Módulo de control de vuelo de seguimiento AI para drones FPV
Módulo de seguimiento AI Reconocimiento inteligente que incluye control de vuelo dos en uno para drones FPV
Tabla de contenido
Visión de conjunto
los Reconocimiento inteligente del módulo de seguimiento AI con control de vuelo integrado es una revolucionaria solución dos en uno diseñada específicamente para drones FPV y aplicaciones UAV que requieren seguimiento autónomo, reconocimiento objetivo, y control inteligente. Combinando algoritmos avanzados de inteligencia artificial con un incorporado Sistema de control de vuelo basado en PX4, Este módulo compacto ofrece a los usuarios una actualización potente pero rentable de los controladores de vuelo tradicionales..
A diferencia de los sistemas FPV convencionales que requieren múltiples componentes para el seguimiento de imágenes, estabilización de vuelo, y navegación, esta unidad todo en uno integra Reconocimiento de imágenes por IA, seguimiento de objetos, y gestión de control de vuelo en un único dispositivo ligero de 15 gramos. Es ideal para desarrolladores de drones., integradores de sistemas, y aficionados que exigen seguimiento de precisión, respuesta de latencia ultrabaja, y facilidad de instalación sin la necesidad de una configuración compleja o capacitación especializada.
El módulo admite Cámaras analógicas CVBS, haciéndolo compatible con una amplia gama de cámaras de vigilancia y FPV. Con su motor de IA incorporado, puede detectar, bloquear, y realice un seguimiento de objetivos humanos y de vehículos en tiempo real, manteniendo un enfoque constante incluso en condiciones difíciles, como movimientos rápidos o cambios de luz.. El sistema de seguimiento inteligente ajusta automáticamente la posición y orientación del vuelo en función del objeto bloqueado, asegurando una persecución fluida.
Este controlador de vuelo con seguimiento de IA está diseñado para seguimiento de objetivos con drones, inspección autónoma, Mejora de carreras FPV, y aplicaciones tácticas como el reconocimiento, patrulla, y bloqueo de objetivos. Representa una nueva era de compacto, eficiente, y sistemas inteligentes de control de UAV.

Características clave
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Diseño dos en uno
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Integra el seguimiento de objetos por IA y el sistema de control de vuelo PX4 en un único módulo compacto.
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Reemplaza directamente a los controladores de vuelo tradicionales, minimizando la complejidad del sistema.
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Estructura ultraligera
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Sólo pesa 15 gramos, Reducir la carga útil total de los drones y mejorar el tiempo de vuelo..
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Ideal para drones livianos, UAV de ala fija, y pequeños aviones FPV.
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Control de vuelo PX4 incorporado
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Basado en el firmware PX4 de código abierto, compatible con GPS, Protocolo del receptor CRSF, y telemetría estándar.
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Ofrece estabilidad de vuelo avanzada., navegación de waypoints, y funciones de regreso a casa.
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Seguimiento de objetos con IA
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Reconocimiento y bloqueo en tiempo real para vehículos (300–400 metros) y humanos (150–200 metros).
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El algoritmo inteligente admite el seguimiento dinámico de objetivos a velocidades de hasta 50-70 kilómetros por hora.
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Corrige automáticamente la posición de vuelo cuando el objeto se sale del centro (modo de bloqueo de corrección múltiple).
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Instalación sencilla & Operación
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Reemplazo plug-and-play para tableros de control de vuelo comunes.
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soportes Cámaras analógicas CVBS y Salida de vídeo NTSC/PAL, compatible con la mayoría de las configuraciones FPV.
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No se requiere capacitación ni calibración adicional: listo para usar desde el primer momento.
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Bajo consumo de energía
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Consume sólo 2 vatios, Adecuado para sistemas de energía compactos que utilizan 4Li-Po S–8S baterias.
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El rendimiento eficiente garantiza un mayor tiempo de operación de los drones.
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Durable y confiable
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Rango de temperatura operativa: -25° C a +85 ° C, Garantizar la confiabilidad en entornos hostiles..
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Diseñado con un chip AI de alto rendimiento y un circuito de administración de energía estable.
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Modos avanzados de IA
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Modo de bloqueo central: Centra automáticamente el objetivo bloqueado en el marco..
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Bloqueo con multicorrección: Ajusta la trayectoria dinámicamente a medida que el objetivo se mueve.
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Amplia compatibilidad
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Funciona con la mayoría de los drones FPV, ala fija, y plataformas multirrotor.
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Admite módulo GPS externo para asistencia de vuelo basada en la ubicación.
