Модуль управління польотом Smart AI Tracking для FPV Drones AI FC

Інтелектуальне розпізнавання, модуль відстеження штучного інтелекту, включаючи управління польотом, два в одному для безпілотників FPV

---

Огляд

The Інтелектуальне розпізнавання модуля відстеження штучного інтелекту з інтегрованим керуванням польотом це революційне рішення «два в одному», розроблене спеціально для безпілотних літальних апаратів FPV і безпілотних літальних апаратів, які вимагають автономного відстеження, цільове розпізнавання, та інтелектуальне керування. Завдяки поєднанню передових алгоритмів штучного інтелекту з вбудованим Система управління польотом на базі PX4, цей компактний модуль пропонує користувачам потужне, але економічно ефективне оновлення традиційних контролерів польоту.

На відміну від звичайних систем FPV, які потребують кількох компонентів для відстеження зображення, стабілізація польоту, і навігація, цей універсальний пристрій інтегрує ШІ-розпізнавання зображень, відстеження об'єктів, і управління польотом в один легкий 15-грамовий пристрій. Ідеально підходить для розробників дронів, системні інтегратори, і любителі, які вимагають точне відстеження, відповідь із наднизькою затримкою, і простота монтажу без необхідності складного налаштування або спеціального навчання.

Модуль підтримує Аналогові камери CVBS, що робить його сумісним з широким спектром FPV і камер спостереження. З вбудованим механізмом ШІ, він може виявити, замикати, і відстежувати цілі як людей, так і транспортних засобів у режимі реального часу — зберігаючи постійний фокус навіть у складних умовах, таких як швидкий рух або зміна світла. Інтелектуальна система стеження автоматично регулює положення та орієнтацію польоту на основі заблокованого об’єкта, забезпечення плавного переслідування.

Цей контролер польоту зі штучним інтелектом розроблено для супровід дронів, автономний огляд, Покращення перегонів FPV, і тактичні застосування наприклад розвідка, патрулювати, і замикання цілі. Він представляє нову еру компактності, ефективний, та інтелектуальні системи управління БПЛА.

---

Ключові риси

1. Дизайн «два в одному».

   • Інтегрує відстеження об’єктів AI і систему керування польотом PX4 в одному компактному модулі.

   • Замінює традиційні контролери польоту безпосередньо, мінімізація складності системи.

2. Надлегка структура

   • Важить лише 15 грамів, зменшення загального корисного навантаження дрона та покращення часу польоту.

   • Ідеально підходить для легких дронів, БПЛА з нерухомим крилом, і малі FPV літаки.

3. Вбудований контроль польоту PX4

   • На основі мікропрограми PX4 з відкритим кодом, підтримка GPS, Протокол приймача CRSF, і стандартна телеметрія.

   • Забезпечує підвищену стабільність польоту, навігація по маршрутних точках, і функції повернення додому.

4. ШІ відстеження об’єктів

   • Розпізнавання та блокування в режимі реального часу транспортні засоби (300–400 м) і людей (150–200 м).

   • Інтелектуальний алгоритм підтримує динамічне супроводження цілей на швидкостях до 50-70 км/год.

   • Автоматично коригує положення польоту, коли об'єкт рухається за межі центру (режим блокування мультикорекції).

5. Проста установка & Операція

   • Plug-and-play заміна звичайних плат управління польотом.

   • опори Аналогові камери CVBS і Відеовихід NTSC/PAL, сумісний із більшістю налаштувань FPV.

   • Не потребує додаткового навчання чи калібрування — готовий до використання з коробки.

6. Низьке споживання електроенергії

   • Споживає тільки 2 Вт, підходить для використання компактних систем живлення 4S–8S LiPo батареї.

   • Ефективна продуктивність забезпечує довший час роботи дрона.

7. Міцний і надійний

   • Діапазон робочих температур: -25°C до +85 °C, забезпечення надійності в суворих умовах.

   • Розроблено з високопродуктивним чіпом ШІ та стабільною схемою керування живленням.

8. Розширені режими AI

   • Режим центрального замка: Автоматично центрує зафіксовану ціль у кадрі.

   • Блокування з мультикорекцією: Динамічно коригує траєкторію під час руху цілі.

9. Широка сумісність

   • Працює з більшістю дронів FPV, фіксований крил, і багатороторні платформи.

   • Підтримує зовнішній модуль GPS для допомоги в польоті на основі визначення місцезнаходження.

---

специфікації

---

Запобіжні заходи

a. Підтримує кути встановлення камери від 0–30°, з рекомендованим кутом 10–15°.
б. Підтримує тип камери CVBS; підтримувані відеоформати CVBS: NTSC (настійно рекомендується) і PAL.
c. Підтримує фокусні відстані від 2.1 мм до 6 мм; 4 мм рекомендовано для найкращої якості зображення.
d. Після зміни камери або формату відео, перезапустіть контролер польоту.

