Spis treści
Co to jest automatyczny moduł śledzący antenę?
Urządzenie zwane automatycznym lokalizatorem anteny może skierować antenę kierunkową w stronę poruszającego się obiektu, jak dron. Urządzenie składa się zwykle z gimbala, który może obracać antenę w dwóch kierunkach, kontroler do obliczania orientacji i lokalizacji celu oraz łącze komunikacyjne do wysyłania i odbierania danych. Automatyczne lokalizatory antenowe mogą być używane w zastosowaniach wymagających dużego zasięgu, niezawodna komunikacja bezprzewodowa. Przykładami są FPV (widok pierwszoosobowy) latający, namierzanie kierunku radiowego, i łączność satelitarna.
Automatyczne moduły śledzące anteny dronów śledzą drona za pomocą danych GPS lub sygnałów telemetrycznych, a następnie kierują w jego stronę antenę, aby poprawić jakość transmisji wideo lub danych. Niektóre typy, takie jak gimbal z automatyczną anteną AAT, nawet zmieniać częstotliwość lub kanał częstotliwości/kanałów nadawczo-odbiorczych, aby zapewnić działanie wolne od zakłóceń.
Instrukcja obsługi automatycznego urządzenia śledzącego antenę AAT
FAQ
Pytanie: Czy Twój automatyczny moduł śledzący antenę obsługuje dane surowe lub dane Mavlink??
na nadajniku-odbiorniku samolotu, port TTL, który odbiera NMEA-0183 dane, różni się od portu, do którego będę wysyłać i odbierać dane wiersza? Ponieważ będę używać NMEA-0183 Aby wysłać dane GPS TTL do nadajnika-odbiornika w samolocie, Proszę potwierdzić, że łącze danych jest skonfigurowane do wysyłania i odbierania surowych danych. Nie protokół łącza Mav, jest w porządku?
Odpowiedź: wsparcie.
Pytanie: Wykonaj automatyczne śledzenie anteny za pomocą GPS i kompasu?
Odpowiedź: tak.
Z funkcją GPS, koszt jest wyższy niż 60 USD / 400 RMB.
Pytanie: A co z zakresem częstotliwości automatycznego śledzenia anteny obsługującego AAT??
Odpowiedź: Gimbal może wytrzymać tylko częstotliwość radiową 3G, a strata jest bardzo duża, jeśli jest wyższa. Oznacza to, że częstotliwość radiowa mieści się w zakresie 0–3000 MHz/3G. Na przykład, 800MHz wynosi 0,8G < 3sol, wtedy wspiera. Rdzeń poranny transceiver 1428-1447 MHz, 1.4G jest mniejsze niż 3G, więc też wspiera.
Jeśli częstotliwość transmisji wynosi 3500 MHz, 3.5sol, wówczas można zamontować odbiornik na antenie kierunkowej.
Pytanie: Jaki jest kod HS Twojego AAT?
Odpowiedź: Nazwa produktu: Gimbal z napędem bezpośrednim, Odprawa celna Kod HS: 8543709990.
Pytanie: Czy obsługuje dwie anteny?
Mam dwie anteny, jedna antena Yagi przeznaczona do śledzenia na częstotliwości 433 MHz, oraz jedną antenę krosową w konstrukcji mikropaskowej o częstotliwości 5,8 GHz do przechwytywania sygnału wideo z drona.
Odpowiedź: Rozumiemy, że Twoja bezprzewodowa transmisja wideo i telemetria radiowa to dwa niezależne urządzenia. Nasz automatyczny gimbal antenowy ma tylko jednokierunkowe złącze zasilania wysokiej częstotliwości i prowadnicę ślizgową.
Jeśli bezprzewodowa transmisja wideo i bezprzewodowa transmisja danych mają dwie różne częstotliwości robocze, do śledzenia potrzebne są dwa automatyczne trackery antenowe.
Pytanie: Czy gimbal automatyczny musi być wyposażony w tego rodzaju kabel przejściowy?? Czy nie zablokuje się przy obracaniu 360 stopni?
