตโนมัติสามารถใช้สำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการระยะยาว, การสื่อสารไร้สายที่เชื่อถือได้. ตัวอย่าง ได้แก่ FPV (มุมมองคนแรก) การบิน, การค้นหาทิศทางวิทยุ, และการสื่อสารผ่านดาวเทียม.
ตัวติดตามเสาอากาศอัตโนมัติโดรนติดตามโดรนโดยใช้ข้อมูล GPS หรือสัญญาณ telemetry จากนั้นเล็งเสาอากาศไปยังมันเพื่อเพิ่มคุณภาพวิดีโอหรือการส่งข้อมูล. บางประเภท, เช่น AAT Auto Ontenna Tracker Gimbal, แม้แต่เปลี่ยนความถี่หรือช่องทางของความถี่/ช่องสัญญาณสำหรับตัวรับส่งสัญญาณสำหรับการทำงานที่ปราศจากสัญญาณรบกวน.
คู่มือผู้ใช้เครื่องติดตามเสาอากาศอัตโนมัติ AAT
คำถามที่พบบ่อย
คำถาม: ตัวติดตามเสาอากาศอัตโนมัติของคุณรองรับข้อมูลดิบหรือข้อมูล mavlink หรือไม่?
บนตัวรับส่งสัญญาณอากาศยาน, พอร์ต TTL ที่ได้รับ NMEA-0183 ข้อมูล, แตกต่างจากพอร์ตที่ฉันจะส่งและรับข้อมูลแถว? เพราะฉันจะใช้ NMEA-0183 เพื่อส่งข้อมูล TTL GPS ไปยังตัวรับส่งสัญญาณบนเครื่องบิน, โปรดยืนยันกับฉันว่าลิงค์ข้อมูลได้รับการกำหนดค่าให้ส่งและรับข้อมูลดิบ. ไม่ใช่โปรโตคอลลิงค์ MAV ไม่เป็นไร?
ตอบ: สนับสนุน.
คำถาม: ทำการติดตามเสาอากาศอัตโนมัติของคุณด้วย GPS และเข็มทิศ?
ตอบ: ใช่.
ด้วยฟังก์ชั่น GPS, ค่าใช้จ่ายสูงกว่า USD60 / RMB400.
คำถาม: วิธีการเกี่ยวกับช่วงความถี่ของการรองรับเสาอากาศอัตโนมัติของคุณ?
ตอบ: gimbal สามารถทนต่อความถี่วิทยุ 3G เท่านั้น, และการสูญเสียมีขนาดใหญ่มากหากสูงกว่า. นั่นหมายความว่าความถี่วิทยุอยู่ระหว่าง 0-3000MHz/3G. ตัวอย่างเช่น, 800MHz คือ 0.8 กรัม < 3G, แล้วมันรองรับ. ตัวรับส่งสัญญาณตอนเช้าหลัก 1428-1447MHz, 1.4G น้อยกว่า 3G, ดังนั้นจึงรองรับ.
หากความถี่ในการส่งของคุณคือ 3500MHz, 3.5G, จากนั้นคุณสามารถติดตั้งตัวรับสัญญาณบนเสาอากาศทิศทาง.
คำถาม: รหัส HS ของ AAT ของคุณคืออะไร?
ตอบ: ชื่อผลิตภัณฑ์: ไดรฟ์โดยตรง gimbal, ศุลกากร รหัส HS: 8543709990.
คำถาม: รองรับเสาอากาศสองอันหรือไม่?
ฉันมีเสาอากาศสองอัน, เสาอากาศ Yagi หนึ่งอันที่ออกแบบมาสำหรับการติดตามที่ความถี่ 433MHz, และเสาอากาศแพทช์หนึ่งอันในการออกแบบ microstrip ที่ความถี่ 5.8GHz สำหรับการจับสัญญาณวิดีโอจากเสียงพึมพำ.
ตอบ: เราเข้าใจว่าการส่งวิดีโอไร้สายของคุณและ telemetry วิทยุเป็นอุปกรณ์อิสระสองตัว. เสาอากาศอัตโนมัติของเรามีตัวเชื่อมต่อตัวป้อนความถี่สูงเพียงทางเดียวและแทร็กเลื่อน.
หากการส่งวิดีโอไร้สายของคุณและการส่งข้อมูลไร้สายมีความถี่ในการทำงานสองแบบที่แตกต่างกัน, คุณต้องมีตัวติดตามเสาอากาศอัตโนมัติสองตัวเพื่อติดตาม.
คำถาม: ต้องใช้ gimbal อัตโนมัติที่ติดตั้งสายเคเบิลอะแดปเตอร์ชนิดนี้หรือไม่? มันจะติดอยู่เมื่อหมุน 360 องศา?
ตอบ: เสาอากาศของเรามีแหวนสลิปในตัวและรองรับการหมุน 360 องศา.
คำถาม: การส่งวิดีโอโดรนของเราคือพอร์ตข้อมูล RS232, คุณสามารถปรับเปลี่ยน AAT ตัวติดตามเสาอากาศอัตโนมัติของคุณเป็น RS232 จาก TTL เริ่มต้น?
