FPV無人機智慧AI追蹤飛行控制模組 AI FC

FPV無人機AI追蹤模組智慧辨識含飛控二合一

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概觀

該 AI追蹤模組智慧識別並整合飛控 是一款革命性的二合一解決方案，專為需要自主追蹤的 FPV 無人機和無人機應用而設計, 目標識別, 和智慧控制. 透過將先進的人工智慧演算法與內置 基於PX4的飛行控制系統, 這款緊湊型模組為使用者提供了傳統飛行控制器的強大且經濟高效的升級.

與需要多個組件進行影像追蹤的傳統 FPV 系統不同, 飛行穩定, 和導航, 這個一體化裝置整合了 人工智慧圖像識別, 物體追蹤, 和 飛行控制管理 整合到單一輕量級 15 克設備中. 它是無人機開發人員的理想選擇, 系統集成器, 以及有需求的愛好者 精準追蹤, 超低延遲響應, 和 易於安裝 無需複雜的設置或專門培訓.

該模塊支持 CVBS 類比攝影機, 使其與各種 FPV 和監視器相容. 憑藉其內建的人工智慧引擎, 它可以檢測到, 鎖, 即時追蹤人和車輛目標—即使在快速移動或光線變化等挑戰性條件下也能保持一致的焦點. 智慧型追蹤系統根據鎖定物體自動調整飛行位置和方向, 確保順利追擊.

這款人工智慧追蹤飛行控制器專為 無人機目標追蹤, 自主檢查, FPV 賽車增強, 和 戰術應用 比如偵察, 巡邏, 和目標鎖定. 它代表了緊湊型新時代, 高效率的, 及智慧無人機控制系統.

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主要特徵

1. 二合一設計

   • 將 AI 物件追蹤和 PX4 飛行控制系統整合在單一緊湊模組中.

   • 直接替代傳統飛控, 最小化系統複雜性.

2. 超輕量結構

   • 僅重 15 克, 減少無人機總有效載荷並延長飛行時間.

   • 輕型無人機的理想選擇, 固定翼無人機, 以及小型FPV飛行器.

3. 內建PX4飛控

   • 基於開源PX4韌體, 支援GPS, CRSF接收協議, 和標準遙測.

   • 提供先進的飛行穩定性, 航路點導航, 和返航功能.

4. 人工智慧物體追蹤

   • 即時辨識並鎖定 車輛 (300–400米) 和 人類 (150–200米).

   • 智慧演算法支援動態目標追蹤速度高達 50-70公里/小時.

   • 當物體偏離中心時自動修正飛行位置 (多重校正鎖定模式).

5. 簡單安裝 & 手術

   • 即插即用取代普通飛控板.

   • 支持 CVBS 類比攝影機 和 NTSC/PAL 視訊輸出, 與大多數 FPV 設定相容.

   • 無需額外培訓或校準——開箱即用.

6. 低功耗

   • 僅消耗 2 瓦, 適用於小型電力系統使用 4S–8S 鋰聚合物電池 電池.

   • 高效率的性能確保更長的無人機操作時間.

7. 耐用可靠

   • 工作溫度範圍: -25°C 至 +85°C, 確保惡劣環境下的可靠性.

   • 採用高性能AI晶片和穩定的電源管理電路設計.

8. 高階人工智慧模式

   • 中控鎖模式: 自動將鎖定的目標置於框架中央.

   • 多重校正鎖定: 隨著目標移動動態調整軌跡.

9. 廣泛的兼容性

   • 適用於大多數 FPV 無人機, 固定翼, 和多旋翼平台.

   • 支援外部 GPS 模組進行基於位置的飛行輔助.

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產品規格

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預防措施

一個. 支援0-30°攝影機安裝角度, 建議角度為 10–15°.
b. 支援CVBS相機類型; 支援的 CVBS 視訊格式: NTSC (強烈推薦) 和 PAL.
C. 支援的焦距為 2.1 毫米至 6 毫米; 4 建議使用 mm 以獲得最佳影像質量.
d. 更改相機或影片格式後, 請重啟飛控.

接收器: 支持 僅 ELRS.
視頻傳輸: 支持 僅類比視訊傳輸.
ESC鍵: 支持 四旋翼DSHOT300協議.

應用

1. FPV 無人機 & 賽車無人機

   • 增強飛行智慧並提高物體追蹤性能.

   • 使無人機能夠在高速競賽期間自動追蹤移動物體.

2. 航拍 & 網路攝影機

   • 自動保持以主體為中心的取景, 即使在運動過程中.

   • 非常適合無需手動相機控制的單人拍攝.

3. 安全 & 監控無人機

   • 用於巡邏任務, 追蹤可疑目標或車輛.

   • 支援多種光照和環境下的連續追蹤.

4. 農業無人機

   • 追蹤農田中的車輛或人員，進行檢查和監控任務.

   • 適用於區域掃描或牲畜監測的自動化.

5. 工業的 & 基礎設施檢查

   • 在檢查任務期間追蹤動態物體，例如移動車輛.