Odpowiedź: Nasz gimbal antenowy ma wbudowany pierścień ślizgowy i obsługuje obrót o 360 stopni.
Pytanie: Nasza transmisja wideo z drona to port danych RS232, czy możesz zmodyfikować automatyczny moduł śledzący antenę AAT na RS232 z domyślnego TTL?
Odpowiedź: tak, możemy dostosować port danych do RS232.
Pytanie: Czy możemy wysyłać polecenia do AAT? Na przykład, antena ustawia się pod określonym kątem. Podczas śledzenia trajektorii lub utraty połączenia.
Przeczytałem instrukcję obsługi, ale nie mogłem znaleźć poleceń, Kiedy nie ma danych, Chcę, żeby gimbal wskazywał 25 stopni w azymucie względem północy i 40 stopni wzniesienia.
Odpowiedź: Wymaga to oprogramowania do programowania, aby połączyć się z gimbalem.
Możesz uruchomić nasz program na swoim komputerze, lub możesz zintegrować nasz program ze swoją stacją naziemną.
Tutaj możesz pobrać nasz programator.
MAVLinkProj.rar (przykładowy kod)
https://drive.google.com/file/d/1xEqn_lUoiieNuf7Aoh87d2-3bHTV0GUh/view?usp=sharing
Mavlink_MFD.rar (Protokół)
https://drive.google.com/file/d/1TosLRNbjT1OZl38g4QpKQ46nnGXIMFAo/view?usp=drive_link
Pytanie: Z powyższym oprogramowaniem, Nie mogłem wysłać polecenia. Czy musimy używać górnego złącza TTL?
Czy ma określone ustawienie? Do integracji z naszą stacją naziemną, czy możesz podać nam przykładowy kod lub protokół?
Odpowiedź: użyj niższego (kabel do aktualizacji oprogramowania sprzętowego) aby wysłać polecenie (MAVLinkProj).
Pytanie: Jaka jest waga i rozmiar trackera tylko w opakowaniu?
Odpowiedź: 35x32x17cm, i 5,5 kg
Pytanie: AAT wysyła wiadomość 20 Hz do naszej stacji naziemnej. Potrzebujemy opisu parametrów, które zostały przesłane. Dwa parametry Yaw i Pitch to nasze polecenie lub rzeczywista pozycja anteny?
Odpowiedź: Odchylenie i nachylenie to wartości poleceń. ale moduł śledzący szybko wykonuje polecenie. abyś mógł uznać to za coś naprawdę wartościowego.
Pytanie: Twój system śledzenia anteny ma złącze obrotowe i pierścień ślizgowy. Ile maksymalnej mocy RF może przyjąć złącze obrotowe? Tak jak 10 watów lub 50 watów lub więcej.
Odpowiedź: Żadnych ograniczeń.
Pytanie: Mamy bezpośredni sygnał GPS z jednostki powietrznej poprzez rs232. Format to NMEA. Jest to standardowy ciąg GPS, proszę to dwukrotnie potwierdzić.
Odpowiedź: tak, nasz inżynier potwierdza, że tak NMEA standardowy ciąg GPS.
Pytanie: Jaki jest zasięg automatycznego trackera antenowego dla gimbala spacerowego?
Odpowiedź: Jeśli chodzi o odległość transmisji automatycznej anteny płasko-uchylnej, możemy to zrozumieć na podstawie parametru. Zysk anteny dookólnej z włókna szklanego o długości 1,2 metra wynosi około 7 dBi. jednak, jeśli jest to antena kierunkowa 40×40 cm, jego zysk może osiągnąć 14-16 dBi, co oznacza, że automatyczny tracker antenowy z anteną kierunkową ma dwukrotnie większą czułość odbioru anteny niż antena dookólna z włókna szklanego, a obsługiwany zasięg transmisji może być ponad dwukrotnie większy.
Zadać pytanie
Twoja wiadomość została wysłana