جدول المحتويات
ما هو جهاز تعقب الهوائي التلقائي?
يمكن لجهاز يسمى جهاز تعقب الهوائي التلقائي توجيه هوائي اتجاهي نحو جسم متحرك, مثل طائرة بدون طيار. يتكون الجهاز عادةً من محور ثنائي يمكنه تدوير الهوائي في اتجاهين, جهاز تحكم لحساب اتجاه وموقع الهدف ورابط اتصالات لإرسال واستقبال البيانات. يمكن استخدام أجهزة تتبع الهوائي التلقائية للتطبيقات التي تحتاج إلى نطاق طويل, اتصالات لاسلكية موثوقة. وتشمل الأمثلة FPV (عرض الشخص الأول) تحلق, العثور على اتجاه الراديو, والاتصالات عبر الأقمار الصناعية.
تقوم أجهزة تعقب الهوائي الأوتوماتيكية للطائرات بدون طيار بتتبع الطائرة بدون طيار باستخدام بيانات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) أو إشارات القياس عن بعد ثم توجيه هوائيها نحوها لزيادة جودة نقل الفيديو أو البيانات. بعض الأنواع, مثل AAT Auto Antenna Tracker Gimbal, حتى قم بتغيير تردد أو قناة ترددات/قنوات جهاز الإرسال والاستقبال لتشغيل خالي من التداخل.
دليل المستخدم لتعقب الهوائي التلقائي AAT
التعليمات
سؤال: هل يدعم جهاز تعقب الهوائي التلقائي البيانات الأولية أو بيانات Mavlink?
على جهاز الإرسال والاستقبال للطائرة, منفذ TTL الذي يستقبل NMEA-0183 البيانات, يختلف عن المنفذ الذي سأرسل وأستقبل بيانات الصف عليه? لأنني سأستخدم NMEA-0183 لإرسال بيانات TTL GPS إلى جهاز الإرسال والاستقبال على متن الطائرة, يرجى التأكد معي من تكوين رابط البيانات لإرسال واستقبال البيانات الأولية. ليس بروتوكول رابط Mav مناسبًا?
إجابة: الدعم.
سؤال: قم بتعقب الهوائي التلقائي باستخدام نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) والبوصلة?
إجابة: نعم فعلا.
مع وظيفة GPS, التكلفة أعلى من USD60 / 400 يوان صيني.
سؤال: ماذا عن نطاق التردد الخاص بدعم AAT لتعقب الهوائي التلقائي?
إجابة: يمكن للمحور المحوري أن يتحمل ترددات الراديو 3G فقط, والخسارة كبيرة جداً إذا كانت أعلى. وهذا يعني أن تردد الراديو يتراوح من 0-3000 ميجا هرتز/3G. فمثلا, 800ميغاهيرتز هو 0.8G < 3G, ثم يدعم. جهاز الإرسال والاستقبال الصباحي الأساسي 1428-1447 ميجا هرتز, 1.4G أقل من 3G, لذلك فهو يدعم أيضًا.
إذا كان تردد الإرسال الخاص بك هو 3500 ميجا هرتز, 3.5G, ثم يمكنك تثبيت جهاز الاستقبال على الهوائي الاتجاهي.
سؤال: ما هو رمز النظام المنسق الخاص بـ AAT الخاص بك؟?
إجابة: اسم المنتج: محرك انحراف المباشر, جمارك رمز النظام المنسق: 8543709990.
سؤال: هل يدعم هوائيين?
لدي هوائيان, هوائي Yagi واحد مصمم للتتبع بتردد 433 ميجاهرتز, وهوائي رقعة واحد بتصميم شريطي صغير بتردد 5.8 جيجا هرتز لالتقاط إشارة الفيديو من الطائرة بدون طيار.
إجابة: نحن ندرك أن نقل الفيديو اللاسلكي وقياس الراديو عن بعد هما جهازان مستقلان. يحتوي نظام الانحراف الهوائي الأوتوماتيكي الخاص بنا على موصل تغذية عالي التردد في اتجاه واحد ومسار منزلق.
إذا كان إرسال الفيديو اللاسلكي ونقل البيانات اللاسلكي لديك لهما ترددان تشغيل مختلفان, أنت بحاجة إلى جهازي تتبع هوائي تلقائيين لتتبعهما.
سؤال: هل يجب أن يكون المحور الأوتوماتيكي مزودًا بهذا النوع من كابلات المحول؟? هل ستتعثر عند الدوران 360 درجات?