приймач: опори Тільки ELRS.
Передача відео: опори лише аналогова передача відео.
Esc: опори протокол квадротора DSHOT300.

додатків

1. FPV дрони & Гоночні дрони

   • Покращте інтелект польоту та покращте продуктивність відстеження об’єктів.

   • Увімкніть дрони для автоматичного відстеження рухомих об’єктів під час швидкісних перегонів.

2. Аерофотозйомка & Відеозйомка

   • Підтримуйте кадрування, орієнтоване на предмет, автоматично, навіть під час руху.

   • Ідеально підходить для одиночної зйомки без ручного керування камерою.

3. безпеки & Безпілотники спостереження

   • Використовується в місіях патрулювання, переслідування підозрілих цілей або транспортних засобів.

   • Підтримує безперервне відстеження за різного освітлення та середовища.

4. Сільськогосподарські безпілотники

   • Відстежуйте транспортні засоби або персонал на сільськогосподарських угіддях для виконання завдань інспекції та моніторингу.

   • Корисно в автоматизації для сканування території або моніторингу худоби.

5. Індустріальний & Інфраструктура

   • Відстежуйте динамічні об’єкти, такі як рухомі транспортні засоби під час інспекційних місій.

   • Допомагає підтримувати фокус на ключових цілях під час польоту.

6. пошук & Рятувальні операції

   • Автоматично виявляйте людей і слідкуйте за ними під час рятувальних місій.

   • Значно зменшує навантаження на оператора та підвищує ефективність місії.

7. Військове і тактичне застосування

   • Ідеально підходить для розвідувальних дронів і інтелектуального відстеження рухомих цілей.

   • Компактний, легкий, і підходить для вбудованих систем БПЛА.

---

Додаткові аксесуари

• GPS модуль – Для навігації, позиціонування, і підтримка при поверненні додому.

• Камера високої роздільної здатності CVBS – Фокусна відстань 4–6 мм, оптимізовано для відстеження AI.

• Комплект монтажних кронштейнів – Для надійної установки на мультироторних платформах або платформах з нерухомим крилом.

• Розширений набір кабелів – Для гнучкої проводки в різних компонуваннях дронів.

• Зовнішній телеметричний приймач (CRSF) – Для інтеграції з TBS Crossfire або іншими сумісними системами.

---

Типове налаштування системи

1. Підключіть камеру CVBS → Підключіть аналоговий відеосигнал безпосередньо до модуля відстеження AI.

2. Підключіть джерело живлення → Підтримка акумулятора LiPo 4S–8S (номінальна 14,8В–29,6В).

3. Прикріпіть GPS (опціональний) → Для корекції траєкторії польоту та повернення додому.

4. Прив'язати приймача (CRSF) → Забезпечити стабільний зв'язок між диспетчером і системою польоту.

5. Активуйте режим відстеження AI → Виберіть центральний замок або режим мультикорекції.

6. Запустіть дрон → Модуль автоматично націлюється на вибрану ціль і відповідно коригує політ.

---

Часті запитання (часто задаються)

Q: Чи підтримуєте ви вторинну розробку чи додавання моєї власної моделі ШІ на ваші дошки??
A: вибачте, наші плати не підтримують вторинну розробку. Мікропрограмне забезпечення та система попередньо налаштовані виробником, і користувачі не можуть змінювати або встановлювати власні моделі AI.

Якщо у вас є особливі функціональні вимоги, повідомте нам деталі вашої заявки. Ми можемо порекомендувати найбільш підходящу модель з наших існуючих продуктів або зв’язатися з нашими інженерами, чи можливі будь-які налаштування.

Q: Чи поставляється модуль з камерою FPV?
A: Немає, модуль не включає камеру. Він підтримує введення з зовнішній Аналогова камера CVBS, які необхідно придбати окремо.

Q: Чи постачається модуль із попередньо встановленою мікропрограмою?
A: Так, модуль поставляється в комплекті Прошивка управління польотом PX4 і попередньо встановлене мікропрограмне забезпечення для відстеження AI. Модуль, по суті, підключається і працює.

• Оновлення мікропрограми можна виконувати через мікро-USB або послідовне підключення якщо потрібно.
• Для базової роботи не потрібна окрема установка.

Q: Є модулем plug-and-play?
A: Так. Раз влада, вхід камери, і сигнали RC підключаються відповідно до інструкції, модуль готовий до роботи без додаткового калібрування.