   • 有助於在飛行過程中保持對關鍵目標的關注.

6. 搜索 & 救援行動

   • 在救援任務中自動偵測並追蹤人類.

   • 顯著減少操作員工作量並提高任務效率.

7. 軍事和戰術應用

   • 非常適合偵察無人機和移動目標的智慧跟踪.

   • 袖珍的, 輕的, 適用於嵌入式無人機系統.

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可選配件

• GPS模塊 – 用於導航, 定位, 以及返鄉支持.

• 高解析度 CVBS 相機 – 4mm–6mm 焦距, 針對 AI 追蹤進行了最佳化.

• 安裝支架套件 – 用於在多旋翼或固定翼平台上安全安裝.

• 延長電纜組 – 用於不同無人機佈局中的靈活接線.

• 外部遙測接收器 (CRSF) – 與TBS Crossfire或其他相容系統集成.

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典型系統設定

1. 連接CVBS相機 → 將模擬視訊訊號直接插入AI追蹤模組.

2. 連接電源 → 支援4S–8S鋰電池 (標稱電壓 14.8V–29.6V).

3. 連接 GPS (可選的) → 用於航跡修正與返航.

4. 綁定接收者 (CRSF) → 確保控制器與飛行系統穩定通訊.

5. 開啟AI追蹤模式 → 選擇中控鎖或多重校正模式.

6. 發射無人機 → 模組自動鎖定所選目標並相應調整飛行.

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常見問題解答 (常問問題)

Q: 你們支持二次開發或把我自己的AI模型加到你們的板上嗎?
一個: 抱歉, 我們的主機板不支援二次開發. 韌體和系統由製造商預先配置，不開放給用戶修改或安裝自訂AI模型.

如果您有特定的功能需求, 請讓我們知道您的申請詳情. 我們可以從現有產品中推薦最合適的型號，或諮詢我們的工程師是否可以進行客製化.

Q: 模組是否自備FPV相機?
一個: 沒有, 模組 不包括相機. 它支持來自 外部的 CVBS模擬攝像機, 必須單獨購買.

Q: 模組是否預裝固件?
一個: 是, 此模組附帶 PX4飛控韌體 預裝AI追蹤固件. 該模組本質上是即插即用的.

• 韌體更新可以透過 微型 USB 或串行連接 如果需要的話.
• 基本操作無需單獨安裝.

Q: 模組是否即插即用?
一個: 是. 一旦通電, 攝影機輸入, 和RC訊號依照說明連接, 此模組無需額外校準即可運行.

Q: 如何配置參數?​​​
一個: 使用者可以將模組連接到 Q GroundControl (QGC) 查看或調整 PX4 參數。一切均已預設.

Q1: AI追蹤可以在弱光或夜間條件下工作嗎?
A1: 該模組依賴於視覺對比度和基於像素的識別, 所以建議充足的照明. 配備低照度 CVBS 攝影機, 可以進行有限的夜間跟踪.

Q2: 能否同時追蹤多個目標?
A2: 目前韌體支援單目標鎖定. 然而, 如果偵測到多個運動物體，追蹤演算法可以動態地重新分配目標.

Q3: 使用前是否需要校準?
A3: 無需校準. AI 模組已預先配置為即插即用操作. 用戶只需連接電源和視訊輸入.

Q4: 可以與高清或網路攝影機一起使用嗎?
A4: 它支援模擬 僅 CVBS 視訊輸入. 對於高清或 IP 視頻, 需要編碼器或轉換器.

Q5: 它如何與其他飛行系統接口?
A5: 內建 PX4 飛行控制可與標準遙測集成, 全球定位系統, 和 CRSF 接收系統. 高級用戶還可以透過 MAVLink 協定進行通信.

Q6: 如果目標離開框架會發生什麼?
A6: 系統將執行預測運動分析，並在目標重新進入攝影機視野後嘗試重新捕獲目標.

Q7: 固件可升級嗎?
A7: 是, PX4飛行韌體和AI模組韌體可透過micro-USB接口或串口進行更新.

Q8: 這個模組和普通飛控有什麼差別?
A8: 常規飛行控制器僅管理無人機穩定性和導航, 而該模組將這些功能與即時人工智慧視覺追蹤相結合——提供控制和智慧目標追蹤.

Q9: 它如何處理快速移動的目標?
A9: AI演算法支援運動預測高達 70 公里/小時. 不斷調整雲台角度和無人機姿態，保持穩定追蹤.

Q10: 是否適合專業或工業用途?
A10: 絕對地. 該模組專為消費級 FPV 無人機和監控中使用的專業無人機系統而設計, 檢查, 和戰術操作.

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結論

該 AI追蹤模組智慧辨識含飛控二合一 是無人機領域的下一代創新. 結合 基於人工智慧的目標識別, 自主追蹤, 和 PX4飛控 在單一超輕單元內, 它極大地簡化了無人機設計，同時增強了能力.