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Presupuesto
| Parámetro | Descripción |
|---|---|
| Firmware de control de vuelo incorporado | PX4 |
| Peso | 15 gramo |
| Rango objetivo de bloqueo AI | Vehículo: 300–400 metros; Humano: 150–200 metros |
| Voltaje de operación | 4Batería LiPo S–8S |
| El consumo de energía | 2 W |
| Longitud focal | 4 milímetros – 6 mm |
| Campo de visión (campo de visión) | 66°×40° |
| Píxel de seguimiento mínimo | 10 × 10 pixeles |
| Velocidad de seguimiento de objetivos dinámicos | 50-70 kilómetros por hora |
| Modo de operación de IA | cierre centralizado; bloqueo con corrección múltiple |
| Formato de salida de vídeo | NTSC / CAMARADA |
| Tipo de cámara admitida | Cámara analógica CVBS |
| Soporte GPS | Sí |
| Protocolo de receptor de radio | CRSF |
| Temperatura de funcionamiento | -25° C ~ +85 ° C |
| Dimensiones | Diseño integrado compacto, estructura de PCB liviana |
Precauciones
un. Admite ángulos de instalación de la cámara de 0 a 30°, con un ángulo recomendado de 10 a 15°.
segundo. Admite el tipo de cámara CVBS; formatos de vídeo CVBS compatibles: NTSC (muy recomendable) y amigo.
do. Admite distancias focales desde 2.1 mm a 6 mm; 4 Se recomienda mm para obtener la mejor calidad de imagen..
re. Después de cambiar la cámara o el formato de vídeo, reinicie el controlador de vuelo.
Receptor: soportes Sólo ELRS.
transmisión de vídeo: soportes solo transmisión de video analógico.
ESC: soportes protocolo cuadrotor DSHOT300.
aplicaciones
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FPV Drones & Drones de carreras
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Mejore la inteligencia de vuelo y mejore el rendimiento de seguimiento de objetos.
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Permita que los drones sigan automáticamente a sujetos en movimiento durante carreras de alta velocidad.
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Fotografía aérea & Videografía
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Mantener el encuadre centrado en el sujeto automáticamente, incluso durante el movimiento.
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Ideal para fotografiar en solitario sin control manual de la cámara.
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Seguridad & Drones de vigilancia
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Utilizado en misiones de patrullaje., siguiendo objetivos o vehículos sospechosos.
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Admite seguimiento continuo bajo iluminación y entornos variados.
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Drones agrícolas
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Seguimiento de vehículos o personal en tierras de cultivo para tareas de inspección y seguimiento..
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Útil en automatización para escaneo de áreas o monitoreo de ganado..
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Industrial & Inspección de infraestructura
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Realice un seguimiento de objetos dinámicos, como vehículos en movimiento, durante las misiones de inspección..
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Útil para mantener el enfoque en objetivos clave durante el vuelo.
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Buscar & Operaciones de rescate
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Detecta y sigue a humanos automáticamente en misiones de rescate..
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Reduce significativamente la carga de trabajo del operador y mejora la eficiencia de la misión.
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Aplicaciones militares y tácticas
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Ideal para drones de reconocimiento y seguimiento inteligente de objetivos en movimiento.
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Compacto, ligero, y adecuado para sistemas UAV integrados.
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Accesorios opcionales
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Módulo GPS – Para la navegación, posicionamiento, y apoyo de regreso a casa.
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Cámara CVBS de alta resolución – Distancia focal de 4 mm a 6 mm, optimizado para el seguimiento de IA.
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Kit de soporte de montaje – Para una instalación segura en plataformas multirrotor o de ala fija.
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Juego de cables extendidos – Para cableado flexible en diferentes diseños de drones.
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Receptor de telemetría externo (CRSF) – Para integrar con TBS Crossfire u otros sistemas compatibles.
Configuración típica del sistema
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Conecte la cámara CVBS → Conecte la señal de video analógica directamente al módulo de seguimiento AI.
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Conecte la fuente de alimentación → Admite batería LiPo 4S-8S (nominales 14,8 V–29,6 V).
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Adjuntar GPS (Opcional) → Para corrección de trayectoria de vuelo y regreso a casa..
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Vincular receptor (CRSF) → Garantizar una comunicación estable entre el controlador y el sistema de vuelo..
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Activar el modo de seguimiento de IA → Elija bloqueo central o modo de corrección múltiple.
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Lanzar dron → El módulo se fija automáticamente en el objetivo seleccionado y ajusta el vuelo en consecuencia.
Preguntas frecuentes (Preguntas más frecuentes)
Q: ¿Apoya el desarrollo secundario o agrega mi propio modelo de IA a sus tableros??
UN: Lo siento, Nuestros tableros no soportan el desarrollo secundario.. El firmware y el sistema están preconfigurados por el fabricante y no están abiertos para que los usuarios modifiquen o instalen modelos de IA personalizados..