Q: Як я можу налаштувати параметри?U
A: Користувачі можуть підключити модуль до QgroundControl (QGC) для перегляду або налаштування параметрів PX4. Все попередньо встановлено.

Q1: Чи може AI відстеження працювати в умовах слабкого освітлення або вночі?
A1: Модуль покладається на візуальний контраст і розпізнавання на основі пікселів, тому рекомендується достатнє освітлення. З камерою CVBS при слабкому освітленні, можливе обмежене нічне стеження.

Q2: Чи може він відстежувати кілька цілей одночасно?
A2: Поточне мікропрограмне забезпечення підтримує одноцільове блокування. проте, алгоритм стеження може динамічно перепризначати ціль, якщо виявлено декілька об’єктів у русі.

Q3: Перед використанням потрібне калібрування?
A3: Калібрування не потрібно. Модуль штучного інтелекту попередньо налаштований на роботу в режимі plug-and-play. Користувачам потрібно лише підключити живлення та відеовхід.

Q4: Чи може працювати з HD або IP камерами?
A4: Він підтримує аналоговий Лише відеовхід CVBS. Для HD або IP відео, знадобиться кодер або конвертер.

Q5: Як він взаємодіє з іншими системами польоту?
A5: Вбудована система керування польотом PX4 забезпечує інтеграцію зі стандартною телеметрією, GPS, і приймальні системи CRSF. Він також може спілкуватися через протокол MAVLink для досвідчених користувачів.

Q6: Що станеться, якщо ціль покине кадр?
A6: Система виконає прогнозний аналіз руху та спробує повторно знайти ціль, коли вона знову потрапить у поле зору камери..

Q7: Є оновленим програмним забезпеченням?
A7: Так, прошивку польоту PX4 і прошивку модуля AI можна оновити через інтерфейс micro-USB або послідовний порт.

Q8: Чим цей модуль відрізняється від звичайного польотного контролера?
A8: Звичайні диспетчери польотів керують лише стабільністю та навігацією дрона, у той час як цей модуль поєднує ці функції з відстеженням зору в режимі реального часу AI — пропонуючи як контроль, так і інтелектуальне переслідування цілі.

Q9: Як він справляється з цілями, що швидко рухаються?
A9: Алгоритм AI підтримує передбачення руху до 70 км / год. Він безперервно регулює кути підвісу та положення дрона, щоб підтримувати стабільне відстеження.

Q10: Чи підходить він для професійного чи промислового використання?
A10: Абсолютно. Модуль призначений як для споживчих дронів FPV, так і для професійних систем БПЛА, які використовуються для спостереження, перевірка, та тактичні операції.

---

Висновок

The Інтелектуальне розпізнавання модуля відстеження AI, включаючи керування польотом «два в одному». – це інновація нового покоління в галузі безпілотних літальних апаратів. Комбінування Розпізнавання цілей на основі ШІ, автономне стеження, і Управління польотом PX4 в одному надлегкому пристрої, це значно спрощує конструкцію БПЛА, одночасно підвищуючи можливості.

Від ентузіастів гонок безпілотників до професійних інтеграторів БПЛА, цей компактний модуль забезпечує a економічний, розумний, і надійний рішення для автономного польоту та візуального відстеження в реальному часі. Його дизайн «підключай і працюй»., широка сумісність, і надійна продуктивність штучного інтелекту роблять його важливим оновленням для будь-якої платформи FPV або розумного дрона.

Чи для FPV Drones, Патрулі з безпеки, або промислове застосування, цей модуль представляє новий еталон у Інтелект дронів на основі ШІ — перетворення звичайного польоту в розумну гонитву.

Налаштування наземної станції керування для плати контролера польоту ШІ

1. встановити QgroundControl (QGC) на вашому комп’ютері. Завантажте його з https://qgroundcontrol.com/.

2. Після встановлення QGC, підключіть плату контролера польоту до комп’ютера через порт TYPE-C за допомогою кабелю USB.
   Запустіть програмне забезпечення QGC і дочекайтеся завершення завантаження індикатора виконання (приблизно 20 секунд).

3. Натисніть кнопку Логотип «QGC». у верхньому лівому куті, щоб ввести меню конфігурації.
4. Натисніть конфігурацію автомобіля
5. Увійдіть в меню конфігурації автомобіля
6. Виберіть «Сенсори» меню конфігурації, і відкалібруйте гіроскоп, акселерометр, і вирівнювання горизонту відповідно. Для отримання детальних інструкцій, будь ласка зверніться до «Довідкове відео 1».

7. Калібрування пульта дистанційного керування
   Натисніть, щоб увійти Пульт дистанційного керування меню конфігурації. З увімкненим пультом дистанційного керування, підключити польотний контролер до приймача (приймач, підключений до порту RX2), а потім виконайте калібрування пульта дистанційного керування. Для отримання детальних інструкцій, будь ласка зверніться до «Довідкове відео 2».