إجابة: يحتوي جيمبال الهوائي الخاص بنا على حلقة منزلقة مدمجة ويدعم الدوران بزاوية 360 درجة.
سؤال: إن نقل الفيديو بدون طيار الخاص بنا هو منفذ بيانات RS232, هل يمكنك تعديل جهاز تعقب الهوائي التلقائي الخاص بك AAT إلى RS232 من TTL الافتراضي?
إجابة: نعم فعلا, يمكننا تخصيص منفذ البيانات إلى RS232.
سؤال: هل يمكننا إرسال الأوامر إلى AAT? فمثلا, ينتقل الهوائي إلى زاوية محددة عند تتبع المسار أو فقدان الاتصال.
قرأت دليل المستخدم ولكن لم أتمكن من العثور على الأوامر, عندما لا تكون هناك بيانات, أريد أن أشير إلى gimbal 25 درجات في السمت فيما يتعلق بالشمال و 40 درجات في الارتفاع.
إجابة: يتطلب ذلك برنامج برمجة للاتصال بالمحور المحوري.
يمكنك تشغيل برنامجنا على جهاز الكمبيوتر الخاص بك, أو يمكنك دمج برنامجنا في محطتك الأرضية.
هنا يمكنك تحميل برنامجنا.
MAVLinkProj.rar (رمز العينة)
https://drive.google.com/file/d/1xEqn_lUoiieNuf7Aoh87d2-3bHTV0GUh/view?usp=sharing
Mavlink_MFD.rar (بروتوكول)
https://drive.google.com/file/d/1TosLRNbjT1OZl38g4QpKQ46nnGXIMFAo/view?usp=drive_link
سؤال: مع البرامج المذكورة أعلاه, لم أستطع إرسال الأمر. هل يجب أن نستخدم موصل TTL العلوي?
هل لها إعداد محدد? للتكامل مع محطتنا الأرضية, هل يمكنك أن تعطينا نموذج التعليمات البرمجية أو البروتوكول?
إجابة: استخدم الجزء السفلي (كابل تحديث البرامج الثابتة) لإرسال الأمر (MAVLinkProj).
سؤال: ما هو وزن وحجم جهاز التتبع الموجود في العبوة فقط?
إجابة: 35× 32 × 17 سم, و 5.5 كجم
سؤال: يرسل AAT رسالة بتردد 20 هرتز إلى محطتنا الأرضية. نحن بحاجة إلى وصف المعلمات التي تم إرسالها. المعلمتان الانعراج ودرجة الصوت هما أمرنا أو الموضع الحقيقي للهوائي?
إجابة: الانعراج ودرجة الصوت هما قيمتا القيادة لديك. لكن المتعقب ينفذ الأمر بسرعة. لذلك يمكنك اعتبارها ذات قيمة حقيقية.
سؤال: يحتوي نظام تتبع الهوائي الخاص بك على وصلة دوارة وحلقة منزلقة. ما هو الحد الأقصى لطاقة التردد اللاسلكي التي يمكن أن يقبلها المفصل الدوار? مثل 10 واط أو 50 واط أو أكثر.
إجابة: لا حدود.
سؤال: لدينا تغذية GPS مباشرة قادمة من وحدة الهواء عبر rs232. التنسيق هو NMEA. إنها سلسلة GPS قياسية, يرجى تأكيد ذلك مرتين.
إجابة: نعم فعلا, يؤكد مهندسنا أنه كذلك نميا سلسلة GPS القياسية.
سؤال: ما هو نطاق جهاز تعقب الهوائي التلقائي للمشي على شكل حلزون?
إجابة: أما بالنسبة لمسافة الإرسال للهوائي المسطح الأوتوماتيكي المائل, يمكننا أن نفهم ذلك من المعلمة. كسب هوائي من الألياف الزجاجية متعدد الاتجاهات بطول 1.2 متر تقريبًا 7 ديسيبل. ومع ذلك, إذا كان هوائي اتجاهي 40×40 سم, يمكن أن يصل مكسبها 14-16 ديسيبل, مما يعني أن جهاز تعقب الهوائي التلقائي المزود بهوائي اتجاهي يتمتع بضعف حساسية استقبال الهوائي مقارنة بهوائي الألياف الزجاجية متعدد الاتجاهات, ويمكن أن يصل نطاق الإرسال المدعوم إلى أكثر من الضعف.
طرح سؤال
شكرًا لردكم ✨