AI проследяващ модул за управление на полета за FPV дронове
Модул за проследяване с изкуствен интелект Интелигентно разпознаване, включително управление на полета Две в едно за FPV дронове
Съдържание
Преглед
Най- AI проследяващ модул Интелигентно разпознаване с интегриран контрол на полета е революционно решение две в едно, проектирано специално за FPV дронове и UAV приложения, които изискват автономно проследяване, Разпознаване на целта, и интелигентен контрол. Чрез комбиниране на усъвършенствани алгоритми за изкуствен интелект с вграден PX4 базирана система за управление на полета, този компактен модул предлага на потребителите мощен, но рентабилен ъпгрейд от традиционните полетни контролери.
За разлика от конвенционалните FPV системи, които изискват множество компоненти за проследяване на изображения, стабилизиране на полета, и навигация, това устройство "всичко в едно" се интегрира AI разпознаване на изображения, проследяване на обекти, и управление на контрола на полета в едно леко 15-грамово устройство. Идеален е за разработчици на дронове, системни интегратори, и любители, които изискват прецизно проследяване, реакция с ултра ниска латентност, и лекота на монтаж без необходимост от сложна настройка или специализирано обучение.
Модулът поддържа CVBS аналогови камери, което го прави съвместим с широка гама FPV и камери за наблюдение. Със своя вграден AI двигател, може да открие, ключалка, и проследяване както на хора, така и на превозни средства в реално време - поддържане на постоянен фокус дори при предизвикателни условия като бързо движение или промяна на светлината. Интелигентната система за проследяване автоматично настройва позицията и ориентацията на полета въз основа на заключен обект, осигуряване на гладко преследване.
Този AI контролер за проследяване на полета е проектиран за следене на цел с дрон, автономна проверка, FPV състезателни подобрения, и тактически приложения като разузнаване, патрул, и заключване на целта. Той представлява нова ера на компактност, ефикасен, и интелигентни системи за управление на UAV.

Основни функции
-
Дизайн две в едно
-
Интегрира AI проследяване на обекти и система за управление на полета PX4 в един компактен модул.
-
Заменя директно традиционните контролери за полети, минимизиране на сложността на системата.
-
-
Изключително лека структура
-
Тежи само 15 гр, намаляване на общия полезен товар на дрона и подобряване на времето за полет.
-
Идеален за леки дронове, БЛА с фиксирани крила, и малки FPV самолети.
-
-
Вграден PX4 Flight Control
-
Базиран на фърмуера PX4 с отворен код, поддържащ GPS, CRSF приемник протокол, и стандартна телеметрия.
-
Предлага усъвършенствана стабилност на полета, навигация по точки, и функции за връщане у дома.
-
-
AI Проследяване на обекти
-
Разпознаване и заключване в реално време за превозни средства (300–400 м) и хора (150–200 м).
-
Интелигентният алгоритъм поддържа динамично проследяване на цели при скорости до 50-70 км/ч.
-
Автоматично коригира позицията на полета, когато обектът се движи извън центъра (режим на заключване с множество корекции).
-
-
Лесна инсталация & Работа
-
Plug-and-play заместител за обикновени табла за управление на полета.
-
Поддържа CVBS аналогови камери и NTSC/PAL видео изход, съвместим с повечето FPV настройки.
-
Не е необходимо допълнително обучение или калибриране — готов за употреба веднага.
-
-
Ниска консумация на енергия
-
Консумира само 2 вата, подходящ за използване на компактни енергийни системи 4S–8S LiPo батерии.
-
Ефективната производителност осигурява по-дълго време за работа на дрона.
-
-
Издръжлив и надежден
-
Работен температурен диапазон: -25° C до +85 ° C., осигуряване на надеждност в тежки условия.
-
Проектиран с високопроизводителен AI чип и стабилна верига за управление на захранването.
-
-
Разширени AI режими
-
Режим на централно заключване: Автоматично центрира заключената цел в рамката.
-
Заключване с Multi-Correction: Настройва траекторията динамично, докато целта се движи.
-
-
Широка съвместимост
-
Работи с повечето FPV дронове, неподвижно крило, и многороторни платформи.
-
Поддържа външен GPS модул за базирана на местоположение помощ при полет.