8. Налаштувати режими польоту, Ручний перемикач, і вимикач аварійної зупинки

   • Встановіть канал перемикання режимів польоту (за замовчуванням, Стабілізований вибрано режим; Акро/Посібник також доступний режим)
     Примітка:

     • в Стабілізований режим, двигуни починають крутитися після постановки на охорону, і літак злітає, коли подано газ.

     • в Акро режим, двигуни не крутяться після постановки на охорону; літак злітає негайно після натискання газу.

   • Встановіть руку (розблокувати) перемкнути канал

   • Встановіть екстрене вбивство (зупинка двигуна) перемкнути канал

9. Конфігурація батареї (Примітка: Неправильна конфігурація може перешкодити зльоту літака)

10. Конфігурація двигуна
    Підключіть батарею та відкалібруйте послідовність чотирьох двигунів.
    Примітка: Зніміть пропелери під час цього процесу, щоб уникнути травм.

Налаштування та використання функції відстеження AI

Налаштуйте AI Switch на пульті дистанційного керування

1. Присвоювати два канали з тумблером (10 і 11) на пульті дистанційного керування як перемикачі керування AI.
   The Контролер польоту AI-FC-1 підтримує два режими блокування:

   • канал 10: Розумне блокування або розблокування за допомогою штучного інтелекту, підтримує точне налаштування положення обмежувальної рамки після блокування.

   • канал 11: Примусове блокування або розблокування за допомогою перехрестя в обмежувальній рамці, підтримує точне налаштування положення обмежувальної рамки після блокування.

2. Під час польоту безпілотника FPV, просто вирівняйте обмежувальну рамку в каналі відео з метою, потім перемкніть будь-який канал 10 або 11 відповідно до ваших уподобань.

   • Це зафіксує ціль і автоматично наблизиться до неї.

   • Навіть якщо пропав сигнал, ШІ-диспетчер польоту продовжить подальші дії.

3. Після блокування AI, обмежувальну рамку можна точно налаштувати за допомогою рол/пітч палиці. Для отримання детальних інструкцій, побачити «Довідкове відео 3».

4. Після розблокування, дрон повернеться в режим польоту до блокування.

Поради:

• Перемикання режимів польоту під час відстеження блокування AI також призведе до виходу з блокування.

• Використовуючи Аварійний вимикач коли він заблокований, двигуни будуть зупинені.

Рішення для QGC, що не підключається до контролера польоту

1. Установіть останню версію QgroundControl (QGC). Завантажте його з https://qgroundcontrol.com.

2. Видаліть папки кешу QGC, розташовані за адресою:

   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***

   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***

3. Перезапустіть програмне забезпечення QGC.

Чому рекомендую цей продукт

Розблокуйте повітряний інтелект наступного рівня за допомогою модуля керування польотом AI Tracking Flight Control Module для безпілотників FPV — найсучасніший ШІ-диспетчер польоту який поєднує в собі автономне відстеження, інтелектуальне націлювання бачення для дронів FPV, і Модуль виявлення об’єктів AI для дронів FPV можливості в одному надлегкому пакеті. Розроблений як Набір для вдосконалення націлювання AI для дронів FPV, цей модуль «все в одному» об’єднує передові алгоритми штучного інтелекту з системою керування польотом на базі PX4 для забезпечення роботи в реальному часі Відстеження дрона FPV і адаптивна поведінка цільового блокування без потреби в окремих компонентах.

Він важить лише 15 г і розроблений для бездоганної інтеграції з аналоговими камерами CVBS, це FPV AI модуль дозволяє пілотам і розробникам додавати автономне спостереження за об’єктом і інтелектуальне переслідування до будь-якого сумісного квадрокоптера або БПЛА з нерухомим крилом. Завдяки вбудованому механізму ШІ, система розпізнає, замки, і слідкує як за людьми, так і за транспортними цілями в динамічному середовищі, що робить його ідеальним як Модуль націлювання з підтримкою штучного інтелекту для гоночних дронів FPV, установки аерокінематографії, автономні оглядові дрони, або БПЛА безпеки.

З простим встановленням за принципом «підключи та працюй»., підтримка телеметрії GPS/CRSF, і відповідь із наднизькою затримкою, це Модуль відстеження FPV AI підвищує ваш дрон за допомогою FPV дрон з автономним супроводом і націлюванням продуктивність — все в компактному розмірі, економічно ефективне оновлення, яке замінює традиційні контролери польоту, підвищуючи інтелект польоту та універсальність місій.