ตอบ: ใช่, เราสามารถปรับแต่งพอร์ตข้อมูลเป็น rs232.
คำถาม: เราสามารถส่งคำสั่งไปยัง AAT ได้ไหม? ตัวอย่างเช่น, เสาอากาศไปยังมุมที่เฉพาะเจาะจงเมื่อวิถีกำลังติดตามหรือการเชื่อมต่อหายไป.
ฉันอ่านคู่มือผู้ใช้ แต่ไม่พบคำสั่ง, เมื่อไม่มีข้อมูล, ฉันต้องการให้ gimbal ชี้ไปที่ 25 องศาใน Azimuth เกี่ยวกับภาคเหนือและ 40 ระดับความสูง.
ตอบ: สิ่งนี้ต้องการซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมเพื่อเชื่อมต่อกับ gimbal.
คุณสามารถเรียกใช้โปรแกรมของเราบนคอมพิวเตอร์ของคุณ, หรือคุณสามารถรวมโปรแกรมของเราเข้ากับสถานีภาคพื้นดินของคุณ.
ที่นี่คุณสามารถดาวน์โหลดโปรแกรมเมอร์ของเราได้.
โครงการ Mavlink (รหัสตัวอย่าง)
https://drive.google.com/file/d/1xEqn_lUoiieNuf7Aoh87d2-3bHTV0GUh/view?usp=sharing
mavlink_mfd.rar (โปรโตคอล)
https://drive.google.com/file/d/1TosLRNbjT1OZl38g4QpKQ46nnGXIMFAo/view?usp=drive_link
คำถาม: ด้วยซอฟต์แวร์ข้างต้น, ฉันไม่สามารถส่งคำสั่งได้. เราต้องใช้ขั้วต่อ TTL ด้านบน?
มีการตั้งค่าเฉพาะหรือไม่? สำหรับการรวมเข้ากับสถานีภาคพื้นดินของเรา, คุณช่วยให้โค้ดตัวอย่างหรือโปรโตคอลแก่เราได้ไหม?
ตอบ: ใช้ด้านล่าง (สายเคเบิลอัปเดตเฟิร์มแวร์) เพื่อส่งคำสั่ง (อุปกรณ์ประกอบฉาก Mavlink).
คำถาม: น้ำหนักและขนาดของตัวติดตามคืออะไรในแพ็คเกจเท่านั้น?
ตอบ: 35x32x17cm, และ 5.5 กิโลกรัม
คำถาม: AAT ส่งข้อความ 20Hz ไปยังสถานีภาคพื้นดินของเรา. เราต้องการคำอธิบายของพารามิเตอร์ที่ถูกส่งไป. พารามิเตอร์สองพารามิเตอร์และระดับเสียงเป็นคำสั่งของเราหรือตำแหน่งจริงของเสาอากาศ?
ตอบ: หันเหและพิทช์เป็นค่าคำสั่งของคุณ. แต่ตัวติดตามดำเนินการคำสั่งอย่างรวดเร็ว. ดังนั้นคุณสามารถพิจารณาได้ว่ามีคุณค่าจริง.
คำถาม: ระบบติดตามเสาอากาศของคุณมีข้อต่อโรตารี่และแหวนลื่น. ค่าใช้จ่ายสูงสุด RF ที่ข้อต่อโรตารี่สามารถยอมรับได้เท่าใด? ชอบ 10 วัตต์หรือ 50 วัตต์ขึ้นไป.
ตอบ: ไม่มีขีด จำกัด.
คำถาม: เรามีฟีด GPS โดยตรงที่มาจากหน่วยอากาศผ่าน RS232. รูปแบบคือ nmea.it เป็นสตริง GPS มาตรฐาน, โปรดยืนยันสองเท่า.
ตอบ: ใช่, วิศวกรของเรายืนยันว่าเป็น NMEA สตริง GPS มาตรฐาน.
คำถาม: ช่วงของตัวติดตามเสาอากาศอัตโนมัติสำหรับการเดินหอยทากเดิน Gimbal?
ตอบ: สำหรับระยะการส่งสัญญาณของเสาอากาศแบนแบบเอียงอัตโนมัติ, เราสามารถเข้าใจได้จากพารามิเตอร์. การได้รับเสาอากาศไฟเบอร์กลาส 1.2 เมตรนั้นเป็นเรื่องเกี่ยวกับ 7 dBi. อย่างไรก็ตาม, ถ้าเป็นเสาอากาศทิศทาง 40 × 40 ซม., กำไรของมันสามารถเข้าถึงได้ 14-16 dBi, ซึ่งหมายความว่าตัวติดตามเสาอากาศอัตโนมัติที่มีเสาอากาศทิศทางมีเสาอากาศที่ได้รับความไวมากกว่าเสาอากาศไฟเบอร์กลาสสองทิศทางเป็นสองเท่า, และช่วงการส่งที่รองรับอาจยาวกว่าสองเท่า.
ถามคำถาม
ข้อความของคุณถูกส่งแล้ว