-
Спецификации
| параметър | описание |
|---|---|
| Вграден фърмуер за управление на полета | PX4 |
| тегло | 15 ж |
| AI Lock Target Range | Превозно средство: 300–400 м; човешки: 150–200 м |
| Работно напрежение | 4S–8S LiPo батерия |
| Консумация на енергия | 2 W |
| Фокусно разстояние | 4 mm – 6 мм |
| Зрително поле (Fov) | 66° × 40 ° |
| Минимален проследяващ пиксел | 10 × 10 пиксела |
| Динамична скорост на проследяване на целта | 50-70 км/ч |
| AI режим на работа | Централно заключване; заключване с многократна корекция |
| Видео изходен формат | NTSC / PAL |
| Поддържан тип камера | CVBS аналогова камера |
| GPS поддръжка | да |
| Протокол за радиоприемник | CRSF |
| Работна температура | -25°C ~ +85°C |
| Размери | Компактен интегриран дизайн, лека PCB структура |
Предпазни мерки
а. Поддържа ъгли на монтаж на камерата от 0–30°, с препоръчителен ъгъл 10–15°.
б. Поддържа CVBS тип камера; поддържани CVBS видео формати: NTSC (силно препоръчително) и PAL.
° С. Поддържа фокусни разстояния от 2.1 мм до 6 мм; 4 mm се препоръчва за най-добро качество на изображението.
д. След смяна на камерата или видео формата, моля, рестартирайте полетния контролер.
приемник: Поддържа Само ELRS.
Видео предаване: Поддържа само аналогово видео предаване.
Esc: Поддържа quadrotor DSHOT300 протокол.
Приложения
-
FPV дронове & Състезателни дронове
-
Подобрете интелигентността на полета и подобрете ефективността при следване на обекти.
-
Активирайте дронове за автоматично проследяване на движещи се обекти по време на високоскоростни състезания.
-
-
Въздушна фотография & Видеозаснемане
-
Автоматично поддържайте фокусирано върху обекта кадриране, дори по време на движение.
-
Идеален за самостоятелно заснемане без ръчно управление на камерата.
-
-
Сигурност & Дронове за наблюдение
-
Използва се при патрулиране, следване на подозрителни цели или превозни средства.
-
Поддържа непрекъснато проследяване при различно осветление и среда.
-
-
Земеделски дронове
-
Проследявайте превозни средства или персонал в земеделска земя за задачи по инспекция и наблюдение.
-
Полезно при автоматизация за сканиране на площ или наблюдение на добитък.
-
-
Индустриален & Инспекция на инфраструктурата
-
Проследявайте динамични обекти като движещи се превозни средства по време на инспекционни мисии.
-
Полезно за поддържане на фокус върху ключови цели по време на полет.
-
-
Търсене & Спасителни операции
-
Откривайте и следвайте хората автоматично в спасителни мисии.
-
Значително намалява натоварването на оператора и подобрява ефективността на мисията.
-
-
Военни и тактически приложения
-
Идеален за разузнавателни дронове и интелигентно проследяване на движещи се цели.
-
Компактен, лек, и подходящ за вградени UAV системи.
-
Допълнителни аксесоари
-
GPS модул – За навигация, позициониране, и подкрепа при връщане у дома.
-
CVBS камера с висока разделителна способност – 4mm–6mm фокусно разстояние, оптимизиран за AI проследяване.
-
Комплект монтажни скоби – За сигурен монтаж на многороторни или неподвижни платформи.
-
Разширен комплект кабели – За гъвкаво окабеляване в различни оформления на дронове.
-
Външен телеметричен приемник (CRSF) – За интегриране с TBS Crossfire или други съвместими системи.
Типична системна настройка
-
Свържете CVBS камера → Включете аналоговия видео сигнал директно в AI Tracking Module.
-
Свържете захранването → Поддържа 4S–8S LiPo батерия (nominal 14.8V–29.6V).
-
Прикачете GPS (по избор) → За корекция на траекторията на полета и връщане у дома.
-
Свързване на приемник (CRSF) → Осигурете стабилна комуникация между контролера и полетната система.
-
Активирайте режима за проследяване с изкуствен интелект → Изберете централно заключване или режим на множествена корекция.
-
Стартирайте дрона → Модулът автоматично се заключва към избраната цел и съответно настройва полета.
Често задавани въпроси (ЧЗВ)
Q: Do you support secondary development or adding my own AI model to your boards?
A: Съжалявам, our boards do not support secondary development. The firmware and system are pre-configured by the manufacturer and are not open for users to modify or install custom AI models.
If you have specific functional requirements, please let us know your application details. We can recommend the most suitable model from our existing products or check with our engineers if any customization is possible.
Q: Does the module come with an FPV camera?
A: Не, the module does not include a camera. It supports input from an външен CVBS аналогова камера, which must be purchased separately.
Q: Does the module come with firmware pre-installed?
A: да, the module comes with PX4 flight control firmware and AI tracking firmware pre-installed. The module is essentially plug-and-play.
- Firmware updates can be performed via micro-USB or serial connection Ако е необходимо.
- No separate installation is required for basic operation.