Si tiene requisitos funcionales específicos, por favor háganos saber los detalles de su solicitud. Podemos recomendar el modelo más adecuado de nuestros productos existentes o consultar con nuestros ingenieros si es posible realizar alguna personalización..
Q: ¿El módulo viene con una cámara FPV??
UN: No, el módulo no incluye cámara. Admite la entrada de un externo Cámara analógica CVBS, que se debe comprar por separado.
Q: ¿El módulo viene con firmware preinstalado??
UN: Sí, el módulo viene con Firmware de control de vuelo PX4 y firmware de seguimiento de IA preinstalado. El módulo es esencialmente plug-and-play..
- Las actualizaciones de firmware se pueden realizar a través de Conexión micro-USB o serie si es necesario.
- No se requiere instalación separada para el funcionamiento básico.
Q: ¿El módulo es plug-and-play??
UN: Sí. una vez poder, entrada de cámara, y las señales RC están conectadas de acuerdo con las instrucciones, el módulo está listo para funcionar sin necesidad de calibración adicional.
Q: ¿Cómo puedo configurar los parámetros??
UN: Los usuarios pueden conectar el módulo a QURTURYCONTROL (QGC) para ver o ajustar los parámetros de PX4. Todo está preestablecido.
Q1: ¿Puede el seguimiento de IA funcionar en condiciones de poca luz o de noche??
A1: El módulo se basa en el contraste visual y el reconocimiento basado en píxeles., por lo que se recomienda una iluminación adecuada. Con una cámara CVBS con poca luz, Es posible un seguimiento nocturno limitado..
Q2: ¿Puede rastrear múltiples objetivos simultáneamente??
A2: El firmware actual admite el bloqueo de un solo objetivo. sin embargo, El algoritmo de seguimiento puede reasignar dinámicamente el objetivo si se detectan varios objetos en movimiento..
Q3: ¿Se requiere calibración antes de su uso??
A3: No se necesita calibración. El módulo AI está preconfigurado para operación plug-and-play. Los usuarios sólo necesitan conectar la alimentación y la entrada de vídeo..
Q4: ¿Puede funcionar con cámaras HD o IP??
A4: Es compatible con analógico Entrada de vídeo CVBS únicamente. Para vídeo HD o IP, Se necesitaría un codificador o convertidor..
Q5: ¿Cómo interactúa con otros sistemas de vuelo??
A5: El control de vuelo PX4 incorporado permite la integración con telemetría estándar, GPS, y sistemas receptores CRSF. También puede comunicarse a través del protocolo MAVLink para usuarios avanzados..
Q6: ¿Qué sucede si el objetivo abandona el marco??
A6: El sistema realizará un análisis predictivo de movimiento e intentará volver a capturar el objetivo una vez que vuelva a entrar en el campo de visión de la cámara..
Q7: Se puede actualizar el firmware?
A7: Sí, El firmware de vuelo PX4 y el firmware del módulo AI se pueden actualizar a través de una interfaz micro-USB o un puerto serie..
Q8: ¿Cuál es la diferencia entre este módulo y un controlador de vuelo normal??
A8: Los controladores de vuelo habituales solo gestionan la estabilidad y la navegación de los drones., mientras que este módulo combina esas características con el seguimiento de visión por IA en tiempo real, ofreciendo control y persecución inteligente del objetivo..
Q9: ¿Cómo maneja objetivos que se mueven rápidamente??
A9: El algoritmo de IA admite la predicción de movimiento hasta 70 km / h. Ajusta continuamente los ángulos del cardán y la actitud del dron para mantener un seguimiento estable.
Q10: ¿Es adecuado para uso profesional o industrial??
A10: Absolutamente. El módulo está diseñado tanto para drones FPV de consumo como para sistemas UAV profesionales utilizados en vigilancia., inspección, y operaciones tácticas.
Conclusión
los Reconocimiento inteligente del módulo de seguimiento de IA que incluye control de vuelo dos en uno es una innovación de próxima generación en el campo de los vehículos aéreos no tripulados. Combinatorio Reconocimiento de objetivos basado en IA, seguimiento autónomo, y control de vuelo px4 dentro de una sola unidad ultraligera, Simplifica drásticamente el diseño de UAV al tiempo que mejora la capacidad..
Desde entusiastas de las carreras de drones hasta integradores profesionales de UAV, este módulo compacto proporciona una rentable, inteligente, y fiable solución para vuelo autónomo y seguimiento visual en tiempo real. Su diseño plug-and-play, amplia compatibilidad, y el sólido rendimiento de la IA lo convierten en una actualización esencial para cualquier plataforma FPV o drone inteligente..
Ya sea para FPV drones, patrullas de seguridad, o aplicaciones industriales, este módulo representa un nuevo punto de referencia en Inteligencia de drones impulsada por IA — transformar el vuelo ordinario en una persecución inteligente.