從無人機競速愛好者到專業無人機整合商, 這個緊湊的模組提供了 性價比高, 智能, 可靠 自主飛行和即時視覺追蹤解決方案. 它的即插即用設計, 廣泛的兼容性, 強大的人工智慧性能使其成為任何 FPV 或智慧無人機平台的重要升級.

是否要 FPV無人機, 保全巡邏, 要么 工業應用, 該模組代表了一個新的基準 AI驅動的無人機智能 ——將普通飛行轉變為智慧追求.

AI飛控板地面控制站設置

1. 安裝 Q GroundControl (QGC) 在您的計算機上. 從以下位置下載 https://qgroundcontrol.com/.

2. 安裝QGC後, 透過飛控板與電腦連接 TYPE-C接口 使用 USB 連接線.
   啟動QGC軟體，等待進度條載入完成 (約 20 秒).

3. 點擊 “QGC”標誌 進入左上角 配置選單.
4. 點擊車輛配置
5. 進入車輛配置選單
6. 選擇 "感應器" 配置選單, 並校準 陀螺儀, 加速度計, 和 地平線水準儀 分別. 詳細說明, 請參閱 “參考影片1”.

7. 遙控器校準
   點擊進入 遙控器 配置選單. 遙控器開機狀態下, 將飛控連接至接收器 (接收器連接到RX2端口), 然後進行遙控器校準. 詳細說明, 請參閱 “參考影片2”.

8. 配置飛行模式, 臂開關, 和緊急停止開關

   • 設定飛行模式切換通道 (默認情況下, 穩定化 模式已選擇; 特技/手冊 模式也可用)
     注意:

     • 在 穩定化 模式, 啟動後馬達開始旋轉, 踩油門時飛機起飛.

     • 在 阿克羅 模式, 啟動後馬達不旋轉; 踩油門飛機立即起飛.

   • 設定手臂 (開鎖) 切換頻道

   • 設定緊急殺戮 (馬達停止) 切換頻道

9. 電池配置 (注意: 錯誤的配置可能會導致飛機無法起飛)

10. 馬達配置
    連接電池並校準 四個馬達的順序.
    注意: 在此過程中卸下螺旋槳以避免受傷.

AI追蹤功能設定及使用

在遙控器上配置AI開關

1. 分配 兩個撥動開關通道 (10 和 11) 遙控器上作為AI控制開關.
   該 AI-FC-1飛控 支援兩種鎖定模式:

   • 渠道 10: 使用 AI 邊界框進行智慧鎖定或解鎖, 支援鎖定後微調包圍盒位置.

   • 渠道 11: 使用邊界框中的十字準線強制鎖定或解鎖, 支援鎖定後微調包圍盒位置.

2. FPV無人機飛行過程中, 只需將視訊來源中的邊界框與目標對齊即可, 然後切換任一通道 10 要么 11 根據您的喜好.

   • 這將鎖定目標並自動接近它.

   • 即使訊號遺失, AI飛控將繼續後續動作.

3. AI鎖定後, 邊界框可以使用微調 橫滾/俯仰棒. 詳細說明, 看 “參考影片3”.

4. 解鎖後, 無人機將返回鎖定前的飛行模式.

尖端:

• AI鎖定追蹤過程中切換飛行模式也會退出鎖定.

• 使用 緊急切斷開關 鎖定時將強制馬達停止.

QGC無法連接飛控的解決方法

1. 安裝最新版本的 Q GroundControl (QGC). 從以下位置下載 https://qgroundcontrol.com.

2. 刪除位於以下位置的 QGC 快取資料夾:

   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***

   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***

3. 重新啟動QGC軟體.

為什麼推薦這個產品

利用適用於 FPV 無人機的 AI 追蹤飛行控制模組（尖端技術）解鎖新水平的航空智能 人工智慧飛控 結合自主追蹤, FPV 無人機智慧視覺瞄準, 和 FPV無人機AI物體檢測模組 將多種功能整合到一個超輕量級封裝中. 設計為 FPV無人機AI瞄準升級套件, 此一體化模組將先進的人工智慧演算法與基於 PX4 的飛行控制系統整合在一起，可提供即時 FPV無人機追蹤 和響應式目標鎖定行為，無需單獨的組件.

重量僅 15 克，專為與模擬 CVBS 相機無縫整合而設計, 這 FPV人工智慧模組 使飛行員和開發人員能夠為任何相容的四軸飛行器或固定翼無人機添加自主主題跟隨和智慧追踪. 憑藉其內建的人工智慧引擎, 系統識別, 鎖, 並在動態環境中追蹤人和車輛目標, 使其成為理想的 用於 FPV 競賽無人機的人工智慧輔助瞄準模組, 航空攝影設備, 自主巡檢無人機, 或安全無人機.

透過簡單的即插即用安裝, 支援 GPS/CRSF 遙測, 和超低延遲響應, 這 FPV AI追蹤模組 提升您的無人機 具有自主追蹤和瞄準功能的 FPV 無人機 性能——盡在緊湊之中, 經濟高效的升級，取代傳統的飛行控制器，同時提高飛行智慧和任務多功能性.