Q: Is the module plug-and-play?
A: да. Once power, вход за камера, and RC signals are connected according to the instructions, the module is ready to operate without additional calibration.
Q: How can I configure parameters?U
A: Users can connect the module to QgroundControl (Qgc) to view or adjust PX4 parameters.Everything is preset.
Q1: Може ли AI проследяването да работи при слаба светлина или нощни условия?
A1: Модулът разчита на визуален контраст и базирано на пиксели разпознаване, затова се препоръчва подходящо осветление. С CVBS камера при слаба светлина, възможно е ограничено нощно проследяване.
Q2: Може ли да проследява няколко цели едновременно?
A2: Текущият фърмуер поддържа заключване с една цел. въпреки това, алгоритъмът за проследяване може динамично да преназначава целта, ако бъдат открити множество обекти в движение.
Q3: Изисква ли се калибриране преди употреба?
A3: Не е необходимо калибриране. AI модулът е предварително конфигуриран за plug-and-play работа. Потребителите трябва само да свържат захранване и видео вход.
Q4: Може ли да работи с HD или IP камери?
A4: Поддържа аналогови Само CVBS видео вход. За HD или IP видео, ще е необходим енкодер или конвертор.
Q5: Как взаимодейства с други летателни системи?
A5: Вграденият контрол на полета PX4 позволява интеграция със стандартна телеметрия, GPS, и CRSF приемни системи. Може също така да комуникира чрез MAVLink протокол за напреднали потребители.
Q6: Какво се случва, ако целта напусне рамката?
A6: Системата ще извърши предсказуем анализ на движението и ще се опита да улови отново целта, след като влезе отново в зрителното поле на камерата.
Q7: Е надграждащ фърмуерът?
A7: да, фърмуерът на полета PX4 и фърмуерът на AI модула могат да се актуализират чрез микро-USB интерфейс или сериен порт.
Q8: Каква е разликата между този модул и обикновен полетен контролер?
A8: Редовните полетни контролери управляват само стабилността и навигацията на дрона, докато този модул съчетава тези функции с визуално проследяване на AI в реално време — предлага както контрол, така и интелигентно преследване на целта.
Q9: Как се справя с бързо движещи се цели?
A9: AI алгоритъмът поддържа предвиждане на движение до 70 км / ч. Той непрекъснато регулира ъглите на кардана и позицията на дрона, за да поддържа стабилно проследяване.
Q10: Подходящ ли е за професионална или промишлена употреба?
A10: Абсолютно. Модулът е предназначен както за потребителски FPV дронове, така и за професионални UAV системи, използвани за наблюдение, проверка, и тактически операции.
Заключение
Най- Модул за проследяване с изкуствен интелект Интелигентно разпознаване, включително управление на полета Две в едно е иновация от следващо поколение в областта на безпилотните летателни апарати. Комбиниране Базирано на AI разпознаване на цели, автономно проследяване, и Контрол на полета PX4 в рамките на едно свръхлеко устройство, драстично опростява дизайна на UAV, като същевременно подобрява възможностите.
От ентусиасти на състезания с дронове до професионални интегратори на UAV, този компактен модул осигурява a рентабилен, интелигентен, и надеждна решение за автономен полет и визуално проследяване в реално време. Неговият plug-and-play дизайн, широка съвместимост, и стабилната AI производителност го правят съществено надграждане за всяка FPV или смарт платформа за дрон.
Дали за FPV дронове, Патрули за сигурност, или индустриални приложения, този модул представлява нов еталон в Разузнаване на дрон, управлявано от AI — превръщане на обикновен полет в интелигентно преследване.
Настройка на наземната контролна станция за борда на полетен контролер с изкуствен интелект
-
Инсталирайте QgroundControl (Qgc) на вашия компютър. Изтеглете го от https://qgroundcontrol.com/.
-
След инсталиране на QGC, свържете платката на контролера на полета към компютъра чрез TYPE-C порт с помощта на USB кабел.
Стартирайте софтуера QGC и изчакайте лентата за напредъка да завърши зареждането (приблизително 20 секунди). - Щракнете върху Лого "QGC". в горния ляв ъгъл, за да въведете конфигурационно меню.
- Щракнете върху конфигурацията на автомобила
- Влезте в менюто за конфигурация на автомобила
- Изберете „Сензори“ конфигурационно меню, и калибрирайте жироскоп, акселерометър, и изравняване на хоризонта съответно. За подробни инструкции, моля, обърнете се към „Референтен видеоклип 1“.