Configuración de la estación de control terrestre para la placa controladora de vuelo AI
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Instalar QURTURYCONTROL (QGC) en tu computadora. Descárgalo desde https://qgroundcontrol.com/.
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Después de instalar QGC, conecte la placa del controlador de vuelo a la computadora a través del Puerto TIPO C usando un cable USB.
Inicie el software QGC y espere a que la barra de progreso complete la carga (aproximadamente 20 segundos). - Haga clic en el “QGC” logo en la esquina superior izquierda para ingresar al menú de configuración.
- Haga clic en la configuración del vehículo
- Ingrese al menú de configuración del vehículo
- Seleccione el “Sensores” menú de configuración, y calibrar el Transmisión de datos + telemetría todo en un enlace de datos, Transmisión de datos + telemetría todo en un enlace de datos, y nivelación del horizonte respectivamente. Para instrucciones detalladas, por favor refiérase a “Vídeo de referencia 1”.
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Calibración del control remoto
Haga clic para ingresar al Control remoto menú de configuración. Con el control remoto encendido, conectar el controlador de vuelo al receptor (Receptor conectado al puerto RX2.), y luego realice la calibración del control remoto. Para instrucciones detalladas, por favor refiérase a “Vídeo de referencia 2”. -
Configurar modos de vuelo, Interruptor de brazo, y interruptor de parada de emergencia
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Establecer el canal de cambio de modo de avión (por defecto, Estabilizado El modo está seleccionado.; Acrobacia/Manual El modo también está disponible.)
Nota:-
En Estabilizado modo, los motores comienzan a girar después de armarse, y el avión despega cuando se aplica el acelerador.
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En acróbata modo, los motores no giran despues de armar; el avión despega inmediatamente cuando se aplica el acelerador.
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Establecer el brazo (descubrir) cambiar de canal
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Establecer la muerte de emergencia (parada del motor) cambiar de canal
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- Configuración de la batería (Nota: Una configuración incorrecta puede impedir que la aeronave despegue)
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Configuración del motor
Conecte la batería y calibre el secuencia de los cuatro motores.
Nota: Retire las hélices durante este proceso para evitar lesiones..
Configuración y uso de la función de seguimiento de IA
Configurar el interruptor AI en el control remoto
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Asignar dos canales de interruptor de palanca (10 y 11) en el control remoto como interruptores de control AI.
los Controlador de vuelo AI-FC-1 admite dos modos de bloqueo:-
Canal 10: Bloqueo o desbloqueo inteligente con el cuadro delimitador de IA, admite el ajuste fino de la posición del cuadro delimitador después del bloqueo.
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Canal 11: Bloqueo o desbloqueo forzado con la mira en el cuadro delimitador, admite el ajuste fino de la posición del cuadro delimitador después del bloqueo.
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Durante el vuelo del dron FPV, simplemente alinee el cuadro delimitador en la transmisión de video con el objetivo, luego alternar cualquiera de los canales 10 o 11 según tu preferencia.
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Esto fijará el objetivo y se acercará a él automáticamente..
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Incluso si se pierde la señal, el controlador de vuelo AI continuará las acciones posteriores.
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Después del bloqueo de IA, El cuadro delimitador se puede ajustar con precisión utilizando el palos de balanceo/inclinación. Para instrucciones detalladas, ver “Vídeo de referencia 3”.
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Después de desbloquear, el dron volverá al modo de vuelo antes de bloquearse.
Consejos:
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Cambiar los modos de vuelo durante el seguimiento del bloqueo de IA también saldrá del bloqueo.
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Usando el Interruptor de emergencia mientras está bloqueado forzará a los motores a detenerse.
Solución para QGC que no se conecta al controlador de vuelo
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Instale la última versión de QURTURYCONTROL (QGC). Descárgalo desde https://qgroundcontrol.com.
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Elimine las carpetas de caché QGC ubicadas en:
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C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG*** -
C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
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Reinicie el software QGC.
¿Por qué recomendar este producto?
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iVcan.com –
Llevo algunas semanas usando el módulo de seguimiento AI con control de vuelo PX4 integrado, y ha transformado completamente mi experiencia con drones FPV. La instalación fue súper fácil: simplemente conéctelo y funcionó de inmediato.. El seguimiento de la IA es impresionantemente preciso, bloquear vehículos y personas sin problemas incluso cuando se mueve rápido. Estoy especialmente impresionado por lo liviano que es y lo estable que se siente el vuelo durante el seguimiento.. Es una combinación perfecta de reconocimiento inteligente y control de vuelo., hacer que mi dron se sienta verdaderamente autónomo. Muy recomendable!