-
Калибриране на дистанционното управление
Кликнете, за да въведете Дистанционно управление конфигурационно меню. С включено дистанционно управление, свържете полетния контролер към приемника (приемник, свързан към порта RX2), и след това извършете калибриране на дистанционното управление. За подробни инструкции, моля, обърнете се към „Референтен видеоклип 2“. -
Конфигуриране на режими на полет, Превключвател за ръка, и ключ за аварийно спиране
-
Задайте канала за превключване на режима на полет (по подразбиране, Стабилизиран е избран режим; Акро/Ръчно също е наличен режим)
Забележка:-
в Стабилизиран режим, двигателите започват да се въртят след активиране, и самолетът излита, когато се подаде газ.
-
в Акро режим, двигателите не се въртят след активиране; самолетът излита незабавно при подаване на газ.
-
-
Поставете ръката (отключване) превключете канала
-
Задайте аварийно убийство (спиране на двигателя) превключете канала
-
- Конфигурация на батерията (Забележка: Неправилната конфигурация може да попречи на самолета да излети)
-
Конфигурация на двигателя
Свържете батерията и калибрирайте последователност от четирите двигателя.
Забележка: Отстранете витлата по време на този процес, за да избегнете нараняване.
Настройка и използване на функцията за проследяване на AI
Конфигурирайте AI Switch на дистанционното управление
-
Присвояване два превключващи канала (10 и 11) на дистанционното управление като превключватели за управление на AI.
Най- Полетен контролер AI-FC-1 поддържа два режима на заключване:-
канал 10: Интелигентно заключване или отключване с AI ограничителната кутия, поддържа фина настройка на позицията на ограничителната кутия след заключване.
-
канал 11: Принудително заключване или отключване с мерника в ограничителната кутия, поддържа фина настройка на позицията на ограничителната кутия след заключване.
-
-
По време на FPV полет с дрон, просто подравнете ограничителната кутия във видеоканала с целта, след това превключете един от двата канала 10 или 11 според вашите предпочитания.
-
Това ще заключи целта и ще я приближи автоматично.
-
Дори ако сигналът е изгубен, полетният контролер на AI ще продължи следващите действия.
-
-
След AI заключване, ограничителната кутия може да бъде фино настроена с помощта на стикове за рол/пич. За подробни инструкции, виж „Референтен видеоклип 3“.
-
След отключване, дронът ще се върне в режим на полет преди заключване.
Съвети:
-
Превключването на режимите на полет по време на проследяване при заключване на AI също ще излезе от заключването.
-
С помощта на Превключвател за спешно изключване докато е заключен, ще принуди двигателите да спрат.
Решение за QGC, който не се свързва с контролера на полета
-
Инсталирайте най-новата версия на QgroundControl (Qgc). Изтеглете го от https://qgroundcontrol.com.
-
Изтрийте QGC кеш папките, намиращи се на:
-
C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG*** -
C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
-
-
Рестартирайте софтуера QGC.
Why recommend this product
Unlock next‑level aerial intelligence with the AI Tracking Flight Control Module for FPV drones — a cutting‑edge AI flight controller that combines autonomous tracking, smart vision targeting for FPV drones, и AI object detection module for FPV drones capabilities into one ultra‑lightweight package. Designed as an AI targeting upgrade kit for FPV drones, this all‑in‑one module integrates advanced artificial intelligence algorithms with a PX4‑based flight control system to deliver real‑time FPV drone tracking and responsive target lock behavior without needing separate components.
Weighing just 15 g and engineered for seamless integration with analog CVBS cameras, това FPV AI module empowers pilots and developers to add autonomous subject following and intelligent pursuit to any compatible quadcopter or fixed‑wing UAV. With its built‑in AI engine, the system recognizes, locks, and follows both human and vehicle targets in dynamic environments, making it ideal as an AI‑assisted targeting module for FPV racing drones, aerial cinematography rigs, autonomous inspection drones, or security UAVs.
With simple plug‑and‑play installation, support for GPS/CRSF telemetry, and ultra‑low latency response, това FPV AI tracking module elevates your drone with FPV drone with autonomous tracking and targeting performance — all in a compact, cost‑effective upgrade that replaces traditional flight controllers while boosting flight intelligence and mission versatility.



iVcan.com –
Използвам AI Tracking Module с интегриран контрол на полета PX4 от няколко седмици, и напълно преобрази моето изживяване с FPV дрон. Инсталацията беше супер лесна — просто го включете и веднага заработи. AI проследяването е впечатляващо точно, плавно заключване върху превозни средства и хора дори при бързо движение. Особено съм впечатлен от това колко лек е и колко стабилен се чувства полетът по време на проследяване. Това е перфектна комбинация от интелигентно разпознаване и контрол на полета, карайки моя дрон да се чувства наистина автономен. Силно препоръчително!